Wydawca: 24
Komputerowa symulacja układów z liniami transmisyjnymi
Jan Ogrodzki
W niniejszej monografii zostały omówione metody i algorytmy modelowania i symulacji połączeń w układach elektronicznych. Połączenia to elementy przewodzące (wykonane na krzemie, płytce drukowanej lub jako kabel), które dla prądów stałych i wolno zmiennych (o długości fali dużej w porównaniu z długością połączenia), można opisywać rezystancjami albo zwarciami. Jednak dla wysokich częstotliwości (gdy długość fali jest porównywalna z długością połączenia) ma ono charakter układu o stałych rozłożonych, w ogólności wymagającego opisu za pomocą równań Maxwella. Jednak, jeżeli fala w połączeniu 1-D jest TEM lub quasi-TEM wystarczający staje się opis prostszy, za pomocą pary liniowych równań różniczkowych cząstkowych, zwanych równaniami telegrafistów. Należy zwrócić uwagę, że istotną cechą komunikacji z Czytelnikiem zaproponowanej w niniejszej pracy, jest fakt, że każdy z modeli literaturowych z rozdz. 3 oraz autorskich z rozdz. 5-8 został nie tylko opisany, ale także zaprogramowany w środowisku Matlab, aby Czytelnik mający dostęp do tego środowiska mógł sam z nimi eksperymentować. W tym celu dla każdego modelu napisano skrypt do symulacji w dziedzinie czasu. W ten sposób uzyskano własne wyniki dla modeli linii opracowanych wcześniej przez badaczy. Zaproponowano kilka przykładów, które są symulowane wszystkimi omawianymi modelami i przewijają się przez całą pracę - przede wszystkim jest to linia 50-omowa i 75-omowa. Pozwoliło to autorowi ocenić dokładność i złożoność oraz zajętość pamięci dla każdej z rozpatrzonych metod symulacji linii.
Komputerowe projektowanie układów cyfrowych, wyd. 1 / 2000
Tadeusz Łuba, Bogdan Zbierzchowski
Podstawowy wykład z zakresu komputerowego projektowania układów cyfrowych obejmujący syntezę układów cyfrowych wraz z przykładami i omówieniem ich budowy, języki specyfikacji sprzętu (VHDL) ze szczególnym uwzględnieniem języków dla układów programowalnych (AHDL, ABEL), a także komputerowe narzędzia syntezy logicznej (SIS, DEMAIN, ESPRESSO). Odbiorcy książki: studenci wydziałów elektroniki i technik informacyjnych o specjalności elektronika, telekomunikacja oraz informatyka, słuchacze studiów podyplomowych i studiów doktoranckich w dziedzinie techniki cyfrowej oraz specjalności pokrewnych.
Komputerowe systemy kierowania i sterowania ruchem kolejowym. Część 1: Funkcje, elementy i układy
Paweł Wontorski, Andrzej Kochan
Monografia obejmuje przegląd funkcji i struktur współczesnych komputerowych systemów kierowania i sterowania ruchem kolejowym. Publikacja stanowi odpowiedź na zapotrzebowanie na pozycje kompleksowo prezentujące problematykę systemów KSRK z uwzględnieniem najnowszych trendów i rozwiązań. Może służyć jako pomoc naukowa dla studentów specjalności sterowanie ruchem kolejowym lub podobnych oraz jako źródło podstawowej wiedzy o systemach SRK dla pracowników kolei, projektantów, monterów i zarządców infrastruktury. W celu wyjaśnienia szczególnych zagadnień i zaprezentowania konkretnych rozwiązań technicznych zostały przedstawione różne przykłady rzeczywistych systemów stosowanych współcześnie na liniach kolejowych polskich zarządców infrastruktury, a niekiedy także w innych zarządach kolejowych. Ze względu na zwiększającą się liczbę producentów, a tym samym zróżnicowanie pod względem sprzętowo-programowym, uznano, że przykłady powinny pokazywać różne podejście do realizacji podobnych funkcji i wymagań. Opis funkcji i wymagań oraz podstawowych założeń konstrukcji systemu był celem nadrzędnym wobec opisu konkretnego technicznego sposobu realizacji. Skupiono się więc na najnowocześniejszych rozwiązaniach wykonanych w technice komputerowej. W publikacji szczególny nacisk został położony na systematykę, ujęcie systemowe i otwarty charakter przedstawianych rozwiązań funkcjonalnych, których implementacja na platformie sprzętowo-programowej dopiero następuje. Opisane zostały pojęcia, które ze względu na szybki rozwój techniki SRK nie zostały do tej pory usystematyzowane.
Komputerowe systemy pomiarowe, wyd. 2 uaktualnione / 2006
Waldemar Nawrocki
W książce omówiono najważniejsze standardy interfejsów i magistral cyfrowych wykorzystywanych w komputerowych systemach pomiarowych. Przedstawiono parametry interfejsów szeregowych: RS-232, RS-485, CAN oraz magistral szeregowych USB i IEEE-1394. Omówiono równoległe interfejsy pomiarowe: IEEE-488 i VXI oraz magistrale równoległe PCI oraz ISA. Opisano sposoby bezprzewodowej transmisji danych kanałem radiowym lub łączem IrDA w systemach pomiarowych. Odbiorcami książki są studenci wydziałów elektroniki i telekomunikacji oraz studenci specjalności systemy pomiarowe na innych kierunkach studiów. Przykłady dotyczące aparatury lub języków programowania systemów pomiarowych będą pomocne inżynierom lub naukowcom zajmującym się zestawianiem i eksploatacją komputerowych systemów pomiarowych.
Jakub Niedbalski
Prezentowana książka stanowi owoc wieloletnich doświadczeń autora związanych z praktyką wykorzystywania oprogramowania CAQDA w pracy badawczej i dydaktycznej . Zawiera szereg użytecznych informacji dotyczących stosowania programów NVivo oraz Atlas.ti w realizacji projektów badawczych opartych na metodologii teorii ugruntowanej. Ze względu na uniwersalny charakter prezentowanych narzędzi komputerowych, a także z uwagi na szczegółowy opis kolejnych funkcji obu programów proponowana pozycja może stać się nieocenioną pomocą dla wielu badaczy reprezentujących różne szkoły metodologiczne w ramach szeroko rozumianych jakościowych metod badawczych. Publikacja jest skierowana zarówno do przedstawicieli środowiska naukowego, jak i do instytucji publicznych oraz praktyków realizujących w swojej pracy badania jakościowe na użytek komercyjny.
Komputerowe wspomaganie projektowania w przetwórstwie tworzyw sztucznych. Laboratorium
Adrian Lewandowski, Krzysztof J. Wilczyński, Krzysztof Wilczyński
Skrypt jest przeznaczony dla studentów Wydziału Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej i stanowi uzupełnienie wykładów "Komputerowe Projektowanie w Przetwórstwie Tworzyw Sztucznych", "CAD/CAE w Przetwórstwie Tworzyw Sztucznych", "Wybrane Zagadnienia Przetwórstwa Tworzyw Sztucznych", "Przetwórstwo Tworzyw Sztucznych", "Automatyzacja Procesów Przetwórstwa Tworzywa Sztucznych", "Maszyny Technologiczne" i "Technologie Przemysłowe". Jest też polecany studentom innych wydziałów, np. Wydziału Inżynierii Chemicznej i Procesowej, Wydziału Chemicznego, Wydziału Inżynierii Materiałowej oraz studentom innych uczelni. Przedstawiono w nim wybrane zagadnienia komputerowego wspomagania projektowania w przetwórstwie tworzyw. Ćwiczenia laboratoryjne są realizowane z wykorzystaniem zaawansowanych systemów CAD/CAE, takich jak: ANSYS Polyflow, AUTODESK MOLDFLOW i SSEM.
Komputerowo wspomagane projektowanie maszyn część 2
Józef Jonak
Spis treści 1 Problematyka teorii mechanizmów w pierwszym polskim podręczniku podstaw konstrukcji Prof. Dr hab. inż. Józef Jonak, Mgr inż. Anna Machrowska, Dr inż. Konrad Pylak ... 8 1.1 Wstęp ................................................................................................................... 8 1.2 Obciążenia elementów urządzeń mechanicznych ................................................. 10 1.3 Kinetostatyka i dynamika mechanizmów ............................................................ 14 1.4 Kinematyka i kinetostatyka przekładni zębatych ................................................. 16 1.5 Podsumowanie ................................................................................................... 18 Literatura.................................................................................................................... 20 2 Koncepcyjny projekt samobieżnej bębnowej kosiarki spalinowej Mgr inż. Paweł Wysmulki ...................................................................................... 21 2.1 Wprowadzenie ................................................................................................... 21 2.2 Analiza istniejących rozwiązań konstrukcyjnych ................................................. 22 2.2.1 Kosiarki rotacyjne.................................................................................... 22 2.2.2 Kosiarki z bębnowym zespołem tnącym ................................................... 23 2.2.3 Przegląd przykładowych rozwiązań przeniesienia napędu na układ jezdny w kosiarkach............................................................................................ 24 2.3 Koncepcja rozwiązania konstrukcyjnego kosiarki samojezdnej z bębnowym zespołem tnącym ................................................................................................ 27 2.4 Podstawowe parametry eksploatacyjne oraz dobór cech konstrukcyjnych ............ 29 2.5 Obliczenie parametrów konstrukcyjnych podstawowych podzespołów kosiarki ... 31 2.6 Prezentacja opracowanego modelu 3d kosiarki i jej podzespołów ........................ 35 2.7 Podsumowanie ................................................................................................... 37 Literatura.................................................................................................................... 38 3 Specjalistyczne lekkie przyczepy samochodowe Dr inż. Aleksander Nieoczym ................................................................................. 39 3.1 Wstęp ................................................................................................................. 39 3.2 Przyczepa do przewozu szpul przewodów ........................................................... 39 3.2.1 Układ nośny ............................................................................................ 40 3.2.2 Układ podnoszenia szpuli......................................................................... 43 3.2.3 Analiza wytrzymałościowa ...................................................................... 44 3.2.4 Optymalizacja geometryczna ................................................................... 47 3.3 Przyczepka Samowyładowcza ............................................................................. 50 3.3.1 Budowa podzespołów .............................................................................. 51 3.3.2 Analiza wytrzymałościowa ...................................................................... 54 3.4 Wnioski.............................................................................................................. 55 Literatura.................................................................................................................... 55 4 Projekt konstrukcyjny linii sortowniczej do owoców Mgr inż. Jacek Caban, Prof. Dr hab. inż. Andrzej Marczuk, Doc. Dr inż. Frantisek Brumercik ......................................................................... 56 4.1 Wstęp ................................................................................................................. 56 5 4.2 Projekt linii sortowniczej .................................................................................... 57 4.2.1 Pojemnik na owoce .................................................................................. 58 4.2.2 Rama przenośnika taśmowego ................................................................. 60 4.2.3 Pochylnia linii sortowniczej ..................................................................... 63 4.2.4 Rama sensorów........................................................................................ 68 4.3 Obciążenia wytrzymałościowe mes wybranych elementów sortownika ................ 69 4.4 Program sterujący procesem sortowania .............................................................. 74 4.4.1 Wybrane elementy sterowania programem Efg400 ................................... 75 4.5 Posumowanie ..................................................................................................... 79 Literatura.................................................................................................................... 80 5 Projekt koncepcyjny roweru poziomego Dr Inż. Aleksander Nieoczym, Dr inż. Sławomir Wierzbicki, Jarosław Berliński ..... 81 5.1 Podział funkcjonalny rowerów ............................................................................ 81 5.1.1 Rowery dwukołowe ................................................................................. 81 5.1.2 Rowery trójkołowe .................................................................................. 84 5.2 Materiały konstrukcyjne ram rowerowych........................................................... 86 5.3 Projekt poziomego roweru dwuosobowego ......................................................... 88 5.3.1 Rama ....................................................................................................... 89 5.3.2 Układ napędowy ...................................................................................... 91 5.3.3 Układ sterowania ..................................................................................... 95 5.3.4 Elementy znormalizowane wykorzystane w projekcie .............................. 96 5.4 Analiza wytrzymałościowa mes .......................................................................... 97 5.4.1 Rama główna ........................................................................................... 97 5.4.2 Przednia amortyzowana część ramy ....................................................... 100 5.4.3 Wahacz ................................................................................................. 102 5.5 Wnioski............................................................................................................ 104 Literatura.................................................................................................................. 105 6 Wspomaganie komputerowe 3D w modelowaniu urządzeń mechatronicznych Dr Inż. Przemysław Filipek, Dr Inż. Tomasz Kamiński ......................................... 106 6.1 Wstęp ............................................................................................................... 106 6.2 Oprogramowanie 3D wspomagające proces modelowania ................................. 106 6.2.1 Program Catia ........................................................................................ 107 6.2.2 Program Solid Edge ............................................................................... 109 6.2.3 Program Autodesk Inventor Professional ................................................ 111 6.2.4 Program Solid Works ............................................................................. 113 6.2.5 Program Nx ........................................................................................... 115 6.3. Podsumowanie ...................................................................................... 117 Literatura.................................................................................................................. 117 7 Vehicle Model In Simdriveline Ing. Maria Tomasikova ....................................................................................... 118 7.1 Introduction ...................................................................................................... 118 7.2 Vehicle model .................................................................................................. 118 7.2.1 Used blocks in vehicle model and their descriptions ............................... 118 7.2.2 Engine block.......................................................................................... 119 6 7.2.3 Simple gear block .................................................................................. 121 7.2.4 Differential gear block ........................................................................... 122 7.2.5 Tire (magic formula) block .................................................................... 124 7.2.6 Vehicle body block ................................................................................ 127 7.3 The vehicle model ............................................................................................ 129 7.4 The results ........................................................................................................ 132 References ................................................................................................................ 133
Komu ukazał się wiatr?. Opowiadania zebrane
Carson McCullers
Pierwsze polskie wydanie wszystkich opowiadań Carson McCullers, autorki wybitnej powieści Serce to samotny myśliwy. Młoda pianistka, którą niepostrzeżenie opuścił talent. Niespełniony pisarz z rozczarowania popadający w szaleństwo. Chora dziewczynka, której jedynym marzeniem jest zanurzyć się w chłodnej wodzie basenu. Zatroskany ojciec, próbujący ukryć przed dziećmi alkoholizm żony. Nie chcę dorosnąć, skoro to ma tak wyglądać , mówi jedna z bohaterek. Bo dorosłość to rozczarowanie i gorycz, a ukryć można się tylko we wspomnieniach z dzieciństwa. W prozie McCullers, surowej jak amerykańskie Południe, brutalność nieustannie przeplata się z łagodnością. Autorka pozwala mówić tym, których do tej pory nikt nie chciał wysłuchać ani tym bardziej zrozumieć. W prozie McCullers odnalazłem taką intensywność i szlachetność ducha, jakiej nie mieliśmy od czasów Hermana Melvillea. Tennessee Williams McCullers ma ponadprzeciętny zmysł obserwacji, niezwykłą dar opowiadania i rzadką umiejętność przekładania zapamiętanych wrażeń w słowa. Diana Trilling Jak każdy wielki geniusz McCullers pokazuje nam, że przegapiliśmy w znanym nam świecie coś, co było oczywiste. [] Jest mistrzynią osobliwej spostrzegawczości i niezrównaną opowiadaczką. To pisarka najwyższej klasy. V. S. Pritchett Największy podziw budzi w jej prozie zdumiewające człowieczeństwo, które pozwala białej pisarce opowiadać o czarnych z taką samą naturalnością i sprawiedliwością, jak o przedstawicielach jej własnej rasy. Trudno to wyjaśnić samymi względami stylu czy zapatrywań. Wydaje się, że wynika to z postawy wobec życia, która pozwala McCullers wznieść się ponad presję otoczenia i objąć całą ludzkość czarna i białą jednym gestem zrozumienia i czułości. Richard Wright McCullers, choć zaniepokojona barbarzyństwem rasizmu na swoim rodzinnym Południu, stworzyła opowiadania alegoryczne, a zarazem krystaliczne w przekazie. Wyniosła na piedestał pojedynczych ludzi, zwłaszcza przegranych. Złotą dłonią opisywała samotne serce. New York Time