Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System - Second Edition

Lentin Joseph, Jonathan Cacace

In this day and age, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matter. Automation is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses advanced concepts, and effectively teaches you programming using ROS.We begin with aninformative overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS works. During the course of this book, you’ll learn to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt! motion planning library and ROS navigation stacks. Learn to leverage several ROS packages to embrace your robot models.After covering robot manipulation and navigation, you’ll get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. Vision sensors are a key component of robots, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor and image elaboration, its interface in ROS and programming. You’ll also understand the hardware interface and simulation of complex robots to ROS and ROS Industrial.At the end of this book, you’ll discover the best practices to follow when programming using ROS.

Ku harmonii? Poetyckie style słuchania muzyki w wierszach polskich autorów po 1945 roku

Jerzy Wiśniewski

Na książkę tę składają się interpretacje literackich przedstawień muzyki w wybranych utworach polskich poetów z drugiej połowy wieku XX i początku następnego stulecia. O jej powstaniu zdecydowała fascynacja dwoma odrębnymi dziedzinami twórczości artystycznej – poezją oraz muzyką. Książka składa się z trzech części. W pierwszej zamieszczono teksty poświęcone Jarosławowi Iwaszkiewiczowi, Mironowi Białoszewskiemu i Aleksandrowi Watowi. W części drugiej znalazły się interpretacje utworów Julii Hartwig, Wojciecha Wencla, Bolesława Taborskiego oraz tekst o poetyckim dialogu Adama Zagajewskiego ze Zbigniewem Herbertem, natomiast w trzeciej – studia o wierszu Witolda Wirpszy i o utworach Wisławy

Samochody

Karol Wiechczyński, Bartosz Zakrzewski

Samochody kultowe to takie, których kształty oraz design są ponadczasowe i rozpoznawalne mimo upływu lat. W prezentowanym albumie opisano m.in. bmw 507, lamborghini miura, dodge viper, porsche 911, a także nasze rodzime – syrenę, mikrusa i poloneza. Zajmującym opowieściom towarzyszą piękne zdjęcia.

Intelligent Automation with VMware. Apply machine learning techniques to VMware virtualization and networking

Ajit Pratap Kundan

This book presents an introductory perspective on how machine learning plays an important role in a VMware environment. It offers a basic understanding of how to leverage machine learning primitives, along with a deeper look into integration with the VMware tools used for automation today.This book begins by highlighting how VMware addresses business issues related to its workforce, customers, and partners with emerging technologies such as machine learning to create new, intelligence-driven, end user experiences.You will learn how to apply machine learning techniques incorporated in VMware solutions for data center operations. You will go through management toolsets with a focus on machine learning techniques. At the end of the book, you will learn how the new vSphere Scale-Out edition can be used to ensure that HPC, big data performance, and other requirements can be met (either through development or by fine-tuning guidelines) with mainstream products.

The House of Pride and Other Tales of Hawaii

Jack London

This is a small storybook. Events that mostly revolve around one person. All his life in Hawaii, Percival Ford lived in the belief that he was following the path of his father, and there was nothing better than missionary virtue and moderation. But his pride was hit by that knowledge of which he had no idea, although it had been with him since childhood.

The Glimpses of the Moon

Edith Wharton

Set in the 1920s, Glimpses of the Moon details the romantic misadventures of Nick Lansing and Susy Branch, a couple with the right connections but not much in the way of funds. They are in love and decide to marry, but realize their chances of happiness are slim without the wealth and society that their more privileged friends take for granted. Nick and Susy agree to separate when either encounters a more eligible proposition. Their conditional marriage begins to falter as Susy grows jealous of her husbands attentions to a wealthy young woman and Nick becomes increasingly disgruntled by the moral compromises arising from his wifes social negotiations. An expertly drawn portrait of two young lovers, caught between bright-eyed passion and the bitter allure of wealth.

The Phantom of the Opera - With Audio Level 1 Oxford Bookworms Library

Bassett, Jennifer

A level 1 Oxford Bookworms Library graded reader. This version includes an audio book: listen to the story as you read. Written for Learners of English by Jennifer Bassett. It is 1880, in the Opera House in Paris. Everybody is talking about the Phantom of the Opera, the ghost that lives somewhere under the Opera House. The Phantom is a man in black clothes. He is a body without a head, he is a head without a body. He has a yellow face, he has no nose, he has black holes for eyes. Everybody is afraid of the Phantom - the singers, the dancers, the directors, the stage workers . . . But who has actually seen him?

Kwanty dla każdego. Jak zrozumieć to, czego nikt nie rozumie

Art Hobson

Sądzisz, że Wszechświat jest zbudowany z cząstek - bardzo małych okruszków materii, takich jak neutron, proton, czy elektron? Wierzysz, że kot Schrödingera - bohater słynnego eksperymentu myślowego genialnego, austriackiego fizyka - jest żywy i martwy jednocześnie, dopóki ktoś nie zajrzy do pudła, w którym go zamknięto wraz z trucizną? Jesteś przekonany, że - tak jak uczono cię w szkole - foton jest zarazem cząstką i falą? Jeśli tak, "Kwanty dla każdego" zmienią twoje życie, pokazując, że wszystko to nie jest do końca prawdą. Teoria kwantowa może wydawać się dziwna, ale nie jest wcale zagadkowa i można o niej opowiedzieć zrozumiałym językiem, a także w prosty sposób wyjaśnić wszystkie paradoksy. Poza tym jest po prostu piękna. Książka Arta Hobsona pozwoli ci zachwycić się Wszechświatem takim, jakim go opisuje teoria kwantów; takim, jakim jest on naprawdę. Art Hobson jest emerytowanym profesorem fizyki. Prowadzi badania na University of Arkansas w Fayetteville. Zanim zaczął studiować fizykę na University of Arkansas, był zawodowym muzykiem.