O autorze 13

O recenzentach 14

Przedmowa 15

Rozdział 1. Arduino 19

• Historia Arduino 20
  
  • Czym jest Arduino? 22
• Odkrywamy płytkę Arduino UNO R3 22
• Zasilanie Arduino 24
  
  • Używanie do zasilania Arduino pinów VIN/GND 24
  • Używanie do zasilania Arduino wejścia zasilania DC 25
  • Używanie do zasilania Arduino złącza USB 26
• Płytki Arduino shield 27
• Piny na płytce Arduino 28
  
  • Piny cyfrowe 29
  • Analogowe piny wejściowe 29
  • Piny PWM 29
  • Piny zasilania 30
  • Piny transmisji szeregowej 30
  • Piny SPI 30
• Odmiany płytki Arduino 31
  
  • Arduino Micro 31
  • Arduino Mega 2560 32
  • Lilypad 32
  • Arduino Nano 33
  • Zamienniki płytek Arduino 33
• Podsumowanie 36

Rozdział 2. Podstawy elektroniki 37

• Elektroniczne bloki konstrukcyjne 38
  
  • Zasilanie 38
  • Wejście 39
  • Wyjście 39
  • Układ sterujący 39
• Multimetr 40
• Elementy elektroniczne 43
  
  • Rezystor 43
  • Potencjometr 43
  • Przełączniki 44
  • Tranzystor 45
  • Dioda LED 46
  • Kondensator 46
  • Układ scalony 47
• Czym jest energia elektryczna? 48
• Prąd 49
• Napięcie 49
• Oporność 50
• Prawo Ohma 51
• Czym jest moc? 51
• Kody kolorów rezystorów 52
• Podsumowanie 53

Rozdział 3. Schematy obwodów 55

• Czym jest obwód? 55
• Fritzing 58
• Diagramy Fritzing 59
• Schematy symboliczne 60
• Obwody równoległe i szeregowe 61
• Obwody szeregowe 61
  
  • Rezystancja 62
  • Napięcie 62
  • Prąd 62
• Obwody równoległe 62
  
  • Rezystancja 63
  • Napięcie 63
  • Prąd 63
• Spadek napięcia 64
• Zapalanie diody LED 64
• Podsumowanie 66

Rozdział 4. Podstawy prototypowania 67

• Tworzenie miejsca do pracy 68
• Używanie bezlutowej płytki prototypowej 69
• Kable Dupont 73
• Prototypowanie 73
  
  • Cztery bloki budulcowe projektu elektronicznego 75
  • Tworzenie schematu 76
  • Budowa prototypu 76
• Pierwszy prototyp 76
• Podsumowanie 79

Rozdział 5. Arduino IDE 81

• Szkic Arduino 81
• Arduino IDE 82
  
  • Odkrywanie IDE 83
  • Konfigurowanie Arduino w środowisku IDE 84
• Arduino Web Editor 86
  
  • Odkrywanie edytora 87
  • Konfigurowanie Arduino w środowisku Arduino Web Editor 88
• Przykłady 88
• Biblioteki Arduino 92
• Monitor szeregowy 95
• Witaj świecie! 98
• Echo 99
• Podsumowanie 101

Rozdział 6. Programowanie Arduino - podstawy 103

• Nawiasy klamrowe 104
• Średniki 104
• Komentarze 104
• Zmienne 105
• Typy danych 105
  
  • Boolean 106
  • Byte 106
  • Integer 106
  • Long 107
  • Double i float 107
  • Char 107
• Tablice 108
• Tablice znaków 110
• Stałe 110
• Funkcje arytmetyczne 111
• Operatory porównania 112
• Operatory logiczne 113
• Rzutowanie 113
• Podejmowanie decyzji 114
• Pętle 116
• Funkcje 117
• Podsumowanie 119

Rozdział 7. Programowanie Arduino - więcej niż podstawy 121

• Ustawianie trybu pinu cyfrowego 122
• Zapis pinów cyfrowych 123
• Odczyt pinów cyfrowych 124
• Zapis pinów analogowych 125
• Odczyt pinów analogowych 126
• Struktury 127
• Unie 129
• Dodawanie zakładek 130
• Praca z zakładkami 133
• Programowanie obiektowe 134
• Biblioteka String 137
• Podsumowanie 139

Rozdział 8. Czujnik ruchu 141

• Wprowadzenie 141
• Potrzebne komponenty 144
• Schematy połączeń 144
• Kod 146
• Uruchamianie projektu 147
• Zadanie dodatkowe 147
• Podsumowanie 148

Rozdział 9. Czujniki środowiskowe 149

• Wprowadzenie 149
• Potrzebne komponenty 152
• Schematy połączeń 152
• Kod 152
• Uruchamianie projektu 159
• Zadanie dodatkowe 160
• Podsumowanie 160

Rozdział 10. Unikanie przeszkód i wykrywanie kolizji 161

• Wprowadzenie 161
  
  • Czujnik zderzeniowy 162
  • Czujnik unikania przeszkód 163
  • Ultradźwiękowy wykrywacz zasięgu 164
• Potrzebne komponenty 165
• Schematy połączeń 165
• Kod 166
• Uruchamianie projektu 168
• Zadanie dodatkowe 169
• Podsumowanie 170

Rozdział 11. Zabawa ze światłem 171

• Wprowadzenie 171
• Potrzebne komponenty 173
• Schematy połączeń 174
• Kod 175
  
  • Dioda LED RGB 175
  • NeoPixel shield 176
• Uruchamianie projektu 179
• Zadanie dodatkowe 179
• Podsumowanie 180

Rozdział 12. Zabawa z dźwiękiem 181

• Wprowadzenie 181
• Potrzebne komponenty 183
• Schematy połączeń 183
• Kod 184
  
  • Korzystanie z funkcji tone() 184
  • Odtwarzanie dzwonka w formacie RTTTL 187
• Zadanie dodatkowe 189
• Podsumowanie 190

Rozdział 13. Korzystanie z wyświetlaczy LCD 191

• Wprowadzenie 191
• Potrzebne komponenty 193
• Schematy połączeń 193
• Kod 195
  
  • Rysowanie linii 196
  • Wyświetlanie tekstu 196
  • Obracanie tekstu 198
  • Podstawowe kształty 198
  • Figura wypełniona 199
  • Prostokąt 200
  • Wypełniony prostokąt 200
  • Zaokrąglony prostokąt 201
  • Wypełniony zaokrąglony prostokąt 201
• Zadanie dodatkowe 202
• Podsumowanie 202

Rozdział 14. Rozpoznawanie mowy i synteza głosu 203

• Wprowadzenie 203
• Potrzebne komponenty 206
• Schematy połączeń 206
• Kod 207
• Uruchamianie projektu 209
• Zadanie dodatkowe 209
• Podsumowanie 210

Rozdział 15. Silniki prądu stałego i ich sterowniki 211

• Wprowadzenie 211
• Potrzebne komponenty 215
• Schematy połączeń 215
• Kod 217
• Uruchamianie projektu 218
• Zadanie dodatkowe 219
• Podsumowanie 219

Rozdział 16. Serwosilniki 221

• Wprowadzenie 221
• Potrzebne komponenty 223
• Schematy połączeń 223
• Kod 224
• Zadanie dodatkowe 226
• Podsumowanie 226

Rozdział 17. Korzystanie z przekaźników 227

• Wprowadzenie 227
• Potrzebne komponenty 230
• Schematy połączeń 231
• Kod 232
• Zadanie dodatkowe 233
• Podsumowanie 233

Rozdział 18. Zdalne sterowanie Arduino 235

• Wprowadzenie 235
• Potrzebne komponenty 238
• Schematy połączeń 239
• Kod 239
• Zadanie dodatkowe 243
• Podsumowanie 244

Rozdział 19. Tworzenie robota 245

• Wprowadzenie 245
• Podwozie i ruch 246
• Silniki i zasilanie 249
• Robot autonomiczny - unikanie przeszkód i wykrywanie kolizji 252
• Zdalne sterowanie robotem 255
• Udzielanie informacji zwrotnych użytkownikom 255
• Ruch obrotowy 256
• Projekty nierobotyczne 257
  
  • Stacja pogodowa 257
  • Inteligentny termostat 257
• Czujnik zbliżania się 257
• Zadanie dodatkowe 258
• Podsumowanie 258

Rozdział 20. Bluetooth LE 259

• Wprowadzenie 259
• Technologie radiowe Bluetooth LE 261
  
  • Topologie sieciowe 263
  • Profile Bluetooth LE 265
  • Moduł Bluetooth HM-10 270
• Potrzebne komponenty 271
• Schematy połączeń 272
• Projekt 1. Transmisja szeregowa 273
  
  • Polecenie testowe 276
  • Zapytanie o wersję oprogramowania 276
  • Przywracanie ustawień fabrycznych 276
  • Restart modułu 277
  • Zapytanie o adres MAC (Media Access Control) 277
  • Ustawianie nazwy 277
  • Zapytanie o nazwę 277
  • Ustawianie interwału rozgłaszania 277
  • Zapytanie o interwał rozgłaszania 278
  • Ustawianie typu rozgłaszania 278
  • Zapytanie o typ rozgłaszania 278
  • Ustawianie szybkości transmisji 278
  • Zapytanie o szybkość transmisji 279
  • Ustawianie identyfikatora cechy 279
  • Ustawianie identyfikatora usługi 279
  • Zapytanie o identyfikator usługi 279
  • Ustawianie roli 279
  • Zapytanie o rolę 279
  • Wyczyszczenie informacji o ostatnio połączonym urządzeniu 280
  • Próba nawiązania połączenia z ostatnio połączonym urządzeniem 280
  • Próba nawiązania połączenia z adresem 280
  • Ustawianie kodu PIN 280
  • Zapytanie o kod PIN 281
  • Ustawianie mocy modułu 281
  • Zapytanie o moc modułu 281
  • Ustawianie trybu łączenia 281
  • Zapytanie o tryb łączenia 281
  • Ustawianie powiadomień 282
  • Zapytanie o ustawianie powiadomień 282
• Projekt 2. Sterowanie diodą LED 286
• Projekt 3. Czujnik środowiskowy 288
• Co nowego w Bluetooth 4.1, 4.2 i 5.0? 292
  
  • Bluetooth 4.1 292
  • Bluetooth 4.2 292
  • Bluetooth 5.0 293
  • Bluetooth mesh 293
• Zadanie dodatkowe 293
• Podsumowanie 294

Rozdział 21. Bluetooth Classic 295

• Wprowadzenie 295
• Radio Bluetooth 297
  
  • Topologia sieci 298
• Potrzebne komponenty 299
• Schematy połączeń 299
• Projekt 1. Konfigurowanie modułów Bluetooth 301
  
  • Polecenie testowe 304
  • Reset urządzenia 304
  • Zapytanie o oprogramowanie firmware 304
  • Przywracanie ustawień domyślnych 305
  • Zapytanie o adres modułu 305
  • Ustawianie trybu modułu i zapytanie o tryb modułu 305
  • Ustawianie parametrów UART i zapytanie o te parametry 305
  • Ustawianie trybu połączenia i zapytanie o ten tryb 306
  • Ustawianie adresu powiązania i zapytanie o ten adres 306
• Projekt 2. Połączenie szeregowe, wysyłanie danych 309
• Projekt 3. Zdalne sterowanie joystickiem 312
• Podsumowanie 316

Skorowidz 317

• Tytuł: Zostań mistrzem Arduino. Projekty dla początkujących i zaawansowanych
• Autor: Jon Hoffman
• Tytuł oryginału: Mastering Arduino: A project-based approach to electronics, circuits, and programming
• Tłumaczenie: Radosław Meryk
• ISBN: 978-83-283-5523-1, 9788328355231
• Data wydania: 2019-05-23
• Format: Ebook
• Identyfikator pozycji: zomiar
• Wydawca: Helion