Wprowadzenie 7

1. Układ mechaniczny pojazd szynowy – tor 11

1.1. Ogólne wymagania w przypadku lekkich pojazdów szynowych 16

1.2. Charakterystyka pojazdów tramwajowych 18

1.2.1. Charakterystyka, na wybranych przykładach, tramwajów niskopodłogowych 22

1.3. Charakterystyka elementów tramwajowej infrastruktury torowej 62

1.3.1. Informacje ogólne 62

1.3.2. Konstrukcje układów torowych przeznaczonych do obsługi ruchu tramwajowego 68

1.3.3. Trwałość elementów infrastruktury 139

1.3.4. Skrajnie wagonów tramwajowych i budowli 140

2. przegląd stosowanych w eksploatacji rozwiązań lekkich pojaz­dów szynowych 148

2.1. Ogólny podział konstrukcji lekkich pojazdów tramwajowych 149

2.2. Charakterystyka budowy i rozwiązań stosowanych w pojazdach tramwajowych 151

2.2.1. Pojazdy jedno- i dwukierunkowe 151

2.2.2. Pojazdy przegubowe i bezprzegubowe 151

2.3. Konstrukcje niskopodłogowych pojazdów tramwajowych 153

2.4. Rozwiązania konstrukcyjne na przykładach istniejących pojazdów tramwajowych 155

2.4.1. dUewa+VeVey 155

2.4.2. Bombardier NGT6 156

2.4.3. Siemens (Combino NF12 157

2.4.4. Moderus Beta 158

2.4.5. Nevelo 160

2.4.6 Siemens ULF 161

2.5. Podsumowanie 162

3. charakterystyka pojazdów tramwajowych z niezależnie oBraca­jącymi się kołami 165

3.1. Wstęp 165

3.2. Wózki pojazdów z niezależnie obracającymi się kołami 180

3.2.1. Ogólna charakterystyka wózków 180

3.2.2. Zestawy kołowe 184

3.2.3. Układy hamulcowe 187

3.2.4. Połączenie wózka z nadwoziem 189

3.2.5. Cechy wózka z niezależnie obracającymi się kołami 189

3.2.6. Wózki toczne 193

3.2.7. Wózki napędne 195

3.2.8. Napęd elektryczny 196

3.2.9. Zawieszenie silników trakcyjnych 204

4. pojęcie Bezpieczeństwa i Bezpieczeństwa w Układach technicz­nich 208

4.1. Metody zarządzania bezpieczeństwem i analiza ryzyka w procesie zarządzania bezpie­czeństwem w transporcie kolejowym 210

4.2. Bezpieczeństwo czynne i bierne 216

4.3. Zagadnienia bezpieczeństwa biernego tramwajów 217

4.3.1. Analiza istniejących przepisów i wymagań 221

4.3.2. Problem braku kompatybilności konstrukcji tramwajów 231

4.3.3. Urządzenia zderzeniowe oferowane przez producentów 232

4.3.4. Obliczenia wstępne na podstawie teorii zderzenia 238

4.3.5. Podsumowanie 248

5. zagadnienie sterowania kołami wózka napędnego 250

5.1. Schemat układu sterowania 250

5.1.1. Sterowanie U/f = const z zadawaniem napięcia 251

5.1.2. Sterowanie polowo-zorientowane 253

6. modelowanie pojazdU tramwajowego z zestawami o niezależnie oBracających się kołach 258

6.1. Model fizyczny pojazdu i jego parametry 263

6.2. Model matematyczny pojazdu 268

6.2.1. Model matematyczny zestawu kołowego 270

6.2.2. Model koła jezdnego 270

6.2.3. Model kontaktu koła z szyną 273

6.2.4. Model silnika indukcyjnego 283

7. symUlacje dynamiki pojazdU tramwajowego z Uwzględnieniem różnych warUnków eksploatacji 288

7.1. Badania symulacyjne układu sterowania wózkiem 289

7.1.1. Zastosowanie metody sterowania skalarnego do regulacji prędkości poruszania się wózka 289

7.1.2. Zastosowanie metody sterowania wektorowego do regulacji prędkości poszczegól­nych kół podczas jazdy po łuku 293

7.2. Symulacje dynamiki pojazdu 297

7.2.1. Symulacje w środowisku pakietu simpack 297

7.2.2. Symulacje w środowisku pakietu matlab 329

7.3. Porównawcze badania symulacyjne zużycia kół 341

7.3.1. Podstawy teoretyczne 341

7.3.2. Narzędzia 356

7.3.3. Badania symulacyjne i wyniki badań 362

7.3.4. Podsumowanie 376

podsUmowanie 377

BiBliograFia 380

Streszczenie 396

aBstract 397

• Tytuł: Pojazdy tramwajowe z niezależnie obracającymi się kołami. Wybrane zagadnienia w zakresie modelowania i badania układu pojazd szynowy-tor w zastosowaniu do pojazdów tramwajowych
• Autor: Andrzej Chudzikiewicz, Mariusz Kostrzewski
• ISBN: 978-83-815-6050-4, 9788381560504
• Data wydania: 2020-10-29
• Format: Ebook
• Identyfikator pozycji: e_1svt
• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej