Verleger: 24

Komputerowa symulacja układów z liniami transmisyjnymi

Jan Ogrodzki

W niniejszej monografii zostały omówione metody i algorytmy modelowania i symulacji połączeń w układach elektronicznych. Połączenia to elementy przewodzące (wykonane na krzemie, płytce drukowanej lub jako kabel), które dla prądów stałych i wolno zmiennych (o długości fali dużej w porównaniu z długością połączenia), można opisywać rezystancjami albo zwarciami. Jednak dla wysokich częstotliwości (gdy długość fali jest porównywalna z długością połączenia) ma ono charakter układu o stałych rozłożonych, w ogólności wymagającego opisu za pomocą równań Maxwella. Jednak, jeżeli fala w połączeniu 1-D jest TEM lub quasi-TEM wystarczający staje się opis prostszy, za pomocą pary liniowych równań różniczkowych cząstkowych, zwanych równaniami telegrafistów. Należy zwrócić uwagę, że istotną cechą komunikacji z Czytelnikiem zaproponowanej w niniejszej pracy, jest fakt, że każdy z modeli literaturowych z rozdz. 3 oraz autorskich z rozdz. 5-8 został nie tylko opisany, ale także zaprogramowany w środowisku Matlab, aby Czytelnik mający dostęp do tego środowiska mógł sam z nimi eksperymentować. W tym celu dla każdego modelu napisano skrypt do symulacji w dziedzinie czasu. W ten sposób uzyskano własne wyniki dla modeli linii opracowanych wcześniej przez badaczy. Zaproponowano kilka przykładów, które są symulowane wszystkimi omawianymi modelami i przewijają się przez całą pracę - przede wszystkim jest to linia 50-omowa i 75-omowa. Pozwoliło to autorowi ocenić dokładność i złożoność oraz zajętość pamięci dla każdej z rozpatrzonych metod symulacji linii.

Komputerowe projektowanie układów cyfrowych, wyd. 1 / 2000

Tadeusz Łuba, Bogdan Zbierzchowski

Podstawowy wykład z zakresu komputerowego projektowania układów cyfrowych obejmujący syntezę układów cyfrowych wraz z przykładami i omówieniem ich budowy, języki specyfikacji sprzętu (VHDL) ze szczególnym uwzględnieniem języków dla układów programowalnych (AHDL, ABEL), a także komputerowe narzędzia syntezy logicznej (SIS, DEMAIN, ESPRESSO). Odbiorcy książki: studenci wydziałów elektroniki i technik informacyjnych o specjalności elektronika, telekomunikacja oraz informatyka, słuchacze studiów podyplomowych i studiów doktoranckich w dziedzinie techniki cyfrowej oraz specjalności pokrewnych. 

Komputerowe systemy kierowania i sterowania ruchem kolejowym. Część 1: Funkcje, elementy i układy

Paweł Wontorski, Andrzej Kochan

Monografia obejmuje przegląd funkcji i struktur współczesnych komputerowych systemów kierowania i sterowania ruchem kolejowym. Publikacja stanowi odpowiedź na zapotrzebowanie na pozycje kompleksowo prezentujące problematykę systemów KSRK z uwzględnieniem najnowszych trendów i rozwiązań. Może służyć jako pomoc naukowa dla studentów specjalności sterowanie ruchem kolejowym lub podobnych oraz jako źródło podstawowej wiedzy o systemach SRK dla pracowników kolei, projektantów, monterów i zarządców infrastruktury. W celu wyjaśnienia szczególnych zagadnień i zaprezentowania konkretnych rozwiązań technicznych zostały przedstawione różne przykłady rzeczywistych systemów stosowanych współcześnie na liniach kolejowych polskich zarządców infrastruktury, a niekiedy także w innych zarządach kolejowych. Ze względu na zwiększającą się liczbę producentów, a tym samym zróżnicowanie pod względem sprzętowo-programowym, uznano, że przykłady powinny pokazywać różne podejście do realizacji podobnych funkcji i wymagań. Opis funkcji i wymagań oraz podstawowych założeń konstrukcji systemu był celem nadrzędnym wobec opisu konkretnego technicznego sposobu realizacji. Skupiono się więc na najnowocześniejszych rozwiązaniach wykonanych w technice komputerowej. W publikacji szczególny nacisk został położony na systematykę, ujęcie systemowe i otwarty charakter przedstawianych rozwiązań funkcjonalnych, których implementacja na platformie sprzętowo-programowej dopiero następuje. Opisane zostały pojęcia, które ze względu na szybki rozwój techniki SRK nie zostały do tej pory usystematyzowane.

Komputerowe systemy pomiarowe, wyd. 2 uaktualnione / 2006

Waldemar Nawrocki

W książce omówiono najważniejsze standardy interfejsów i magistral cyfrowych wykorzystywanych w komputerowych systemach pomiarowych. Przedstawiono parametry interfejsów szeregowych: RS-232, RS-485, CAN oraz magistral szeregowych USB i IEEE-1394. Omówiono równoległe interfejsy pomiarowe: IEEE-488 i VXI oraz magistrale równoległe PCI oraz ISA. Opisano sposoby bezprzewodowej transmisji danych kanałem radiowym lub łączem IrDA w systemach pomiarowych. Odbiorcami książki są studenci wydziałów elektroniki i telekomunikacji oraz studenci specjalności systemy pomiarowe na innych kierunkach studiów. Przykłady dotyczące aparatury lub języków programowania systemów pomiarowych będą pomocne inżynierom lub naukowcom zajmującym się zestawianiem i eksploatacją komputerowych systemów pomiarowych. 

Komputerowe wspomaganie analizy danych jakościowych. Zastosowanie oprogramowania NVivo i Atlas.ti w projektach badawczych opartych na metodologii teorii ugruntowanej

Jakub Niedbalski

Prezentowana książka stanowi owoc wieloletnich doświadczeń autora związanych z praktyką wykorzystywania oprogramowania CAQDA w pracy badawczej i dydaktycznej . Zawiera szereg użytecznych informacji dotyczących stosowania programów NVivo oraz Atlas.ti w realizacji projektów badawczych opartych na metodologii teorii ugruntowanej. Ze względu na uniwersalny charakter prezentowanych narzędzi komputerowych, a także z uwagi na szczegółowy opis kolejnych funkcji obu programów proponowana pozycja może stać się nieocenioną pomocą dla wielu badaczy reprezentujących różne szkoły metodologiczne w ramach szeroko rozumianych jakościowych metod badawczych. Publikacja jest skierowana zarówno do przedstawicieli środowiska naukowego, jak i do instytucji publicznych oraz praktyków realizujących w swojej pracy badania jakościowe na użytek komercyjny. 

Komputerowe wspomaganie projektowania w przetwórstwie tworzyw sztucznych. Laboratorium

Adrian Lewandowski, Krzysztof J. Wilczyński, Krzysztof Wilczyński

Skrypt jest przeznaczony dla studentów Wydziału Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej i stanowi uzupełnienie wykładów "Komputerowe Projektowanie w Przetwórstwie Tworzyw Sztucznych", "CAD/CAE w Przetwórstwie Tworzyw Sztucznych", "Wybrane Zagadnienia Przetwórstwa Tworzyw Sztucznych", "Przetwórstwo Tworzyw Sztucznych", "Automatyzacja Procesów Przetwórstwa Tworzywa Sztucznych", "Maszyny Technologiczne" i "Technologie Przemysłowe". Jest też polecany studentom innych wydziałów, np. Wydziału Inżynierii Chemicznej i Procesowej, Wydziału Chemicznego, Wydziału Inżynierii Materiałowej oraz studentom innych uczelni. Przedstawiono w nim wybrane zagadnienia komputerowego wspomagania projektowania w przetwórstwie tworzyw. Ćwiczenia laboratoryjne są realizowane z wykorzystaniem zaawansowanych systemów CAD/CAE, takich jak: ANSYS Polyflow, AUTODESK MOLDFLOW i SSEM.

Komputerowo wspomagane projektowanie maszyn część 2

Józef Jonak

Spis treści 1 Problematyka teorii mechanizmów w pierwszym polskim podręczniku podstaw konstrukcji Prof. Dr hab. inż. Józef Jonak, Mgr inż. Anna Machrowska, Dr inż. Konrad Pylak ... 8 1.1 Wstęp ................................................................................................................... 8 1.2 Obciążenia elementów urządzeń mechanicznych ................................................. 10 1.3 Kinetostatyka i dynamika mechanizmów ............................................................ 14 1.4 Kinematyka i kinetostatyka przekładni zębatych ................................................. 16 1.5 Podsumowanie ................................................................................................... 18 Literatura.................................................................................................................... 20 2 Koncepcyjny projekt samobieżnej bębnowej kosiarki spalinowej Mgr inż. Paweł Wysmulki ...................................................................................... 21 2.1 Wprowadzenie ................................................................................................... 21 2.2 Analiza istniejących rozwiązań konstrukcyjnych ................................................. 22 2.2.1 Kosiarki rotacyjne.................................................................................... 22 2.2.2 Kosiarki z bębnowym zespołem tnącym ................................................... 23 2.2.3 Przegląd przykładowych rozwiązań przeniesienia napędu na układ jezdny w kosiarkach............................................................................................ 24 2.3 Koncepcja rozwiązania konstrukcyjnego kosiarki samojezdnej z bębnowym zespołem tnącym ................................................................................................ 27 2.4 Podstawowe parametry eksploatacyjne oraz dobór cech konstrukcyjnych ............ 29 2.5 Obliczenie parametrów konstrukcyjnych podstawowych podzespołów kosiarki ... 31 2.6 Prezentacja opracowanego modelu 3d kosiarki i jej podzespołów ........................ 35 2.7 Podsumowanie ................................................................................................... 37 Literatura.................................................................................................................... 38 3 Specjalistyczne lekkie przyczepy samochodowe Dr inż. Aleksander Nieoczym ................................................................................. 39 3.1 Wstęp ................................................................................................................. 39 3.2 Przyczepa do przewozu szpul przewodów ........................................................... 39 3.2.1 Układ nośny ............................................................................................ 40 3.2.2 Układ podnoszenia szpuli......................................................................... 43 3.2.3 Analiza wytrzymałościowa ...................................................................... 44 3.2.4 Optymalizacja geometryczna ................................................................... 47 3.3 Przyczepka Samowyładowcza ............................................................................. 50 3.3.1 Budowa podzespołów .............................................................................. 51 3.3.2 Analiza wytrzymałościowa ...................................................................... 54 3.4 Wnioski.............................................................................................................. 55 Literatura.................................................................................................................... 55 4 Projekt konstrukcyjny linii sortowniczej do owoców Mgr inż. Jacek Caban, Prof. Dr hab. inż. Andrzej Marczuk, Doc. Dr inż. Frantisek Brumercik ......................................................................... 56 4.1 Wstęp ................................................................................................................. 56 5 4.2 Projekt linii sortowniczej .................................................................................... 57 4.2.1 Pojemnik na owoce .................................................................................. 58 4.2.2 Rama przenośnika taśmowego ................................................................. 60 4.2.3 Pochylnia linii sortowniczej ..................................................................... 63 4.2.4 Rama sensorów........................................................................................ 68 4.3 Obciążenia wytrzymałościowe mes wybranych elementów sortownika ................ 69 4.4 Program sterujący procesem sortowania .............................................................. 74 4.4.1 Wybrane elementy sterowania programem Efg400 ................................... 75 4.5 Posumowanie ..................................................................................................... 79 Literatura.................................................................................................................... 80 5 Projekt koncepcyjny roweru poziomego Dr Inż. Aleksander Nieoczym, Dr inż. Sławomir Wierzbicki, Jarosław Berliński ..... 81 5.1 Podział funkcjonalny rowerów ............................................................................ 81 5.1.1 Rowery dwukołowe ................................................................................. 81 5.1.2 Rowery trójkołowe .................................................................................. 84 5.2 Materiały konstrukcyjne ram rowerowych........................................................... 86 5.3 Projekt poziomego roweru dwuosobowego ......................................................... 88 5.3.1 Rama ....................................................................................................... 89 5.3.2 Układ napędowy ...................................................................................... 91 5.3.3 Układ sterowania ..................................................................................... 95 5.3.4 Elementy znormalizowane wykorzystane w projekcie .............................. 96 5.4 Analiza wytrzymałościowa mes .......................................................................... 97 5.4.1 Rama główna ........................................................................................... 97 5.4.2 Przednia amortyzowana część ramy ....................................................... 100 5.4.3 Wahacz ................................................................................................. 102 5.5 Wnioski............................................................................................................ 104 Literatura.................................................................................................................. 105 6 Wspomaganie komputerowe 3D w modelowaniu urządzeń mechatronicznych Dr Inż. Przemysław Filipek, Dr Inż. Tomasz Kamiński ......................................... 106 6.1 Wstęp ............................................................................................................... 106 6.2 Oprogramowanie 3D wspomagające proces modelowania ................................. 106 6.2.1 Program Catia ........................................................................................ 107 6.2.2 Program Solid Edge ............................................................................... 109 6.2.3 Program Autodesk Inventor Professional ................................................ 111 6.2.4 Program Solid Works ............................................................................. 113 6.2.5 Program Nx ........................................................................................... 115 6.3. Podsumowanie ...................................................................................... 117 Literatura.................................................................................................................. 117 7 Vehicle Model In Simdriveline Ing. Maria Tomasikova ....................................................................................... 118 7.1 Introduction ...................................................................................................... 118 7.2 Vehicle model .................................................................................................. 118 7.2.1 Used blocks in vehicle model and their descriptions ............................... 118 7.2.2 Engine block.......................................................................................... 119 6 7.2.3 Simple gear block .................................................................................. 121 7.2.4 Differential gear block ........................................................................... 122 7.2.5 Tire (magic formula) block .................................................................... 124 7.2.6 Vehicle body block ................................................................................ 127 7.3 The vehicle model ............................................................................................ 129 7.4 The results ........................................................................................................ 132 References ................................................................................................................ 133  

Komu pomagamy? Młodzieżowe ośrodki socjoterapii na mapie wsparcia rodziny w kryzysie wychowawczym

Magdalena Błaszczyk, Joanna Dytrych, Renata Szczepanik

"Monografia wnosi istotny wkład do dyskusji nad rolą młodzieżowych ośrodków socjoterapii w systemie wsparcia rodziny, ukazując je nie tylko jako placówki interwencyjne, lecz także jako ogniwa szerszej sieci oddziaływań profilaktycznych i wychowawczych. Szczególnie cenne są rozważania dotyczące wyzwań związanych z procesami deinstytucjonalizacji, które zostały przedstawione w sposób wyważony, krytyczny i wolny od uproszczeń normatywnych". "Na szczególne podkreślenie zasługuje pogłębiona charakterystyka wychowanków młodzieżowych ośrodków socjoterapii oraz ich rodzin, ukazana w kontekście złożonych uwarunkowań społecznych, ekonomicznych i emocjonalnych. Autorki unikają uproszczonych interpretacji, akcentując heterogeniczność doświadczeń wychowanków oraz zróżnicowanie strategii rodzicielskich wobec instytucjonalnych form wsparcia. Istotnym atutem publikacji jest również analiza realiów pracy kadry pedagogicznej i terapeutycznej, która odsłania napięcia pomiędzy formalnymi wymogami systemu a codzienną praktyką wychowawczo-terapeutyczną". Z recenzji dr hab. Agnieszki Lewickiej-Zelent, prof. UMCS