Details zum E-Book
Zbiór zadań do ćwiczeń z teorii maszyn i podstaw automatyki
Andrzej Kosior
Skrypt zawiera zadania z rozwiązaniami i jest przeznaczony dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych, ale mogą z niego korzystać studenci innych wydziałów mechanicznych uczelni technicznych. Opracowania ma na celu przekazanie studentom wiedzy niezbędnej do nabycia kompetencji i umiejętności rozwiązywania zadań i realizowania projektów technicznych rozwiązań konstrukcyjnych mechanizmów i urządzeń stosowanych w budowie pojazdów i maszyn, w tym maszyn roboczych.
W rozdziale 1 przedstawiono zadania z kinematyki mechanizmów dźwigniowych. Rozdział 2 zawiera zadania z kinematyki mechanizmów krzywkowych. Zadania z dynamiki mechanizmów zaprezentowano w rozdziale 3. Rozdział 4 zawiera zadania z dynamiki maszyn, w tym badanie rozruchu i ruchu ustalonego maszyny, oraz wyznaczanie momentu bezwładności koła zamachowego. W rozdziale 5 przedstawiono zadania z wyznaczania równań ruchu i transmitancji podstawowych elementów i układów automatyki. Rozdział 6 zawiera zadania dotyczące budowy i przekształcania schematów blokowych układów automatyki. Wyznaczanie charakterystyk czasowych i częstotliwościowych badanych układów przedstawiono w zadaniach zamieszczonych w rozdziale 7. Rozdział 8 zawiera zadania z badania stabilności układów automatyki.
Przedmowa 7
1. KINEMATYKA MECHANIZMÓW DŹWIGNIOWYCH 9
1.1. Metody wykreślne wyznaczania prędkości i przyspieszeń 9
1.2. Metody analityczne i wykreślne wyznaczania prędkości i przyspieszeń 31
2. KINEMATYKA MECHANIZMÓW KRZYWKOWYCH 117
3. DYNAMIKA MECHANIZMÓW167
3.1. Wyznaczanie siły równoważącej i reakcji w parach kinematycznych z pominięciem tarcia 167
3.2. Wyznaczanie siły równoważącej i reakcji w parach kinematycznych z uwzględnieniem tarcia 179
4. DYNAMIKA MASZYN 201
4.1. Redukcja mas układu 201
4.2. Badanie rozruchu maszyny 206
4.3. Badanie ruchu ustalonego maszyny 215
4.3.1. Wyznaczanie stopnia nierównomierności biegu w ruchu ustalonym maszyny 215
4.3.2. Wyznaczanie momentu bezwładności koła zamachowego w ruchu ustalonym 217
4.4. Badanie rozruchu i ruchu ustalonego maszyny 229
5. RÓWNANIA RUCHU I TRANSMITANCJE PODSTAWOWYCH ELEMENTÓW I UKŁADÓW AUTOMATYKI 259
6. BUDOWA I PRZEKSZTAŁCANIE SCHEMATÓW BLOKOWYCH UKŁADÓW AUTOMATYKI 282
7. CHARAKTERYSTYKI CZASOWE I CZĘSTOTLIWOŚCIOWE UKŁADÓW AUTOMATYKI 302
8. BADANIE STABILNOŚCI UKŁADÓW AUTOMATYKI 346
Bibliografia 405
- Titel:Zbiór zadań do ćwiczeń z teorii maszyn i podstaw automatyki
- Autor:Andrzej Kosior
- ISBN:978-83-8156-285-0, 9788381562850
- Veröffentlichungsdatum:2022-02-03
- Format:E-Book
- Artikel-ID: e_2c2r
- Verleger: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej