Programowanie
Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph
Nowadays, heavy industrial robots placed in workcells are being replaced by new age robots called cobots, which don't need workcells. They are used in manufacturing, retail, banks, energy, and healthcare, among other domains. One of the major reasons for this rapid growth in the robotics market is the introduction of an open source robotics framework called the Robot Operating System (ROS).This book covers projects in the latest ROS distribution, ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic (18.04). Starting with the fundamentals, this updated edition of ROS Robotics Projects introduces you to ROS-2 and helps you understand how it is different from ROS-1. You'll be able to model and build an industrial mobile manipulator in ROS and simulate it in Gazebo 9. You'll then gain insights into handling complex robot applications using state machines and working with multiple robots at a time. This ROS book also introduces you to new and popular hardware such as Nvidia's Jetson Nano, Asus Tinker Board, and Beaglebone Black, and allows you to explore interfacing with ROS. You'll learn as you build interesting ROS projects such as self-driving cars, making use of deep learning, reinforcement learning, and other key AI concepts.By the end of the book, you'll have gained the confidence to build interesting and intricate projects with ROS.
Roslyn Cookbook. Compiler as a Service, Code Analysis, Code Quality and more
Manish Vasani, Ovais Mehboob Ahmed Khan
Open-sourcing the C# and Visual Basic compilers is one of the most appreciated things by the .NET community, especially as it exposes rich code analysis APIs to analyze and edit code. If you want to use Roslyn API to write powerful extensions and contribute to the C# developer tool chain, then this book is for you. Additionally, if you are just a .NET developer and want to use this rich Roslyn-based functionality in Visual Studio to improve the code quality and maintenance of your code base, then this book is also for you.This book is divided into the following broad modules:1. Writing and consuming analyzers/fixers (Chapters 1 - 5): You will learn to write different categories of Roslyn analyzers and harness and configure analyzers in your C# projects to catch quality, security and performance issues. Moving ahead, you will learn how to improve code maintenance and readability by using code fixes and refactorings and also learn how to write them. 2. Using Roslyn-based agile development features (Chapters 6 and 7): You will learn how to improve developer productivity in Visual Studio by using features such as live unit testing, C# interactive and scripting.3. Contributing to the C# language and compiler tool chain (Chapters 8 - 10): You will see the power of open-sourcing the Roslyn compiler via the simple steps this book provides; thus, you will contribute a completely new C# language feature and implement it in the Roslyn compiler codebase. Finally, you will write simple command line tools based on the Roslyn service API to analyze and edit C# code.
Rozwijanie mikrousług w Pythonie. Budowa, testowanie, instalacja i skalowanie
Tarek Ziade
Rozwijanie mikrousług w Pythonie. Budowa, testowanie, instalacja i skalowanie Mikrousługi są bardzo ciekawym trendem tworzenia kodu. Pojawił się on kilka lat temu z uwagi na potrzebę przyspieszenia cyklu udostępniania oprogramowania. Nowe produkty i funkcje musiały być oferowane użytkownikom możliwie najszybciej. Wkrótce okazało się, że tworzenie architektury aplikacji składającej się z małych, funkcjonalnych jednostek - właśnie mikrousług - jest bardzo obiecującym sposobem pracy. Pozwala na zwiększenie się elastyczności oraz szybkości wprowadzania innowacji, gdyż programista może zająć się jednym elementem bez zastanawiania się nad całością aplikacji. W świecie, w którym rządzą wydajność i krótki czas dostarczania kodu, jest to duża wartość! Dzięki tej książce dowiesz się, w jaki sposób niewielkie, standardowe elementy kodu mogą złożyć się na kompletną, działającą aplikację. Nauczysz się tworzyć takie mikrousługi, rozwiązywać pojawiające się problemy i nabierzesz nawyku stosowania dobrych praktyk. Szybko zaczniesz pisać aplikacje w Pythonie za pomocą szerokiego wachlarza dostępnych narzędzi, włączając w to Flask czy Tox. Przy okazji nauczysz się zasad programowania zorientowanego na testy. Dowiesz się, jak zabezpieczać komunikację pomiędzy usługami i kodować funkcjonalności zapory aplikacyjnej w języku Lua dla serwera Nginx. Poznasz też możliwości instalowania mikrousług w chmurze AWS z wykorzystaniem kontenerów Docker. W tej książce między innymi: mikrousługi i ich rola w tworzeniu nowoczesnych aplikacji WWW cykl tworzenia kodu pod kątem testów i ciągłej integracji monitorowanie i zabezpieczanie mikrousług tworzenie mikrousług w JavaScript budowa mikrousług niezależnie od operatorów chmurowych i technologii wirtualizacyjnych unikanie problemów wynikających z centralizacji aplikacji Mikrousługi w języku Python: integracja doskonała!
Róża, a co chcesz wiedzieć? Komiks edukacyjny o technologiach dla dzieci
Artur Kurasiński,Nikola Kucharska,Radosław Kulesza,Sebastian Langa,Dawid Leśniakiewicz,Piotr Pełka,...
Nauki ścisłe, technologia i fajne gadżety elektroniczne nie są tylko dla dorosłych. Razem z Różą zdobywaj wiedzę o świecie technologii — smartfonach, grach i mediach społecznościowych. Czy wiesz, jak napisać grę komputerową? Jak używać poczty internetowej? Jak działa sieć komputerowa? Jak bezpiecznie korzystać z mediów społecznościowych? Czy naszą pracę będą wkrótce wykonywać roboty, a po drogach poruszać się wyłącznie pojazdy autonomiczne? Czym jest sztuczna inteligencja? Co sprawia, że możemy korzystać z telefonów komórkowych? Na te i wiele innych pytań znajdziesz odpowiedzi w tej książce! Róża przeżywa przygody, uczy się i jest ciekawa świata — zupełnie jak Ty! Róża chodzi do szkoły podstawowej, dużo mówi i zadaje jeszcze więcej pytań, bo interesuje się tym, co ją otacza. Wraz z jej najbliższą rodziną i przyjaciółmi odkryjesz tajemnice cyfrowego świata. Dowiesz się, jak tworzy się programy komputerowe, poznasz zasady bezpiecznego korzystania z sieci, mediów społecznościowych i gier wideo oraz przekonasz się, że nowoczesnych technologii wcale nie trzeba się bać. A przy okazji nauczysz się programować w Scratchu! Naucz się programować Poznaj serwisy społecznościowe Dowiedz się, jak działa internet Zadbaj o bezpieczeństwo w sieci Nie bój się nowoczesnych technologii Twój pierwszy komiksowy podręcznik programowania! --- Programowanie jest nie tylko umiejętnością związaną z porozumiewaniem się i tworzeniem programów komputerowych. To umiejętność niezbędna do tego, by poruszać się naturalnie w świecie przyszłości. Artur Kurasiński Naszą misją jest sprawianie, aby sektor nowych technologii był zróżnicowany tak, aby zróżnicowanie naszego społeczeństwa było odzwierciedlone w produktach i usługach, które się tworzy. A żeby to nastapiło, bakcylem i pasją programowania trzeba zarażać już od najmłodszych lat. Małgorzata Ratajska-Grandin, Geek Girls Carrots ---
RS 232C - praktyczne programowanie. Od Pascala i C++ do Delphi i Buildera. Wydanie III
Andrzej Daniluk
Na uczelniach, w szkołach i biurach pojawia się coraz więcej zaawansowanych urządzeń komputerowych podłączanych przez port szeregowy. Czy koniecznie trzeba płacić wysokie stawki informatykom, aby wykorzystać pełnię możliwości tych nowoczesnych narzędzi? Na szczęście nie. Obsługa transmisji szeregowej przy użyciu standardu RS 232C może być na tyle łatwa, że uczniowie, studenci, nauczyciele, pracownicy naukowi czy inżynierowie mogą samodzielnie tworzyć potrzebne im oprogramowanie. Dzięki książce "RS 232C -- praktyczne programowanie. Od Pascala i C++ do Delphi i Buildera. Wydanie III" także i Ty szybko nauczysz się pisać programy sterujące urządzeniami podłączanymi przez port szeregowy. Dowiesz się, jak działa transmisja asynchroniczna oraz czym jest standard RS 232C. Poznasz interfejs RS 232C dla systemu Windows i nauczysz się go używać w środowiskach programistycznych Builder i Delphi, co pozwoli Ci pisać potrzebne oprogramowanie w języku Pascal lub C++. Najnowsze, poprawione wydanie zawiera jeszcze więcej przykładów, dzięki którym błyskawicznie będziesz mógł sprawdzić nabytą wiedzę w praktyce. Standard RS 232C Transmisja asynchroniczna Obsługa RS 232C w systemach MS-DOS i Windows Wykorzystanie elementów interfejsu Windows API w środowiskach Builder i Delphi Testowanie programów do obsługi transmisji szeregowej Tworzenie aplikacji wielowątkowych Narzędzia graficzne Przykładowe aplikacje i ich analiza Specyfikacje najważniejszych funkcji
Mani Tadayon
This book will teach you how to use RSpec to write high-value tests for real-world code. We start with the key concepts of the unit and testability, followed by hands-on exploration of key features. From the beginning, we learn how to integrate tests into the overall development process to help create high-quality code, avoiding the dangers of testing for its own sake.We build up sample applications and their corresponding tests step by step, from simple beginnings to more sophisticated versions that include databases and external web services. We devote three chapters to web applications with rich JavaScript user interfaces, building one from the ground up using behavior-driven development (BDD) and test-driven development (TDD).The code examples are detailed enough to be realistic while simple enough to be easily understood. Testing concepts, development methodologies, and engineering tradeoffs are discussed in detail as they arise. This approach is designed to foster the reader’s ability to make well-informed decisions on their own.
Andrea Cirillo
The requirement of handling complex datasets, performing unprecedented statistical analysis, and providing real-time visualizations to businesses has concerned statisticians and analysts across the globe. RStudio is a useful and powerful tool for statistical analysis that harnesses the power of R for computational statistics, visualization, and data science, in an integrated development environment.This book is a collection of recipes that will help you learn and understand RStudio features so that you can effectively perform statistical analysis and reporting, code editing, and R development. The first few chapters will teach you how to set up your own data analysis project in RStudio, acquire data from different data sources, and manipulate and clean data for analysis and visualization purposes. You'll get hands-on with various data visualization methods using ggplot2, and you will create interactive and multidimensional visualizations with D3.js. Additional recipes will help you optimize your code; implement various statistical models to manage large datasets; perform text analysis and predictive analysis; and master time series analysis, machine learning, forecasting; and so on. In the final few chapters, you'll learn how to create reports from your analytical application with the full range of static and dynamic reporting tools that are available in RStudio so that you can effectively communicate results and even transform them into interactive web applications.
Michael Fitzgerald
Podręczny zestaw informacji niezbędnych w pracy programisty Ruby to obiektowy język programowania, opracowany w 1995 roku w Japonii. Dzięki swojej prostej składni, zwartej konstrukcji i sporym możliwościom błyskawicznie zyskał ogromne grono zwolenników. Pojawienie się mechanizmu Ruby on Rails, niesamowicie usprawniającego tworzenie aplikacji i witryn internetowych zgodnych z nurtem Web 2.0, dodatkowo zwiększyło popularność języka Ruby. W oparciu o ten język powstało wiele znanych serwisów WWW, odwiedzanych każdego dnia przez tysiące gości. "Ruby. Leksykon kieszonkowy" to zestawienie niezbędnych informacji o tym języku, przydatne podczas codziennej pracy programisty. Znajdziesz w nim informacje o słowach kluczowych, operatorach, zmiennych i stałych. Przeczytasz także o formatowaniu tekstu, wyrażeniach regularnych, operacjach na plikach i programowaniu obiektowym. Dowiesz się ponadto, jak korzystać z interaktywnego Ruby i RDoc. Uruchamianie interpretera Ruby Słowa kluczowe Zmienne Instrukcje warunkowe Programowanie obiektowe Moduły Operacje na plikach Obsługa wyjątków Metody klas Array, Hash, Object, Kernel i String Wyszukiwanie i usuwanie błędów Usprawnij i przyspiesz swoją pracę, korzystając z leksykonów kieszonkowych.