Ebooks TelekomunikacjaEbook details: Mikrokontrolery Nitron - Motorola M68HC08, wyd....

Ebook details

Log in if you are interested in the contents of the item.

Mikrokontrolery Nitron - Motorola M68HC08, wyd. 1 / 2005

Dariusz Kościelnik

EBOOK

Podręcznik z zakresu techniki cyfrowej, poświęcony budowie i programowaniu mikrokontrolerów Nitron, 8-bitowych układów firmy Motorola (Freescale Semiconductor). W przystępny sposób opisano zarówno samą jednostkę centralną CPU08, jak i poszczególne układy peryferyjne mikrokontrolerów Nitron. Szczególną uwagę zwrócono na wyjaśnienie związków przyczynowo-skutkowych, występujących między sposobem konfigurowania poszczególnych modułów i przykładowymi sytuacjami, mogącymi wystąpić podczas pracy układu. Omówione zagadnienia zilustrowano przykładami wielu praktycznych urządzeń. Przedstawione programy lub ich fragmenty mogą ułatwić Czytelnikowi rozwiązywanie wielu problemów, napotkanych w trakcie przygotowywania własnych konstrukcji. Odbiorcy: studenci wyższych uczelni technicznych o specjalności: informatyka, elektronika i telekomunikacja, a także elektronicy hobbyści oraz inżynierowie poszukujący nowoczesnych podzespołów elektronicznych do realizowanych przez siebie projektów.

Wprowadzenie	8
1. MIKROKONTROLER - MIKROKOMPUTER JEDNOUKŁADOWY	15
1.1. Architektura mikrokontrolera	16
1.2. Przygotowanie programu dla mikrokontrolera	25
1.3. Proces wykonywania programu	32
1.4. Polecenia skoków i rozgałęzień	36
1.5. Wywoływanie podprogramów i stos	41
1.6. Przerwania	47
2. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA MIKROKONTROLERÓW SERII NITRON	54
3. JEDNOSTKA CENTRALNA - CPUO8	63
3.1. Struktura jednostki centralnej	64
3.2. Rejestry jednostki centralnej	66
3.2.1. Akumulator - A	67
3.2.2. Rejestr indeksowy - H:X	67
3.2.3. Wskaźnik stosu - SP	68
3.2.4. Licznik programu - PC	70
3.2.5. Rejestr stanu - CCR	71
3.3. Tryby adresowania	74
3.3.1. Adresowanie wewnętrzne	74
3.3.2. Adresowanie natychmiastowe	75
3.3.3. Adresowanie bezpośrednie	76
3.3.4. Adresowanie względne	80
3.3.5. Adresowanie indeksowe	81
3.3.6. Adresowanie wskaźnikiem stosu	88
3.3.7. Adresowanie pamięć-pamięć	94
3.4. Lista rozkazów CPU08	99
3.4.1. Rozkazy przesłań	100
3.4.2. Rozkazy arytmetyczne	104
3.4.3. Rozkazy logiczne	107
3.4.4. Rozkazy przesuwania bitów	108
3.4.5. Rozkazy porównań i testów	110
3.4.6. Rozkazy operujące na bitach	113
3.4.7. Rozkazy skoków	114
3.4.8. Rozkazy sterujące	118
3.5. Taktowanie jednostki centralnej	123
3.6. Reakcja CPU08 na sygnały zerowania i zgłaszania przerwań	128
3.6.1. Sygnał zerowania	128
3.6.2. Sygnał przerwania	129
3.7. Mapa pamięci mikrokontrolerów serii Nitron	136
4. PORTY I UKŁADY PERYFERYJNE	144
4.1. Porty transmisji równoległej	146
4.1.1. Port PTA	146
4.1.2. Port PTB	153
4.1.3. Reguły programowania linii portów PTA i PTB	155
4.1.4. Przykład - komunikacja z wyświetlaczem LCD	162
4.2. Emulowanie portu transmisji szeregowej	168
4.2.1. Przykład - termometr cyfrowy z magistralą I2C	175
4.3. Moduł przerwania zewnętrznego - IRQ	186
4.3.1. Zasady prawidłowej obsługi modułu przerwania zewnętrznego	190
4.3.2. Przykład - zegar cyfrowy	192
4.4. Moduł klawiatury - KBI	201
4.4.1. Programowanie i obsługa modułu klawiatury	204
4.4.2. Przykład - zamek szyfrowy z klawiaturą matrycową	210
4.5. Przetwornik analogowo-cyfrowy - ADC	218
4.5.1. Zasady prawidłowego używania modułu ADC	227
4.5.2. Przykład - woltomierz z linijką analogową	229
4.6. Układ czasowy - TIM	234
4.6.1. Blok podstawy czasu	235
4.6.2. Kanały modułu TIM	246
4.6.3. Tryb rejestrowania zdarzeń - IC	247
4.6.4. Tryb komparatora czasu - OC	250
4.6.5. Tryb generatora sygnału PWM	254
4.6.6. Tryb buforowany	260
4.6.7. Reguły poprawnego konfigurowania i obsługiwania modułu TIM	264
4.6.8. Przykład - regulator prędkości obrotowej wentylatora	268
5. KONFIGUROWANIE I TRYBY PRACY MIKROKONTROLERA	272
5.1. Zestaw rejestrów konfiguracyjnych - CONFIG	274
5.2. Moduł generatora podstawy czasu - OSC	277
5.2.1. Oscylator wewnętrzny	281
5.2.2. Obwód rezonansowy RC	283
5.2.3. Rezonator kwarcowy lub ceramiczny	284
5.2.4. Zewnętrzny generator fali prostokątnej	285
5.3. System zerowania mikrokontrolera - Reset	286
5.3.1. Zerowanie po włączeniu napięcia zasilającego - POR	288
5.3.2. Zewnętrzny sygnał zerujący - RST	290
5.3.3. Układ licznika-nadzorcy - COP	293
5.3.4. Zerowanie w wyniku pobrania błędnego kodu rozkazu - ILOP	298
5.3.5. Próba pobrania rozkazu z niedozwolonego miejsca - ILAD	299
5.3.6. Układ wykrywający niski poziom napięcia zasilającego - LVI	301
5.4. Tryby niskiego poboru mocy	307
5.4.1. Tryb oczekiwania - Wait	311
5.4.2. Tryb zatrzymania-Stop	312
5.4.3. Układ automatycznego budzenia - AWU	314
5.5. Wprowadzanie mikrokontrolera w tryb monitora - MON08	317
5.5.1. Uruchamianie trybu monitora w stanie zaprogramowanym	321
5.5.2. Uruchamianie trybu monitora w stanie niezaprogramowanym	327
D. DODATEK	331
D. 1. Mapa pamięci mikrokontrolerów serii Nitron	333
D.2. Zestawienie rejestrów mikrokontrolera	333
D.2.1. Rejestry jednostki centralnej	333
D.2.2. Rejestry układów peryferyjnych	334
D.2.3. Rejestry konfiguracyjne	338
D.2.4. Rejestry przechowywane w pamięci Flash	339
D.3. Tablica wektorów mikrokontrolerów serii Nitron	340
D.4. Lista rozkazów jednostki centralnej CPU08	341
D.5. Zestawienie trybów adresowania	353
D.6. Zestawienie obudów mikrokontrolerów serii Nitron	357
D.7. Biblioteka procedur obsługi wyświetlacza LCD - LCD_HC08	357
D. 7.1. Plik LCD_ HC08.inc	359
D.8. Biblioteka procedur emulujących port I2C - I2C_HC08	361
D.8.1. Plik I2C_HC08.inc	363
D.9. Schematy wykorzystywane w przykładach	366
D.9.1. Urządzenia z wyświetlaczem 7-segmentowym	367
D.9.2. Urządzenia z wyświetlaczem LCD	367
D.9.3. Urządzenia z interfejsem RS 232	369
D.9.4. Urządzenia z klawiaturą matrycową	369
LITERATURA	371

Title:Mikrokontrolery Nitron - Motorola M68HC08, wyd. 1 / 2005
Author:Dariusz Kościelnik
ISBN:978-83-206-1872-3, 9788320618723
Date of issue:2014-06-09
Format:Ebook
Item ID: e_000m
Publisher: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności