Technika i mechanika
Teoretyczne podstawy cyfrowego bliźniaka aplikacji ETCS
Andrzej Kochan
Monografia jest poświęcona cyfrowemu odwzorowaniu aplikacji ETCS. Aplikację taką należy rozumieć jako system ERTMS/ETCS zaimplementowany na określonym obszarze sieci kolejowej np. linii kolejowej. System ERTMS/ETCS realizuje zadania systemu automatycznego zabezpieczenia pociągu ATP (ang. Automatic Train Protection), do których należą: - wyznaczanie zezwolenia na jazdę; - wyznaczanie dynamicznego profilu prędkości dopuszczalnej w obszarze zezwolenia na jazdę; - nadzór nad przestrzeganiem dynamicznego profilu prędkości dopuszczalnej; - automatyczne hamowanie pociągu w przypadku zagrożenia bezpieczeństwa ruchu kolejowego. Poprawna realizacja tych funkcji zapewnia bezpieczeństwo ruchu kolejowego na obszarze sieci kolejowej, nadzorowanego przez aplikację ETCS. Poprawność realizacji funkcji jest kluczowym wymaganiem dla systemu ERTMS/ETCS. Przeprowadzone przez autora badania w ramach projektu "Cyfrowa kolej. Cyfrowy bliźniak aplikacji ETCS. Wirtualne prototypowanie i symulacja scenariuszy operacyjnych" są oryginalnym osiągnięciem indywidualnego dorobku autora i obejmują składowe zagadnienia badawcze, takie jak: - koncepcja infrastruktury Cyfrowego Bliźniaka Aplikacji ETCS (rozdz. 4.1); - identyfikacja i opracowanie modelu Aplikacji ETCS i jej otoczenia (rozdz. 4.4); - koncepcja wirtualnego laboratorium i metodyki projektowania aplikacji ETCS; przez wirtualne prototypowanie (rozdz. 4.5.2); - formalny model infrastruktury kolejowej w postaci Multigrafu IS (rozdz. 5.2); - algorytmy weryfikacji poprawności modelu infrastruktury kolejowej (rozdz. 5.3); - formalny model procesu weryfikacji aplikacji ETCS z wykorzystaniem symulacji scenariuszy operacyjnych, w tym: formalna specyfikacja scenariusza operacyjnego (rozdz. 5.4.1) i koncepcja obrazu symulacji scenariusza operacyjnego (rozdz. 5.4.3); - implementacja weryfikacji modelowej z wykorzystaniem czasowych, rozproszonych automatów współbieżnych, jako formalnej metody pozwalającej na kompleksową weryfikację modelu aplikacji ETCS (rozdz. 5.5). Opis wymienionych nowatorskich zagadnień jest uzupełniony charakterystyką powiązanych, istniejących rozwiązań, które stanowią środowisko łączące aktualny stan wiedzy z dorobkiem autora.
Teoria anten na podłożach dielektrycznych
Yevhen Yashchyshyn
Analiza pola elektromagnetycznego w dielektrycznych strukturach wielowarstwowych jest konieczna w wielu praktycznych zagadnieniach, m.in. w geofizyce, propagacji fal oraz systemach radarowych i penetrujących. W pracy szczególną uwagę zwrócono na doprowadzenie wyrażeń opisujących wektorowe pole elektromagnetyczne do postaci przydatnej do obliczeń komputerowych. Monografia może być wykorzystywana na uczelniach z III stopniem akredytacji, m.in. na Politechnice Warszawskiej, Wrocławskiej, Gdańskiej, Białostockiej i w Wojskowej Akademii Technicznej.
Teoria maszyn i podstawy automatyki
Andrzej Kosior
Przedstawiony zakres tematyki przedmiotu wynikający z programów kierunków studiów i wymaganych efektów kształcenia ma na celu przekazanie studentom teoretycznej wiedzy oraz nabycia kompetencji i umiejętności potrzebnych do realizowania projektów technicznych rozwiązań konstrukcyjnych mechanizmów i urządzeń stosowanych w budowie pojazdów i maszyn roboczych, przy zastosowaniu układów automatycznego sterowania w ich budowie, z zastosowaniem nowoczesnych narzędzi wspomagania komputerowego. W rozdziale 1 skryptu dokonano wprowadzenia do przedmiotu „Teoria mechanizmów i maszyn”. W rozdziale 2 omówiono strukturę mechanizmów i maszyn, w tym klasyfikację par kinematycznych, oraz klasyfikację strukturalną i funkcjonalną mechanizmów. Rozdział 3 zawiera opis metod wykreślnych i analitycznych kinematyki mechanizmów, w tym mechanizmu korbowowodzikowego czworoboku przegubowego i mechanizmu jarzmowego, oraz przykładowe zadania. W rozdziale 4 omówiono metody analizy kinematycznej mechanizmów krzywkowych, syntezę mechanizmu krzywkowego metodą analityczną oraz przykładowe zadania. W rozdziale 5 opisano dynamikę mechanizmów i maszyn, a w tym siły bezwładności, wyznaczanie reakcji w parach kinematycznych mechanizmów, ruch maszyny pod działaniem sił, nierównomierność biegu maszyny, wyznaczanie momentu bezwładności koła zamachowego, oraz przykładowe zadania. W rozdziale 6 omówiono podstawowe pojęcia automatyki. Opis charakterystyk elementów i układów automatyki zawiera rozdział 7. W rozdziale 8 omówiono właściwości statyczne i dynamiczne podstawowych elementów liniowych z przykładami. Rozdział 9 zawiera opis budowy i przekształcania schematów blokowych. W rozdziale 10 omówiono rodzaje i właściwości regulatorów. W rozdziale 11 przedstawiono kryteria oceny układów automatyki, a w tym kryteria stabilności, korekcję układów, kryteria oceny układów w stanach ustalonych oraz kryteria oceny stanów dynamicznych układów automatyki.
Zbigniew Wrzesiński
Tekst wydania trzeciego został poprawiony i uzupełniony o zasady zapisu tensorów w symbolice kreskowej Gibbsa i wskaźnikowej Shoutena. Zdefiniowano zapis mnożenia skalarnego i diadowego dwóch wektorów, tensor jednostkowy drugiego rzędu, symbol Levi-Civity (triadyka alternująca), wektor gradientu skalara, tensor drugiego rzędu gradientu wektora, skalar dywergencji wektora, wektor dywergencji tensora drugiego rzędu. Poszerzono podręcznik o dwa nowe rozdziały 16.40 oraz 16.41. W rozdziale 16.40 omówiono termodynamikę ośrodków dielektrycznych i magnetycznych, zaś w rozdziale 16.41 zjawisko magnetokaloryczne w substancjach paramagnetycznych.
Zbigniew Wrzesiński
Tekst wydania trzeciego został poprawiony i uzupełniony o zasady zapisu tensorów w symbolice kreskowej Gibbsa i wskaźnikowej Shoutena. Zdefiniowano zapis mnożenia skalarnego i diadowego dwóch wektorów, tensor jednostkowy drugiego rzędu, symbol Levi-Civity (triadyka alternująca), wektor gradientu skalara, tensor drugiego rzędu gradientu wektora, skalar dywergencji wektora, wektor dywergencji tensora drugiego rzędu. Poszerzono podręcznik o dwa nowe rozdziały 16.40 oraz 16.41. W rozdziale 16.40 omówiono termodynamikę ośrodków dielektrycznych i magnetycznych, zaś w rozdziale 16.41 zjawisko magnetokaloryczne w substancjach paramagnetycznych.
Termodynamika odnawialnych źródeł energii
Zbigniew Wrzesiński
W opracowaniu przedstawiono teorie niezbędne do zrozumienia procesów termodynamicznych, leżące u podstaw wybranych technologii Odnawialnych Źródeł Energii. Omówione teorie dotyczą m.in.: rozkładów statystycznych, termodynamiki gazów kwantowych, struktury pasmowej ciała stałego, termodynamiki zjawisk kontaktowych, idei technologii bezemisyjnej synergii węglowo-jądrowej (BSWJ) oraz termodynamiki jednorodnego wysokotemperaturowego reaktora jądrowego IV generacji chłodzonego helem.
Termodynamika. Zbiór zagadnień i zadań z rozwiązaniami
Zbigniew Wrzesiński
Tekst wydania drugiego został poprawiony i przystosowany do wykorzystania przez studentów studiów inżynierskich, magisterskich i doktoranckich kierunku inżynieria mechaniczna na Wydziale Mechanicznym-Technologicznym Politechniki Warszawskiej. Autor ma nadzieję, że zaprezentowany w książce materiał może być także przydatny studentom i doktorantom innych uczelni akademickich i szkół wyższych do pogłębiania i utrwalania wiedzy z obszaru termodynamiki, w celu umożliwienia stosowania jej w tak zwanych zaawansowanych technologiach.
Irena Cronin, Robert Scoble, Hugo Swart
“The metaverse” has become a widely known term within a very short time span. The Immersive Metaverse Playbook for Business Leaders explicitly explains what it really refers to and shows you how to plot your business road map using the metaverse.This book helps you understand the concept of the metaverse, along with the implementation of generative AI in it. You'll not only get to grips with the underlying concepts, but also take a closer look at key technologies that power the metaverse, enabling you to plan your business road map. The chapters include use cases on social interaction, work, entertainment, art, and shopping to help you make better decisions when it comes to metaverse product and service development. You’ll also explore the overall societal benefits and dangers related to issues such as privacy encroachment, technology addiction, and sluggishness. The concluding chapters discuss the future of AR and VR roles in the metaverse and the metaverse as a whole to enable you to make long-term business plans.By the end of this book, you'll be able to successfully invest, build, and market metaverse products and services that set you apart as a progressive technology leader.
Irena Cronin, Robert Scoble, Hugo Swart
“The metaverse” has become a widely known term within a very short time span. The Immersive Metaverse Playbook for Business Leaders explicitly explains what it really refers to and shows you how to plot your business road map using the metaverse.This book helps you understand the concept of the metaverse, along with the implementation of generative AI in it. You'll not only get to grips with the underlying concepts, but also take a closer look at key technologies that power the metaverse, enabling you to plan your business road map. The chapters include use cases on social interaction, work, entertainment, art, and shopping to help you make better decisions when it comes to metaverse product and service development. You’ll also explore the overall societal benefits and dangers related to issues such as privacy encroachment, technology addiction, and sluggishness. The concluding chapters discuss the future of AR and VR roles in the metaverse and the metaverse as a whole to enable you to make long-term business plans.By the end of this book, you'll be able to successfully invest, build, and market metaverse products and services that set you apart as a progressive technology leader.
The problematic aspects of energy efficiency \'22
Maciej Zajkowski, Zbigniew Sołjan (red.)
Energy efficiency is not only energy yield related to the energy consumption in a specific device or building but also the possibility of optimal use of the stored energy in a determine area or in the system, without the necessity for its transmission. Generation, distribution and balancing of energy demand, in a limited area, becomes an energy cluster in which, under the agreement of the entities forming the cluster, there is a possibility for effective management of energy produced and its storage, according to the requirements and assumptions of the capacity market. The purpose of such an initiative is primarily the effective development of distributed energy, which does not have to be based solely on renewable energy sources, but can also use conventional sources, according to dedicated management models. The whole project is intended to improve energy security, have a positive impact on the environment, strengthen the local economy and generate lower costs for the end user. According to the RES Act, a member of an energy cluster can be an enterprise, a natural person, a local government unit and their organizational units. It can also include small, medium and large public transport companies and other entities functioning in the area covered by the energy cluster. A cluster initiative may be established and operate in an area no larger than five municipalities or one county, and its purpose is to obtain financial and non-financial benefits for the members of the energy cluster.