Details zum E-Book

Make: Drony dla początkujących. Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera

Make: Drony dla początkujących. Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera

Kilby Terry, Kilby Belinda

E-book

Drony dla początkujących
Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera
Terry Kilby, Belinda Kilby
Chciałbyś zbudować coś, co potrafi latać? Co sądzisz o latającym robocie? Z tej książki dowiesz się, jak działają drony, jak rozwiązać niektóre inżynierskie wyzwania związane z ich konstruowaniem i jak zbudować swój własny czterowirnikowy śmigłowiec, którego można modyfikować, dostosowywać i oczywiście latać nim. Twój dron stanie się twoimi oczami na niebie i w miejscach, do których człowiek nigdy nie zdoła zajrzeć mniejszy może więcej!

  • Przedmowa
    • Poprzednia książka na ten temat
      • Cel książki
      • Konwencje użyte w tej książce
      • Kontakt z nami
    • 1 Wstęp
      • Kilka definicji
      • Dla kogo jest ta książka?
      • Społeczność użytkowników dronów
      • Krótka historia lotów autonomicznych
        • Sterowany radiowo model samolotu
        • Nadejście mikrochipów
        • Technologia dronów
        • Wprowadzenie systemu GPS
        • Internet
        • Smartfon
        • Mały kontroler lotu autopilot
      • Zasady lotu
        • Siła ciężkości/grawitacja
        • Siła nośna
        • Siła oporu
        • Siła ciągu
      • Manewrowanie lotem: ruchy statku powietrznego odwzorowane na drążku
        • Przepustnica
        • Odchylenie/sterowanie
        • Pochylenie
        • Przechylenie
    • 2 Kadłub
      • Czym jest kadłub?
        • Ciągi wektorowane
        • Projekty statków powietrznych
        • Materiały
        • Utrzymanie równowagi
      • Budowanie kadłuba Little Dipper
      • Alternatywne opcje ram
      • Instrukcje budowania krok po kroku
        • Krok 1: instalacja separatorów
        • Krok 2: kończenie składania ramy brudnej
        • Krok 3: składanie ramy czystej
        • Krok 4: łączenie dwóch podram ze sobą
    • 3 Układ napędowy
      • Śmigła
        • Kierunek
        • Rozmiar i skok
        • Wyważanie śmigieł
      • Silniki
        • Rozmiary
        • Wartość kV
        • Łączenie z właściwymi śmigłami
      • Całkowita siła nośna
        • Elektroniczne kontrolery prędkości
        • Bateria lotnicza
      • Instrukcje budowania krok po kroku
        • Krok 1: montaż płyty dystrybucji mocy (PDB)
        • Krok 2: lutowanie złączy typu bullet
        • Krok 3: montaż kontrolerów prędkości
        • Krok 4: lutowanie źródła zasilania
        • Krok 5: montaż silników bezszczotkowych
        • Krok 6: podłączanie silników bezszczotkowych
        • Krok 7: sprzątanie
      • Podsumowanie
    • 4 Kontroler lotu
      • Co to jest kontroler lotu?
        • Rozwiązania otwarte a zamknięte
        • Czujniki
        • Charakterystyki lotu
        • Oprogramowanie towarzyszące
      • Instrukcje budowania krok po kroku
        • Krok 1: montaż kontrolera lotu
        • Krok 2: przyłączanie kabli do wyjścia kontrolera lotu
        • Krok 3: łączenie dwóch podram ze sobą
      • Podsumowanie
    • 5 GPS, kompas i monitor baterii
      • GPS
        • Tryby lotu
      • Kompas
      • Monitor baterii
      • Instrukcje budowania krok po kroku
        • Krok 1: montaż bloku GPS
        • Krok 2: łączenie GPS i kompasu z APM
        • Krok 3: instalacja monitora baterii
      • Podsumowanie
    • 6 Nadajnik
      • Co to jest nadajnik?
      • Najczęstsze pasma częstotliwości
      • Różne tryby na całym świecie
      • Modulacja PWM a PPM
      • Instrukcje budowania krok po kroku
        • Krok 1: rozpoznawanie potrzeb
        • Krok 2: montowanie odbiornika
        • Krok 3: podłączanie odbiornika
    • 7 Radia telemetryczne
      • Oprogramowanie monitorujące i sterujące
      • Instrukcje budowania krok po kroku
        • Krok 1: montaż naziemnej stacji radiowej
        • Krok 2: przygotowanie radia statku powietrznego do montażu
        • Krok 3: podłączanie radia
        • Krok 4: montaż radia statku powietrznego
    • 8 Kamera i sprzęt FPV
      • Popularne kamery do dronów
        • Aparaty mikro 4:3
        • Kamera Mobius ActionCam
      • Widok FPV dla transmisji strumieniowej na żywo
      • Instrukcje budowania krok po kroku
        • Krok 1: mocowanie elementów montażowych kamery
        • Krok 2: mocowanie płyty izolującej wibracje
        • Krok 3: Umieszczanie kamery w uchwycie montażowym
    • 9 Konfiguracja kontrolera ArduPilot Mega (APM)
      • Instrukcje budowania krok po kroku
        • Krok 1: aktualizacja oprogramowania układowego
        • Krok 2: podłączanie i obowiązkowa konfiguracja
        • Krok 3: opcjonalny sprzęt
        • Tryby lotu
        • Strefa Geo Fence
        • Podstawowe strojenie
        • Rozszerzone strojenie
        • Parametry standardowe
        • Dane lotu
        • Plan lotu
    • 10 Bezpieczny i odpowiedzialny lot
      • Bezpieczeństwo ponad wszystko
      • Szkolenia
      • Zasoby
      • Ważne łącza
      • Najważniejsze zasady bezpieczeństwa lotu
      • Loty w trybie FPV
      • Kiedy i gdzie latać
      • Lista kontrolna przed lotem i informacje w dzienniku lotu
      • Inspekcja statku powietrznego
      • Dzienniki lotów i konserwacji
      • Prawa i regulacje
    • 11 Zastosowania w świecie rzeczywistym
      • Dobroczynne drony
      • Fotografia lotnicza
      • Kartografia i geodezja
      • Rolnictwo precyzyjne
      • Poszukiwania i ratownictwo
      • Inspekcja infrastruktury
      • Ochrona przyrody
    • 12 Rozszerzanie możliwości drona
      • Dodawanie kamery i możliwości widoku FPV
      • Zbieranie większej ilości danych za pomocą innych czujników
      • Zmieniamy prędkość: do startu, gotowi, start!
      • Zwiększanie czasu lotów
      • Rozwiązywanie problemów w społeczności dronów
      • Dziękujemy!
  • O autorach
  • Przypisy końcowe
  • Titel: Make: Drony dla początkujących. Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera
  • Autor: Kilby Terry, Kilby Belinda
  • ISBN: 978-83-754-1222-2, 9788375412222
  • Veröffentlichungsdatum: 2020-11-19
  • Format: E-book
  • Artikelkennung: e_1vi8
  • Verleger: Promise