Robotyka
Alok Mani Tripathi
Robotic Process Automation (RPA) enables automating business processes using software robots. Software robots interpret, trigger responses, and communicate with other systems just like humans do. Robotic processes and intelligent automation tools can help businesses improve the effectiveness of services faster and at a lower cost than current methods.This book is the perfect start to your automation journey, with a special focus on one of the most popular RPA tools: UiPath.Learning Robotic Process Automation takes you on a journey from understanding the basics of RPA to advanced implementation techniques. You will become familiar with the UiPath interface and learn about its workflow. Once you are familiar with the environment, we will get hands-on with automating applications such as Excel, SAP, Windows and web applications, screen and web scraping, working with user events, and we'll cover exceptions and debugging. By the end of the book, you'll not only be able to build your first software robot, but you'll also wire it up to perform various automation tasks with the help of best practices for robot deployment.
If you are an engineer, a researcher, or a hobbyist, and you are interested in robotics and want to build your own robot, this book is for you. Readers are assumed to be new to robotics but should have experience with Python.
Anil Mahtani, Aaron Martinez
If you have ever tried building a robot, then you know how cumbersome programming everything from scratch can be. This is where ROS comes into the picture. It is a collection of tools, libraries, and conventions that simplifies the robot building process. What’s more, ROS encourages collaborative robotics software development, allowing you to connect with experts in various fields to collaborate and build upon each other's work.Packed full of examples, this book will help you understand the ROS framework to help you build your own robot applications in a simulated environment and share your knowledge with the large community supporting ROS.Starting at an introductory level, this book is a comprehensive guide to the fascinating world of robotics, covering sensor integration, modeling, simulation, computer vision, navigation algorithms, and more. You will then go on to explore concepts like topics, messages, and nodes. Next, you will learn how to make your robot see with HD cameras, or navigate obstacles with range sensors. Furthermore, thanks to the contributions of the vast ROS community, your robot will be able to navigate autonomously, and even recognize and interact with you in a matter of minutes.What’s new in this updated edition? First and foremost, we are going to work with ROS Hydro this time around. You will learn how to create, visualize, and process Point Cloud information from different sensors. This edition will also show you how to control and plan motion of robotic arms with multiple joints using MoveIt! By the end of this book, you will have all the background you need to build your own robot and get started with ROS.
LEGO Mindstorms EV3. Podstawy programowania. Ćwiczenia z rozwiązaniami
Henryk Brandys
Zostań programistą robotów Lego(R) Mindstorms(R) EV3! Poznaj metody programowania Twórz rozwiązania mające zastosowania w praktyce Utrwal swoją wiedzę, rozwiązując zadania do samodzielnego wykonania Lego(R) Mindstorms(R) EV3 to spełnienie marzeń wszystkich uczniów o zacięciu inżynierskim. Bo któż z nas nie marzył kiedyś o zbudowaniu własnego robota, samobieżnego pojazdu, autonomicznie poruszającego się cyberzwierzątka, zegara cyfrowego czy mechanizmu wykonującego jakąś złożoną czynność? Któż nie chciał zasmakować satysfakcji, jaką daje nie tylko zbudowanie fizycznego modelu, lecz również całościowe oprogramowanie projektu? Może posiadasz Lego(R) Mindstorms(R) i nie wiesz, od czego zacząć swoją przygodę z tym zestawem? A może jesteś uczniem szkoły średniej bądź podstawowej i masz zajęcia z programowania robotów Lego? Albo jesteś po prostu hobbystą, który chciałby nauczyć się w pełni wykorzystywać możliwości swojego zestawu? Niezależnie od tego, jakiej odpowiedzi udzielisz, ta książka jest właśnie dla Ciebie! Wykonując krok po kroku poszczególne ćwiczenia, nauczysz się z poziomu komputera tak programować klocek EV3 (jednostkę sterującą), aby kierował układem złożonym z czujników oraz silników w założony przez Ciebie sposób. Twój robot będzie: wyświetlał na ekranie określone informacje generował dźwięki i komunikaty kontrolował sposób podświetlania przycisków pobierał dane z czujników i uzależniał od nich swoje działanie przeprowadzał obliczenia matematyczne wykonywał działania logiczne, podejmował decyzje precyzyjnie sterował pracą silników reagował na polecenia wydawane za pomocą pilota Wkrocz w pasjonujący świat mechatroniki!
Lego Mindstorms EV3. Programowanie robotów
Wiesław Rychlicki
Mózg robota i aplikacje do programowania, czyli od czego zacząć przygodę z robotami LEGO Silniki i czujniki, czyli jak zapewnić odpowiednie działanie robota w świecie rzeczywistym Mój własny robot, czyli jak zbudować i zaprogramować robota w zależności od potrzeb Robotyka jest jedną z dziedzin szybko rozwijających się we współczesnym świecie. Roboty świetnie sprawdzają się w najróżniejszych warunkach, a umiejętność ich programowania jest coraz bardziej ceniona na rynku pracy. To wszystko prawda, ale nie można zapominać o tym, że programowanie robotów może także stanowić świetną zabawę. Zwłaszcza jeśli dotyczy to robotów LEGO MINDSTORMS! Nie trzeba być dzieckiem, by poczuć ekscytację związaną z samodzielnym zaprojektowaniem zachowań robota, który wykona wszystkie wymagane od niego czynności. A zatem — do dzieła! W tej książce znajdziesz wszystkie elementy niezbędne do rozpoczęcia pracy z LEGO MINDSTORMS. Jej autor pokaże Ci, jak działa kostka EV3 i jakie aplikacje możesz wykorzystać do programowania Twoich robotów. Poprowadzi Cię przez krainę danych liczbowych, operacji logicznych, arytmetycznych i innych, a także instrukcji sterujących. Zapozna Cię z możliwościami w zakresie tworzenia podprogramów i programowania wielowątkowego. Dzięki niemu poznasz silniki i czujniki oraz bloczki służące do ich programowania. Zobaczysz, jak można łączyć ze sobą kostki EV3, a potem przyjrzysz się trzem ulubionym robotom autora. To z pewnością zainspiruje Cię do wymyślania własnych konstrukcji LEGO i sterującego nimi oprogramowania! Mózg robota LEGO MINDSTORMS EV3 Zaczynamy programowanie w aplikacji LEGO MINDSTORMS EV3 Podstawowe operacje na danych Silniki i czujniki LEGO MINDSTORMS EV3 Programowanie wybranych konstrukcji robotów Budujemy własne roboty Pliki graficzne i dźwiękowe w zasobach aplikacji Edycja obrazów dla kostki EV3 i edycja dźwięków Programowanie muzyki na podstawie zapisu nutowego Rysowanie figur geometrycznych i konstrukcje Matematyczne podstawy sterowania pojazdem Sprawdź, jak ożywić Twoje LEGO!
Make: Drony dla początkujących. Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera
Kilby Terry, Kilby Belinda
Drony dla początkujących Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera Terry Kilby, Belinda Kilby Chciałbyś zbudować coś, co potrafi latać? Co sądzisz o latającym robocie? Z tej książki dowiesz się, jak działają drony, jak rozwiązać niektóre inżynierskie wyzwania związane z ich konstruowaniem i jak zbudować swój własny czterowirnikowy śmigłowiec, którego można modyfikować, dostosowywać i oczywiście latać nim. Twój dron stanie się twoimi oczami na niebie i w miejscach, do których człowiek nigdy nie zdoła zajrzeć mniejszy może więcej!