Effective Robotics Programming with ROS. Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROS - Third Edition

Anil Mahtani, Luis Sánchez, Enrique Fernandez Perdomo

Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process.This book is packed with hands-on examples that will help you program your robot and give you complete solutions using open source ROS libraries and tools. It also shows you how to use virtual machines and Docker containers to simplify the installation of Ubuntu and the ROS framework, so you can start working in an isolated and control environment without changing your regular computer setup.It starts with the installation and basic concepts, then continues with more complex modules available in ROS such as sensors and actuators integration (drivers), navigation and mapping (so you can create an autonomous mobile robot), manipulation, Computer Vision, perception in 3D with PCL, and more. By the end of the book, you’ll be able to leverage all the ROS Kinetic features to build a fully fledged robot for all your needs.

O łabędziach we wiku

Jerzy Bandrowski

W jednej z nadmorskich miejscowości żył rybak, który wychowywał czternaścioro dzieci. Jak można się domyślać, nie było to łatwe zadanie. Starsze dzieci pomagały w utrzymaniu rodziny, a młodsze zajmowały się sobą nawzajem. Wśród rodzeństwa była para, która nie rozstawała się ze sobą: pięcioletnia Józia i rok starszy Janek. Wspólnie chodzili nad zatokę, by spędzać czas, wpatrując się w morską otchłań. Pewnego razu daleko od brzegu dostrzegli stado kulpsi", czyli dzikich łabędzi. Z dnia na dzień pomiędzy dziećmi i ptakami zaczyna nawiązywać się wyjątkowa więź.

Jęczing? Powiedz "dość!" i naucz się czerpać z optymizmu

Kamila Pepiak-Kowalska

Zamień narzekanie na oczekiwanie... wszystkiego najlepszego! Wiesz, że neurotyzm mocno przeszkadza nam w odczuwaniu szczęścia, i to w wymiarze ogólnopolskim, a jęczing może być destrukcyjny dla zdrowia? Wiesz, że najkorzystniejszy dla nastroju jest umiarkowany wysiłek, 10 tysięcy kroków dziennie to tylko chwyt marketingowy, a wspólne tańczenie nas uszczęśliwia? Wiesz, że optymizm to nie tylko pozytywne emocje, a cała ich paleta, i że można się cieszyć z bycia smutnym albo wściekłym? Wiesz, z jakiego powodu piątek jest często wyczekiwanym "piąteczkiem", "piątuniem"? Wiesz, że wiele osób odnoszących sukcesy odczuwa syndrom oszusta? Wiesz, że optymizmu i poczucia szczęścia można się nauczyć? Kilka lat temu Kamila znalazła się w sytuacji granicznej. Unieruchomiona. Stojąc (leżąc!) w obliczu nieodwracalnego, postanowiła przeprowadzić sama ze sobą poważną rozmowę. Zdecydowała się na rezygnację z jęczingu i narzekania na to, na co nie ma wpływu, i całą życiową energię przekierowała na konsekwentne, celowe działania. Pozytywna zmiana nastąpiła. Stała się przyczynkiem do głębszego przyjrzenia się optymizmowi jako zdrowej alternatywie dla naszego narodowego malkontenctwa. Tak! Okazuje się, że upodobanie do jęczingu mamy zapisane w DNA. Wewnętrzny krytyk karmi nasze strachy. Można to jednak przerwać. Nie oznacza to, że nie będzie problemów i wyzwań w życiu, ale oznacza, że budowanie mądrego optymizmu pomaga stawiać im czoła. Nauka i badania dają nam mnóstwo podpowiedzi, jak możemy się mądrze do tego zabrać. Konkretne dowody i konkretne zalecenia. Nawyk optymizmu ma sens. Jest korzystny dla zdrowia, relacji i biznesu. Potrafi uratować życie. Choć ma również ciemną stronę mocy. W ostatecznym rozrachunku jednak zdecydowanie warto i opłaca się porzucić uprawianie jęczingu. Stop marudzeniu i jęczingowi Start do optymizmu i szczęścia jako kompetencji, których można się nauczyć Ta książka nie słodzi, za to daje wskazówki. Nie czaruje rzeczywistości, ale podpowiada, jak czerpać z życia pełnymi garściami. To nie jest opowiastka o pastelowych jednorożcach skaczących po kwiecistej łące. To rzecz oparta na badaniach naukowych i historiach, które napisało życie.

Machine Learning with R. R gives you access to the cutting-edge software you need to prepare data for machine learning. No previous knowledge required – this book will take you methodically through every stage of applying machine learning

Brett Lantz

Machine learning, at its core, is concerned with transforming data into actionable knowledge. This fact makes machine learning well-suited to the present-day era of big data and data science. Given the growing prominence of R—a cross-platform, zero-cost statistical programming environment—there has never been a better time to start applying machine learning. Whether you are new to data science or a veteran, machine learning with R offers a powerful set of methods for quickly and easily gaining insight from your data.Machine Learning with R is a practical tutorial that uses hands-on examples to step through real-world application of machine learning. Without shying away from the technical details, we will explore Machine Learning with R using clear and practical examples. Well-suited to machine learning beginners or those with experience. Explore R to find the answer to all of your questions.How can we use machine learning to transform data into action? Using practical examples, we will explore how to prepare data for analysis, choose a machine learning method, and measure the success of the process.We will learn how to apply machine learning methods to a variety of common tasks including classification, prediction, forecasting, market basket analysis, and clustering. By applying the most effective machine learning methods to real-world problems, you will gain hands-on experience that will transform the way you think about data.Machine Learning with R will provide you with the analytical tools you need to quickly gain insight from complex data.

Emancypantki

Bolesław Prus

Dziewiętnastoletnia Madzia Brzeska pracuje na pensji pani Latter. Nastoletnia idealistka wierzy w dobro i nie potrafi udźwignąć presji świata pełnego fałszu i zakłamania. Właścicielka pensji po śmierci dwóch mężów sama musi zapewnić byt sobie i dzieciom. Jest kobietą niezależną i twardą ręką prowadzi instytucję, w której kształtuje charaktery młodych panien. Przez karty powieści przewija się szereg bohaterek, które na różny sposób odpowiadają na rodzący się wówczas ruch emancypacji. Prus ukazuje warszawską rzeczywistość lat 70. XIX wieku obyczaje, ekonomię i skomplikowaną sytuację ówczesnych kobiet.

Hiszpański. Rozmówki. Powiedz to!

Justyna Jannasz

Rozmówki LINGO z serii Powiedz to! odznaczają się aktualną i sprawdzoną w praktyce zawartością, dobrymi nagraniami na audio mp3 z udziałem rodowitych Hiszpanów i polskiego lektora. Rozmówki "Powiedz to!" pomogą Ci kiedy: podróżujesz po Hiszpanii czy Ameryce Łacińskiej, zwiedzasz zabytki, jedziesz nad morze, szukasz pracy, rezerwujesz hotel, robisz zakupy, korzystasz z Internetu, potrzebujesz pomocy w nagłym wypadku. Ponadto rozmówki wzbogacone zostały o przykładowe dialogi od rozmów o pogodzie do wysyłania e-maili; tablice z najczęściej poszukiwanymi słowami i informacjami; zarys gramatyki; słowniczek. Książka AUDIO zawiera 75 minut nagrań zwrotów i słówek z tłumaczeniami. Tak mówią rodowici Hiszpanie - nie bój się po nich powtarzać!

Nie czas na miłość

Agnieszka Walczak-Chojecka

Czasem miłość uderza nas w najmniej sprzyjających okolicznościach. Doskonale wiedzą o tym Jasmina i Dragan. Uczucie połączyło ich w trakcie wojny na Bałkanach. Ona Chorwatka, on Serb to nie miało prawa się zdarzyć! Na przeszkodzie staje polityka i rodziny po dwóch stronach barykady. Zakochani nie tracą jednak wiary w szczęśliwe zakończenie. Na duchu podnosi ich pasja do kultury i teatru. Czy to wystarczy, by przetrwać? Nie czas na miłość" to nie tylko historia trudnej miłości. To także opowieść o tym, jak bałkańska rzeczywistość lat 90. diametralnie różniła się od tej, którą przeżywaliśmy w Polsce.

Poczucie sprawstwa społecznego

Kowalczuk-Walędziak Marta

Marta Kowalczuk-Walędziak poddaje dyskusji kluczowe dla pracy terminy, takie jak: pedagog, sprawne działanie, poczucie skuteczności. Stwierdza, że pedagog jest profesją społeczną, co staje się początkiem głównego wątku pracy dotyczącego sprawstwa społecznego pedagogów. [...] Przyjmuje logiczne kryterium podziału pedagogów według trzech specjalności studiów pedagogicznych (opiekuńczo-wychowawczej, resocjalizacyjnej i kulturoznawczej). Wiele miejsca [...] poświęca poczuciu skuteczności (najwięcej w ujęciu prakseologicznym i psychologicznym). Po stwierdzeniu, że w literaturze pedagogicznej brakuje definicji sprawstwa społecznego pedagogów, Autorka sama ją formułuje [...]. Najobszerniejsza jest część empiryczna pracy, która stanowi prezentację uzyskanych wyników badań. Mamy tu do czynienia z wyliczeniami, statystykami wzmacniającymi argumentację Autorki. Ta ilościowa analiza przeplatana jest interesującymi cytatami z wypowiedzi badanych osób. Ważny [...] jest rozdział ostatni. Są tu propozycje Autorki warte szerszego rozpowszechnienia i dyskusji dotyczące zmian w kształceniu i doskonaleniu zawodowym pedagogów, i to nie tylko w zakresie realizowania przez nich sprawczych społecznie działań [...]. Trud włożony w przygotowanie tej publikacji należy przede wszystkim postrzegać przez pryzmat nowatorstwa i oryginalności podjętej problematyki [...]. Książka zainteresuje z pewnością pedagogów i być może przedstawicieli innych zawodów, którym nieobojętny jest skutek własnej pracy.