Programowanie
Robot Operating System Cookbook. Over 70 recipes to help you master advanced ROS concepts
Kumar Bipin
This book will leverage the power of ROS with an introduction to its core and advanced concepts through exciting recipes. You will get acquainted with the use of different synchronous and asynchronous communication methods, including messages, services, and actions. You will learn how to use the various debugging and visualization tools used in development and how to interface sensors and actuators with the ROS framework.Firstly, you will get to grips with ROS simulation frameworks, such as Gazebo and RotorS for modeling and simulating any physical robot and virtual environment. You will also cover mobile robotics, micro-aerial vehicles, and robotic arms, which are the leading branches of robotic applications. Robot Operating System Cookbook will also guide you in the development of an autonomous navigation framework for both mobile robots and micro-aerial vehicles.Finally, you will explore ROS-Industrial, an open source project that extends the advanced capabilities of ROS software to manufacturing industries.
Husan Mahey
With an increase in the number of organizations deploying RPA solutions, Robotic Process Automation (RPA) is quickly becoming the most desired skill set for both developers starting their career and seasoned professionals. This book will show you how to use Automation Anywhere A2019, one of the leading platforms used widely for RPA.Starting with an introduction to RPA and Automation Anywhere, the book will guide you through the registration, installation, and configuration of the Bot agent and Control Room. With the help of easy-to-follow instructions, you’ll build your first bot and discover how you can automate tasks with Excel, Word, emails, XML, and PDF files. You’ll learn from practical examples based on real-world business scenarios, and gain insights into building more robust and resilient bots, executing external scripts such as VBScripts and Python, and adding error handling routines.By the end of this RPA book, you’ll have developed the skills required to install and configure an RPA platform confidently and have a solid understanding of how to build complex and robust, yet performant, bots.
Robust Cloud Integration with Azure. Unleash the power of serverless integration with Azure
Gyanendra Kumar Gautam, Ashish Bhambhani, Abhishek Kumar,...
Any software developers, architects, and technical managers lookng to learn about Azure IaaS essentials need look no further. This book is ideal for Microsoft Enterprise developers, DevOps or any IT professionals looking to connect cloud-based and on-premises systems with Azure.
ROS Robotics By Example. Bring life to your robot using ROS robotic applications
Carol Fairchild, Dr. Thomas L. Harman
The visionaries who created ROS developed a framework for robotics centered on the commonality of robotic systems and exploited this commonality in ROS to expedite the development of future robotic systems. From the fundamental concepts to advanced practical experience, this book will provide you with an incremental knowledge of the ROS framework, the backbone of the robotics evolution. ROS standardizes many layers of robotics functionality from low-level device drivers to process control to message passing to software package management. This book provides step-by-step examples of mobile, armed, and flying robots, describing the ROS implementation as the basic model for other robots of these types. By controlling these robots, whether in simulation or in reality, you will use ROS to drive, move, and fly robots using ROS control.
Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph
Nowadays, heavy industrial robots placed in workcells are being replaced by new age robots called cobots, which don't need workcells. They are used in manufacturing, retail, banks, energy, and healthcare, among other domains. One of the major reasons for this rapid growth in the robotics market is the introduction of an open source robotics framework called the Robot Operating System (ROS).This book covers projects in the latest ROS distribution, ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic (18.04). Starting with the fundamentals, this updated edition of ROS Robotics Projects introduces you to ROS-2 and helps you understand how it is different from ROS-1. You'll be able to model and build an industrial mobile manipulator in ROS and simulate it in Gazebo 9. You'll then gain insights into handling complex robot applications using state machines and working with multiple robots at a time. This ROS book also introduces you to new and popular hardware such as Nvidia's Jetson Nano, Asus Tinker Board, and Beaglebone Black, and allows you to explore interfacing with ROS. You'll learn as you build interesting ROS projects such as self-driving cars, making use of deep learning, reinforcement learning, and other key AI concepts.By the end of the book, you'll have gained the confidence to build interesting and intricate projects with ROS.
Roslyn Cookbook. Compiler as a Service, Code Analysis, Code Quality and more
Manish Vasani
Open-sourcing the C# and Visual Basic compilers is one of the most appreciated things by the .NET community, especially as it exposes rich code analysis APIs to analyze and edit code. If you want to use Roslyn API to write powerful extensions and contribute to the C# developer tool chain, then this book is for you. Additionally, if you are just a .NET developer and want to use this rich Roslyn-based functionality in Visual Studio to improve the code quality and maintenance of your code base, then this book is also for you.This book is divided into the following broad modules:1. Writing and consuming analyzers/fixers (Chapters 1 - 5): You will learn to write different categories of Roslyn analyzers and harness and configure analyzers in your C# projects to catch quality, security and performance issues. Moving ahead, you will learn how to improve code maintenance and readability by using code fixes and refactorings and also learn how to write them. 2. Using Roslyn-based agile development features (Chapters 6 and 7): You will learn how to improve developer productivity in Visual Studio by using features such as live unit testing, C# interactive and scripting.3. Contributing to the C# language and compiler tool chain (Chapters 8 - 10): You will see the power of open-sourcing the Roslyn compiler via the simple steps this book provides; thus, you will contribute a completely new C# language feature and implement it in the Roslyn compiler codebase. Finally, you will write simple command line tools based on the Roslyn service API to analyze and edit C# code.
Roslyn Cookbook. Compiler as a Service, Code Analysis, Code Quality and more
Manish Vasani
Open-sourcing the C# and Visual Basic compilers is one of the most appreciated things by the .NET community, especially as it exposes rich code analysis APIs to analyze and edit code. If you want to use Roslyn API to write powerful extensions and contribute to the C# developer tool chain, then this book is for you. Additionally, if you are just a .NET developer and want to use this rich Roslyn-based functionality in Visual Studio to improve the code quality and maintenance of your code base, then this book is also for you.This book is divided into the following broad modules:1. Writing and consuming analyzers/fixers (Chapters 1 - 5): You will learn to write different categories of Roslyn analyzers and harness and configure analyzers in your C# projects to catch quality, security and performance issues. Moving ahead, you will learn how to improve code maintenance and readability by using code fixes and refactorings and also learn how to write them. 2. Using Roslyn-based agile development features (Chapters 6 and 7): You will learn how to improve developer productivity in Visual Studio by using features such as live unit testing, C# interactive and scripting.3. Contributing to the C# language and compiler tool chain (Chapters 8 - 10): You will see the power of open-sourcing the Roslyn compiler via the simple steps this book provides; thus, you will contribute a completely new C# language feature and implement it in the Roslyn compiler codebase. Finally, you will write simple command line tools based on the Roslyn service API to analyze and edit C# code.
Roslyn Cookbook. Compiler as a Service, Code Analysis, Code Quality and more
Manish Vasani
Open-sourcing the C# and Visual Basic compilers is one of the most appreciated things by the .NET community, especially as it exposes rich code analysis APIs to analyze and edit code. If you want to use Roslyn API to write powerful extensions and contribute to the C# developer tool chain, then this book is for you. Additionally, if you are just a .NET developer and want to use this rich Roslyn-based functionality in Visual Studio to improve the code quality and maintenance of your code base, then this book is also for you.This book is divided into the following broad modules:1. Writing and consuming analyzers/fixers (Chapters 1 - 5): You will learn to write different categories of Roslyn analyzers and harness and configure analyzers in your C# projects to catch quality, security and performance issues. Moving ahead, you will learn how to improve code maintenance and readability by using code fixes and refactorings and also learn how to write them. 2. Using Roslyn-based agile development features (Chapters 6 and 7): You will learn how to improve developer productivity in Visual Studio by using features such as live unit testing, C# interactive and scripting.3. Contributing to the C# language and compiler tool chain (Chapters 8 - 10): You will see the power of open-sourcing the Roslyn compiler via the simple steps this book provides; thus, you will contribute a completely new C# language feature and implement it in the Roslyn compiler codebase. Finally, you will write simple command line tools based on the Roslyn service API to analyze and edit C# code.
Rozwijanie mikrousług w Pythonie. Budowa, testowanie, instalacja i skalowanie
Tarek Ziade
Rozwijanie mikrousług w Pythonie. Budowa, testowanie, instalacja i skalowanie Mikrousługi są bardzo ciekawym trendem tworzenia kodu. Pojawił się on kilka lat temu z uwagi na potrzebę przyspieszenia cyklu udostępniania oprogramowania. Nowe produkty i funkcje musiały być oferowane użytkownikom możliwie najszybciej. Wkrótce okazało się, że tworzenie architektury aplikacji składającej się z małych, funkcjonalnych jednostek - właśnie mikrousług - jest bardzo obiecującym sposobem pracy. Pozwala na zwiększenie się elastyczności oraz szybkości wprowadzania innowacji, gdyż programista może zająć się jednym elementem bez zastanawiania się nad całością aplikacji. W świecie, w którym rządzą wydajność i krótki czas dostarczania kodu, jest to duża wartość! Dzięki tej książce dowiesz się, w jaki sposób niewielkie, standardowe elementy kodu mogą złożyć się na kompletną, działającą aplikację. Nauczysz się tworzyć takie mikrousługi, rozwiązywać pojawiające się problemy i nabierzesz nawyku stosowania dobrych praktyk. Szybko zaczniesz pisać aplikacje w Pythonie za pomocą szerokiego wachlarza dostępnych narzędzi, włączając w to Flask czy Tox. Przy okazji nauczysz się zasad programowania zorientowanego na testy. Dowiesz się, jak zabezpieczać komunikację pomiędzy usługami i kodować funkcjonalności zapory aplikacyjnej w języku Lua dla serwera Nginx. Poznasz też możliwości instalowania mikrousług w chmurze AWS z wykorzystaniem kontenerów Docker. W tej książce między innymi: mikrousługi i ich rola w tworzeniu nowoczesnych aplikacji WWW cykl tworzenia kodu pod kątem testów i ciągłej integracji monitorowanie i zabezpieczanie mikrousług tworzenie mikrousług w JavaScript budowa mikrousług niezależnie od operatorów chmurowych i technologii wirtualizacyjnych unikanie problemów wynikających z centralizacji aplikacji Mikrousługi w języku Python: integracja doskonała!
Rozwijanie mikrousług w Pythonie. Budowa, testowanie, instalacja i skalowanie
Tarek Ziade
Rozwijanie mikrousług w Pythonie. Budowa, testowanie, instalacja i skalowanie Mikrousługi są bardzo ciekawym trendem tworzenia kodu. Pojawił się on kilka lat temu z uwagi na potrzebę przyspieszenia cyklu udostępniania oprogramowania. Nowe produkty i funkcje musiały być oferowane użytkownikom możliwie najszybciej. Wkrótce okazało się, że tworzenie architektury aplikacji składającej się z małych, funkcjonalnych jednostek - właśnie mikrousług - jest bardzo obiecującym sposobem pracy. Pozwala na zwiększenie się elastyczności oraz szybkości wprowadzania innowacji, gdyż programista może zająć się jednym elementem bez zastanawiania się nad całością aplikacji. W świecie, w którym rządzą wydajność i krótki czas dostarczania kodu, jest to duża wartość! Dzięki tej książce dowiesz się, w jaki sposób niewielkie, standardowe elementy kodu mogą złożyć się na kompletną, działającą aplikację. Nauczysz się tworzyć takie mikrousługi, rozwiązywać pojawiające się problemy i nabierzesz nawyku stosowania dobrych praktyk. Szybko zaczniesz pisać aplikacje w Pythonie za pomocą szerokiego wachlarza dostępnych narzędzi, włączając w to Flask czy Tox. Przy okazji nauczysz się zasad programowania zorientowanego na testy. Dowiesz się, jak zabezpieczać komunikację pomiędzy usługami i kodować funkcjonalności zapory aplikacyjnej w języku Lua dla serwera Nginx. Poznasz też możliwości instalowania mikrousług w chmurze AWS z wykorzystaniem kontenerów Docker. W tej książce między innymi: mikrousługi i ich rola w tworzeniu nowoczesnych aplikacji WWW cykl tworzenia kodu pod kątem testów i ciągłej integracji monitorowanie i zabezpieczanie mikrousług tworzenie mikrousług w JavaScript budowa mikrousług niezależnie od operatorów chmurowych i technologii wirtualizacyjnych unikanie problemów wynikających z centralizacji aplikacji Mikrousługi w języku Python: integracja doskonała!
Róża, a co chcesz wiedzieć? Komiks edukacyjny o technologiach dla dzieci
Artur Kurasiński,Nikola Kucharska,Radosław Kulesza,Sebastian Langa,Dawid Leśniakiewicz,Piotr Pełka,...
Nauki ścisłe, technologia i fajne gadżety elektroniczne nie są tylko dla dorosłych. Razem z Różą zdobywaj wiedzę o świecie technologii — smartfonach, grach i mediach społecznościowych. Czy wiesz, jak napisać grę komputerową? Jak używać poczty internetowej? Jak działa sieć komputerowa? Jak bezpiecznie korzystać z mediów społecznościowych? Czy naszą pracę będą wkrótce wykonywać roboty, a po drogach poruszać się wyłącznie pojazdy autonomiczne? Czym jest sztuczna inteligencja? Co sprawia, że możemy korzystać z telefonów komórkowych? Na te i wiele innych pytań znajdziesz odpowiedzi w tej książce! Róża przeżywa przygody, uczy się i jest ciekawa świata — zupełnie jak Ty! Róża chodzi do szkoły podstawowej, dużo mówi i zadaje jeszcze więcej pytań, bo interesuje się tym, co ją otacza. Wraz z jej najbliższą rodziną i przyjaciółmi odkryjesz tajemnice cyfrowego świata. Dowiesz się, jak tworzy się programy komputerowe, poznasz zasady bezpiecznego korzystania z sieci, mediów społecznościowych i gier wideo oraz przekonasz się, że nowoczesnych technologii wcale nie trzeba się bać. A przy okazji nauczysz się programować w Scratchu! Naucz się programować Poznaj serwisy społecznościowe Dowiedz się, jak działa internet Zadbaj o bezpieczeństwo w sieci Nie bój się nowoczesnych technologii Twój pierwszy komiksowy podręcznik programowania! --- Programowanie jest nie tylko umiejętnością związaną z porozumiewaniem się i tworzeniem programów komputerowych. To umiejętność niezbędna do tego, by poruszać się naturalnie w świecie przyszłości. Artur Kurasiński Naszą misją jest sprawianie, aby sektor nowych technologii był zróżnicowany tak, aby zróżnicowanie naszego społeczeństwa było odzwierciedlone w produktach i usługach, które się tworzy. A żeby to nastapiło, bakcylem i pasją programowania trzeba zarażać już od najmłodszych lat. Małgorzata Ratajska-Grandin, Geek Girls Carrots ---