Wydawnictwo POMOC jest własnością Zgromadzenia Misjonarzy Krwi Chrystusa. Misjonarze pracując z ludźmi dostrzegali wiele problemów, które z mniejszym czy większym stopniu dotykają każdego człowieka. Zaowocowało to ideą pomocy ludziom w rozwiązywaniu problemów życiowych poprzez wydawanie książek. Pierwsza pozycja książkowa została wydana w kwietniu 1984 roku. Początkowo Wydawnictwo istniało w ramach wewnętrznej działalności Zgromadzenia. Z czasem jednak potrzeba zaopatrywania wiernych szczególnie w materiały mówiące o duchowości Krwi Chrystusa, stawała się coraz większa. Dlatego 1.10.1998 roku ówczesny Prowincjał Prowincji Polskiej, ks. Winfried Wermter CPPS wydał dekret o powstaniu Wydawnictwa POMOC, którego został pierwszym Dyrektorem. Początkowo miejscem działalności wydawniczej był Dom Misyjny św. Franciszka Ksawerego w Ożarowie Mazowieckim, ale od roku 1996 aż do dziś siedzibą Wydawnictwa jest Dom Misyjny św. Wawrzyńca w Częstochowie przy ul. św. Kaspra del Bufalo 2/18.