Elektronika
Sumit Sharma
Unlock opportunities in the growing UAV market where drones are revolutionizing diverse sectors like agriculture, surveying, and the military. This book walks you through the complete drone development life cycle, from concept to pilot stage, prototyping, and ultimately, a market-ready product, with domain-specific applications.Starting with an introduction to unmanned systems, principles of drone flight, and it's motion in 3D space, this book shows you how to design a propulsion system tailored to your drone’s needs. You’ll then get hands on with the entire drone assembly process, covering airframe, components, and wiring. Next, you’ll enhance drone connectivity and navigation with communication devices, such as RFD900, Herelink, and H-16 Pro GCS and hardware protocols like I2C, and UART. The book also guides you in using the open-source flight software ArduPilot and PX4, along with firmware architecture and PID tuning for advanced control. Additionally, you’ll go learn about AeroGCS, Mission Planner, and UGCS ground control stations, tips for maiden flight and log analysis for optimizing performance while building a custom survey drone with a 60-min endurance, 10km range, live video feed, and photography options.By the end of this book, you’ll be equipped with all you need to build and fly your own drones and UAVs.
Mark LaFay
W prostocie tkwi siła Dowiedz się, jak: dobierać drony do swoich potrzeb właściwie konfigurować, obsługiwać i serwisować swojego drona wykonywać zdjęcia i rejestrować materiały wideo za pomocą najnowszych technologii korzystać z dronów zgodnie z prawem lotniczym Poznaj najlepsze porady, dzięki którym kupisz drona dostosowanego do swoich potrzeb, skonfigurujesz go i przygotujesz się do odbycia swojego pierwszego lotu! Chcesz poznać świat bezzałogowych statków powietrznych? Ten zabawny i przystępny poradnik zawiera całą wiedzę niezbędną do rozpoczęcia przygody z dronami. Znajdziesz w nim profesjonalne porady dotyczące zakupu drona dostosowanego do swoich potrzeb, sposobów korzystania z bezzałogowych statków powietrznych i zachowywania się zgodnie z etykietą przyjętą przez społeczność użytkowników dronów, a także wielu innych spraw! Stąpaj twardo po ziemi — zmontuj i skonfiguruj swojego drona, sprawdź działanie dźwigni kontrolera zdalnego sterowania, zoptymalizuj ustawienia kamery i unikaj błędów, które początkujący użytkownicy popełniają jeszcze przed startem. Wznieś się w przestworza — zapoznaj się z poradami dotyczącymi najlepszych praktyk związanych ze startowaniem wewnątrz budynku, a także na otwartych przestrzeniach, latania w terenie zabudowanym, w nocy i przy niesprzyjających warunkach atmosferycznych. Rozwiń skrzydła — naucz się korzystać z kontrolera zdalnego sterowania i poznaj tajniki sterowania za pomocą urządzeń mobilnych. Skorzystaj z perspektywy lotu ptaka — skorzystaj z pełni możliwości wykonywania zdjęć i filmów za pomocą drona, naucz się je obrabiać, edytować i stabilizować za pomocą specjalistycznego oprogramowania. W książce znajdziesz: wskazówki, dzięki którym kupisz drona dopasowanego do swoich potrzeb wyjaśnienie funkcji poszczególnych elementów drona napisane łatwym do zrozumienia językiem zasady bezpiecznego korzystania z drona informacje o regulacjach prawnych i strefach, w których nie możesz latać swoim dronem listę czynności, które powinieneś wykonać przed rozpoczęciem lotu wskazówki dotyczące wyboru miejsca i czasu odbycia lotu opis sposobów stabilizacji obrazu najlepsze techniki obrabiania obrazów zarejestrowanych z perspektywy lotu ptaka listę dziesięciu rzeczy, których nie powinieneś robić ze swoim dronem
Mark LaFay
W prostocie tkwi siła Dowiedz się, jak: dobierać drony do swoich potrzeb właściwie konfigurować, obsługiwać i serwisować swojego drona wykonywać zdjęcia i rejestrować materiały wideo za pomocą najnowszych technologii korzystać z dronów zgodnie z prawem lotniczym Poznaj najlepsze porady, dzięki którym kupisz drona dostosowanego do swoich potrzeb, skonfigurujesz go i przygotujesz się do odbycia swojego pierwszego lotu! Chcesz poznać świat bezzałogowych statków powietrznych? Ten zabawny i przystępny poradnik zawiera całą wiedzę niezbędną do rozpoczęcia przygody z dronami. Znajdziesz w nim profesjonalne porady dotyczące zakupu drona dostosowanego do swoich potrzeb, sposobów korzystania z bezzałogowych statków powietrznych i zachowywania się zgodnie z etykietą przyjętą przez społeczność użytkowników dronów, a także wielu innych spraw! Stąpaj twardo po ziemi — zmontuj i skonfiguruj swojego drona, sprawdź działanie dźwigni kontrolera zdalnego sterowania, zoptymalizuj ustawienia kamery i unikaj błędów, które początkujący użytkownicy popełniają jeszcze przed startem. Wznieś się w przestworza — zapoznaj się z poradami dotyczącymi najlepszych praktyk związanych ze startowaniem wewnątrz budynku, a także na otwartych przestrzeniach, latania w terenie zabudowanym, w nocy i przy niesprzyjających warunkach atmosferycznych. Rozwiń skrzydła — naucz się korzystać z kontrolera zdalnego sterowania i poznaj tajniki sterowania za pomocą urządzeń mobilnych. Skorzystaj z perspektywy lotu ptaka — skorzystaj z pełni możliwości wykonywania zdjęć i filmów za pomocą drona, naucz się je obrabiać, edytować i stabilizować za pomocą specjalistycznego oprogramowania. W książce znajdziesz: wskazówki, dzięki którym kupisz drona dopasowanego do swoich potrzeb wyjaśnienie funkcji poszczególnych elementów drona napisane łatwym do zrozumienia językiem zasady bezpiecznego korzystania z drona informacje o regulacjach prawnych i strefach, w których nie możesz latać swoim dronem listę czynności, które powinieneś wykonać przed rozpoczęciem lotu wskazówki dotyczące wyboru miejsca i czasu odbycia lotu opis sposobów stabilizacji obrazu najlepsze techniki obrabiania obrazów zarejestrowanych z perspektywy lotu ptaka listę dziesięciu rzeczy, których nie powinieneś robić ze swoim dronem
Drony. Tajniki zdjęć i filmów lotniczych
Eric Cheng
Dziś każdy może stać się szczęśliwym posiadaczem drona. To popularne hobby, ale zastosowanie dronów jest bardzo szerokie. Latająca kamera okazuje się niezastąpiona wszędzie tam, gdzie z różnych powodów nie można posłużyć się samolotem czy śmigłowcem. Oczywiste staje się pytanie, jakie możliwości oferują te niezwykłe latające urządzenia i w jaki sposób można je wykorzystać. Okazuje się, że wybór i zakup konkretnego modelu to dopiero początek — pracując z dronem, trzeba być świadomym wielu kwestii. Niniejsza książka jest świetnie napisanym przewodnikiem, dzięki któremu każdy początkujący operator drona zapozna się z najważniejszymi informacjami na temat tego zwinnego, niedrogiego urządzenia. Przedstawiono tu ważne szczegóły techniczne dotyczące wyposażenia dronów, zaproponowano szereg ćwiczeń doskonalących umiejętności sterowania dronami, opisano techniki fotografowania i filmowania za ich pomocą. Nie zabrakło również kilku wyjątkowych historii opowiedzianych przez profesjonalistów, z których wyłania się ciekawy świat współczesnej aerofotografii i filmów lotniczych. Najważniejsze zagadnienia: informacje o sprzęcie i stosowanych technologiach wskazówki do nauki latania dronem tajniki aerofotografii, w tym również zaawansowane techniki tworzenie filmów lotniczych inspirujące historie niezwykłych ujęć aspekty prawne korzystania z dronów w USA Sprawdź, jaki piękny jest świat z lotu drona! Eric Cheng — wielokrotnie nagradzany fotograf. Uznany ekspert w dziedzinie technologii zdjęć lotniczych. Bierze aktywny udział w organizacji wystaw Drone World Expo (DWE) oraz w pracach UAViators Humanitarian UAV Network. Współpracuje z Kalifornijską Akademią Nauk, jest także mentorem w Startupbootcamp. Cheng jest wydawcą serwisu wetpixel.com, czołowego portalu poświęconego zdjęciom podwodnym, a swoje doświadczenia ze zdjęciami lotniczymi opisuje na stronie skypixel.org.
Drony. Tajniki zdjęć i filmów lotniczych
Eric Cheng
Dziś każdy może stać się szczęśliwym posiadaczem drona. To popularne hobby, ale zastosowanie dronów jest bardzo szerokie. Latająca kamera okazuje się niezastąpiona wszędzie tam, gdzie z różnych powodów nie można posłużyć się samolotem czy śmigłowcem. Oczywiste staje się pytanie, jakie możliwości oferują te niezwykłe latające urządzenia i w jaki sposób można je wykorzystać. Okazuje się, że wybór i zakup konkretnego modelu to dopiero początek — pracując z dronem, trzeba być świadomym wielu kwestii. Niniejsza książka jest świetnie napisanym przewodnikiem, dzięki któremu każdy początkujący operator drona zapozna się z najważniejszymi informacjami na temat tego zwinnego, niedrogiego urządzenia. Przedstawiono tu ważne szczegóły techniczne dotyczące wyposażenia dronów, zaproponowano szereg ćwiczeń doskonalących umiejętności sterowania dronami, opisano techniki fotografowania i filmowania za ich pomocą. Nie zabrakło również kilku wyjątkowych historii opowiedzianych przez profesjonalistów, z których wyłania się ciekawy świat współczesnej aerofotografii i filmów lotniczych. Najważniejsze zagadnienia: informacje o sprzęcie i stosowanych technologiach wskazówki do nauki latania dronem tajniki aerofotografii, w tym również zaawansowane techniki tworzenie filmów lotniczych inspirujące historie niezwykłych ujęć aspekty prawne korzystania z dronów w USA Sprawdź, jaki piękny jest świat z lotu drona! Eric Cheng — wielokrotnie nagradzany fotograf. Uznany ekspert w dziedzinie technologii zdjęć lotniczych. Bierze aktywny udział w organizacji wystaw Drone World Expo (DWE) oraz w pracach UAViators Humanitarian UAV Network. Współpracuje z Kalifornijską Akademią Nauk, jest także mentorem w Startupbootcamp. Cheng jest wydawcą serwisu wetpixel.com, czołowego portalu poświęconego zdjęciom podwodnym, a swoje doświadczenia ze zdjęciami lotniczymi opisuje na stronie skypixel.org.
Drony. Tajniki zdjęć i filmów lotniczych
Eric Cheng
Dziś każdy może stać się szczęśliwym posiadaczem drona. To popularne hobby, ale zastosowanie dronów jest bardzo szerokie. Latająca kamera okazuje się niezastąpiona wszędzie tam, gdzie z różnych powodów nie można posłużyć się samolotem czy śmigłowcem. Oczywiste staje się pytanie, jakie możliwości oferują te niezwykłe latające urządzenia i w jaki sposób można je wykorzystać. Okazuje się, że wybór i zakup konkretnego modelu to dopiero początek — pracując z dronem, trzeba być świadomym wielu kwestii. Niniejsza książka jest świetnie napisanym przewodnikiem, dzięki któremu każdy początkujący operator drona zapozna się z najważniejszymi informacjami na temat tego zwinnego, niedrogiego urządzenia. Przedstawiono tu ważne szczegóły techniczne dotyczące wyposażenia dronów, zaproponowano szereg ćwiczeń doskonalących umiejętności sterowania dronami, opisano techniki fotografowania i filmowania za ich pomocą. Nie zabrakło również kilku wyjątkowych historii opowiedzianych przez profesjonalistów, z których wyłania się ciekawy świat współczesnej aerofotografii i filmów lotniczych. Najważniejsze zagadnienia: informacje o sprzęcie i stosowanych technologiach wskazówki do nauki latania dronem tajniki aerofotografii, w tym również zaawansowane techniki tworzenie filmów lotniczych inspirujące historie niezwykłych ujęć aspekty prawne korzystania z dronów w USA Sprawdź, jaki piękny jest świat z lotu drona! Eric Cheng — wielokrotnie nagradzany fotograf. Uznany ekspert w dziedzinie technologii zdjęć lotniczych. Bierze aktywny udział w organizacji wystaw Drone World Expo (DWE) oraz w pracach UAViators Humanitarian UAV Network. Współpracuje z Kalifornijską Akademią Nauk, jest także mentorem w Startupbootcamp. Cheng jest wydawcą serwisu wetpixel.com, czołowego portalu poświęconego zdjęciom podwodnym, a swoje doświadczenia ze zdjęciami lotniczymi opisuje na stronie skypixel.org.
Ty Audronis
Genialne ujęcia z lotu ptaka dla Ciebie! Ujęcia z lotu ptaka, niesamowite panoramy, zapierające dech w piersiach kadry z wysokiego pułapu — to wszystko możesz nakręcić bez ogromnego budżetu! Multikoptery zrewolucjonizowały współczesną sztukę filmową. Zamiast wynajmować śmigłowiec na kilka godzin, zainwestuj te same środki w profesjonalny multikopter i filmuj z lotu ptaka, ile tylko zapragniesz! Sięgnij po tę książkę i odkryj, co sprawia, że multikopter lata, jak go bezpiecznie pilotować oraz jakie środki bezpieczeństwa zachować w trakcie pracy Wahasz się między kupnem gotowej platformy i konstrukcją własnej od podstaw? Poznaj najważniejsze zalety i wady obydwu tych rozwiązań. Z kolejnych rozdziałów dowiesz się, jakie podzespoły wybrać, jak zmontować drona oraz opanować techniki jego pilotowania. Od podstaw przejdziesz do zaznajomienia się z technikami lotu z kamerą oraz zobaczysz, jak przygotować nagrany materiał do montażu. Książka ta jest doskonałą lekturą dla wszystkich osób, które chcą rozpocząć przygodę z kręceniem filmów z pokładu drona. Dzięki tej książce: wybierzesz platformę dostosowaną do Twoich potrzeb zbudujesz drona i opanujesz sterowanie poznasz zasady bezpieczeństwa w trakcie lotu przygotujesz zapierające dech w piersiach kadry z lotu ptaka Przewodnik dla przyszłych pilotów multikopterów! KLIKNIJ, BY POWIĘKSZYĆ OBRAZEK :)
Ty Audronis
Genialne ujęcia z lotu ptaka dla Ciebie! Ujęcia z lotu ptaka, niesamowite panoramy, zapierające dech w piersiach kadry z wysokiego pułapu — to wszystko możesz nakręcić bez ogromnego budżetu! Multikoptery zrewolucjonizowały współczesną sztukę filmową. Zamiast wynajmować śmigłowiec na kilka godzin, zainwestuj te same środki w profesjonalny multikopter i filmuj z lotu ptaka, ile tylko zapragniesz! Sięgnij po tę książkę i odkryj, co sprawia, że multikopter lata, jak go bezpiecznie pilotować oraz jakie środki bezpieczeństwa zachować w trakcie pracy Wahasz się między kupnem gotowej platformy i konstrukcją własnej od podstaw? Poznaj najważniejsze zalety i wady obydwu tych rozwiązań. Z kolejnych rozdziałów dowiesz się, jakie podzespoły wybrać, jak zmontować drona oraz opanować techniki jego pilotowania. Od podstaw przejdziesz do zaznajomienia się z technikami lotu z kamerą oraz zobaczysz, jak przygotować nagrany materiał do montażu. Książka ta jest doskonałą lekturą dla wszystkich osób, które chcą rozpocząć przygodę z kręceniem filmów z pokładu drona. Dzięki tej książce: wybierzesz platformę dostosowaną do Twoich potrzeb zbudujesz drona i opanujesz sterowanie poznasz zasady bezpieczeństwa w trakcie lotu przygotujesz zapierające dech w piersiach kadry z lotu ptaka Przewodnik dla przyszłych pilotów multikopterów! KLIKNIJ, BY POWIĘKSZYĆ OBRAZEK :)
Ty Audronis
Genialne ujęcia z lotu ptaka dla Ciebie! Ujęcia z lotu ptaka, niesamowite panoramy, zapierające dech w piersiach kadry z wysokiego pułapu — to wszystko możesz nakręcić bez ogromnego budżetu! Multikoptery zrewolucjonizowały współczesną sztukę filmową. Zamiast wynajmować śmigłowiec na kilka godzin, zainwestuj te same środki w profesjonalny multikopter i filmuj z lotu ptaka, ile tylko zapragniesz! Sięgnij po tę książkę i odkryj, co sprawia, że multikopter lata, jak go bezpiecznie pilotować oraz jakie środki bezpieczeństwa zachować w trakcie pracy Wahasz się między kupnem gotowej platformy i konstrukcją własnej od podstaw? Poznaj najważniejsze zalety i wady obydwu tych rozwiązań. Z kolejnych rozdziałów dowiesz się, jakie podzespoły wybrać, jak zmontować drona oraz opanować techniki jego pilotowania. Od podstaw przejdziesz do zaznajomienia się z technikami lotu z kamerą oraz zobaczysz, jak przygotować nagrany materiał do montażu. Książka ta jest doskonałą lekturą dla wszystkich osób, które chcą rozpocząć przygodę z kręceniem filmów z pokładu drona. Dzięki tej książce: wybierzesz platformę dostosowaną do Twoich potrzeb zbudujesz drona i opanujesz sterowanie poznasz zasady bezpieczeństwa w trakcie lotu przygotujesz zapierające dech w piersiach kadry z lotu ptaka Przewodnik dla przyszłych pilotów multikopterów! KLIKNIJ, BY POWIĘKSZYĆ OBRAZEK :)
Elektronika bez oporu. 55 układów tranzystorowych
Witold Wrotek
Układy elektroniczne - od teorii do praktyki Najnowsza książka Witolda Wrotka liczy - jak sugeruje tytuł - 55 rozdziałów, które stanowią stopniowe wprowadzenie w świat elektroniki, a konkretnie tranzystorów i zbudowanych na ich podstawie układów. Treść zawarta w tym przystępnym przewodniku została zilustrowana licznymi schematami i niejednokrotnie żartobliwymi fotografiami z równie zabawnymi podpisami. Z wciągającej lektury czytelnik dowie się między innymi, jak czytać oznaczenia na schematach układów elektronicznych, a także czym są baza, Bootstrap, dziury, para różnicowa czy przebicia. Ponadto początkujący adepci elektroniki uzyskają odpowiedzi na różne, niejednokrotnie przekornie postawione pytania. Na przykład: czy warto poświęcać czas na zrozumienie zasady działania tranzystora? Lub: jak zwalczać pasożyty w tranzystorach? Zdobędą też wiedzę na temat budowy wzmacniaczy, sprzęgania układów cyfrowych z komparatorami i wzmacniaczami operacyjnymi czy sterowania ich z układu cyfrowego. Każdy rozdział kończy się zestawem pięciu pytań (wraz z odpowiedziami), sprawdzających stan wiedzy i poziom zrozumienia omawianych zagadnień. Zabezpieczenie tranzystora przed przebiciem Stabilizator napięcia z diodą Zenera Stabilizator napięcia z redukcją tętnień Wtórnik emiterowy, filtr dolnoprzepustowy Układy Darlingtona i Sziklaiego Przełącznik i multiplekser analogowy Przerzutnik bistabilny, uniwibrator, multiwibrator Generator Colpittsa i Hartleya, ogranicznik Bakera, przerzutnik Schmitta Funkcje: NOR, OR, AND Z tranzystorami i układami za pan brat
Elektronika bez oporu. Praktyczne przykłady
Witold Wrotek
Elektronika? To nic trudnego! Poznaj fizyczne podstawy działania elementów i układów elektronicznych Naucz się budować typowe układy analogowe i cyfrowe Eksperymentuj, aby pogłębić swoją wiedzę i zdobyć doświadczenie Urządzenia elektronicznie otaczają nas zewsząd. Nie sposób obecnie wykonać nawet najprostszej czynności, która nie wymagałaby użycia jakiegoś rodzaju sprzętu elektronicznego. Smartfony, mikrofalówki, pralki automatyczne czy bankomaty to tylko niektóre przykłady urządzeń, bez których trudno wyobrazić sobie codzienne życie. Tymczasem większość z nas nie ma nawet cienia pojęcia o tym, jak działają układy elektroniczne, a gdy cokolwiek zaczyna szwankować, potrzebujemy pomocy fachowca lub... rozglądamy się za nowszym modelem. Celem tej książki jest bezbolesne wprowadzenie czytelnika w niezwykle interesujący i tajemniczy świat elektroniki. Dzięki praktycznym przykładom może on w swoim tempie, w naturalny i bezpieczny sposób poznawać zjawiska fizyczne odpowiedzialne za działanie urządzeń elektronicznych i stopniowo odkrywać coraz bardziej zaawansowane zagadnienia, nie zniechęcając się nadmiarem teorii czy specjalistycznym żargonem. Nauka przed doświadczenie - to motyw przewodni tej książki, pora zatem zakasać rękawy i rozpocząć eksperymenty! Zjawiska elektryczne wokół nas Sposoby generowania energii elektrycznej Podstawowe elementy elektroniczne i ich zastosowanie Układy elektroniczne na bazie tranzystorów Generowanie sygnałów elektrycznych Sposób działania bramek logicznych Podstawy konstrukcji układów cyfrowych Praktyczne projekty urządzeń elektronicznych Zwalcz swój opór - naucz się elektroniki!
Elektronika bez oporu. Praktyczne układy elektroniczne
Witold Wrotek
Zabaw się w elektronika! Poznaj kolejne etapy powstawania układów Zaprojektuj układy analogowe i cyfrowe Zbuduj przydatne urządzenia elektroniczne Czy ktoś, kto pisze o bramkach (logicznych), opowiada o sporcie? Czy miejsce multiwibratora jest na półce w sklepie z gadżetami erotycznymi? Czy słowo "negator" oznacza osobę będącą zawsze na "nie"? Odpowiedzi na te (tendencyjne!) pytania znajdziesz w najnowszej, książce z serii Elektronika bez oporu. W okraszonych dużą dozą humoru jedenastu rozdziałach autor szczegółowo opisuje etapy powstawania przykładowych układów elektronicznych - od projektowania, poprzez montaż, po testowanie i określanie charakterystycznych wartości napięć. Ten przystępnie napisany podręcznik dla elektroników amatorów podzielono na dwie części: pierwsza jest poświęcona układom cyfrowym, a druga analogowym. Podstawy funkcjonowania bramek logicznych Rejestrator zdarzenia w alarmie chroniącym pomieszczenie Zastosowanie zatrzasków i przerzutników Sterowanie światłami i sygnałem dźwiękowym w samochodzie Przydatność wzmacniaczy operacyjnych Podstawy budowy miksera elektroakustycznego Praktyczne zastosowanie układów różniczkujących i całkujących Wykrywacz metali z... multimetru Poznaj praktyczny wymiar elektroniki!
Elektronika bez oporu. Schematy elektroniczne od podstaw
Witold Wrotek
Odkryj wspaniały świat elektroniki! Do czego służą różne części elektroniczne? Jak czytać poszczególne rodzaje schematów? Co sprawia, że układ działa tak, a nie inaczej? Rezystory, kondensatory, cewki, diody, tranzystory… Przeciętny zjadacz chleba traci wątek już w tym momencie, a to zaledwie kilka podstawowych typów elementów elektronicznych, z których można zbudować nieskończoną liczbę obwodów pełniących rozmaite funkcje. Urządzenia elektroniczne są wszędzie, mimo to niewielu z nas naprawdę rozumie ich działanie i potrafi naprawić choćby najprostsze z nich. Dlaczego? Powodów jest wiele. Elektronika wydaje się skomplikowana, działania poszczególnych elementów zwykle nie widać gołym okiem, a dodatkowo wiele z nich zdaje się wyglądać identycznie. Poza tym schematy ideowe nie odwzorowują wprost fizycznego rozmieszczenia części na płytkach drukowanych. Wszystko to sprawia, że elektronika wielu ludziom jawi się nowoczesnym rodzajem magii. Czy można coś na to poradzić? Oczywiście! Możesz się o tym przekonać dzięki tej książce! Autor udowadnia, że nikt nie przychodzi na świat z wiedzą tajemną, a elektroniki po prostu można się nauczyć. Podręcznik krok po kroku wprowadza w jej arkana, przedstawiając podstawowe informacje o elektryczności i połączeniach, wyjaśniając zjawiska oporu, pojemności i indukcyjności oraz tłumacząc zasadę działania podstawowych elementów półprzewodnikowych. Fizyczne podstawy elektroniki Połączenia elektryczne Zasilanie obwodów Rezystory i potencjometry Cewki i transformatory Różne rodzaje kondensatorów Diody i tranzystory Proste układy tranzystorowe Przekonaj się, że elektronika to nic trudnego!