Elektronika
Interesujesz się elektroniką, chciałbyś umieć coś więcej niż lutować obwody? W dziale elektronika znajdziesz książki dzięki, którym zapoznasz się z mikrokontrolerami, a w szczególności z ich programowaniem.
Książki z tego działu wyjaśnią wam jak zbudować i obsługiwać programator, zaprogramować pokaz świetlny z diod LED, zbudować robota, panel sterowania modelu samochodu czy samolotu lub inteligentne żaluzje. Poznasz kilka języków, jak asembler (środowisko AVR Studio 4), C (środowisko WinAVR), Bascom oraz Pascala, które są wykorzystywane do programowania mikrokontrolerów.
Paweł Borkowski
Poznaj i zrozum elektronikę! Elektronika jest wszędzie i nie da się już od niej uciec. Telewizor, telefon komórkowy, komputer, a nawet kuchenka mikrofalowa czy niewinna z pozoru zmywarka - w każdym z tych urządzeń znajduje się magiczne coś, dzięki czemu możemy słuchać wiadomości, rozmawiać ze znajomymi, przeglądać strony internetowe, podgrzewać mleko do porannej kawy lub też zmywać po obiedzie, zbytnio się przy tym nie przemęczając. Tym magicznym czymś jest mniej lub bardziej skomplikowany układ elektroniczny. A raczej cały zestaw takich układów, o których działaniu przeciętny użytkownik nie ma najmniejszego pojęcia. Jeśli technika jest Ci obca, lecz zawsze ciekawiło Cię, co sprawia, że otaczające Cię sprzęty elektroniczne są w stanie ułatwiać i uprzyjemniać życie, właśnie znalazłeś odpowiednią książkę! "Przygoda z elektroniką " bezboleśnie i z humorem wprowadzi Cię w cudowny świat elektroniki, czyli zaprezentuje zasady działania podstawowych elementów i układów elektronicznych oraz zjawiska fizyczne, którym zawdzięczamy ich pracę. Wszystko, co najważniejsze, zobrazowano tu kilkudziesięcioma konkretnymi przykładami. Wkręć się w elektronikę! Zestawianie obwodów pomiarowych Podstawowe wielkości elektryczne Parametry biernych elementów obwodów Elementy półprzewodnikowe czynne i bierne Podstawowe bramki logiczne Kodowanie binarne i układy cyfrowe Programowanie mikrokontrolerów Oto książka, która sprawi, że zupełnie inaczej spojrzysz na swój telewizor!
Pratik Desai
This is the book for you if you are a student, hobbyist, developer, or designer with little or no programming and hardware prototyping experience, and you want to develop IoT applications.If you are a software developer or a hardware designer and want to create connected devices applications, then this book will help you get started.
Sai Yamanoor, Srihari Yamanoor
This book is targeted towards beginners and intermediate designers of mechatronic systems and embedded system design. Some familiarity with the Raspberry Pi and Python programming is preferred but not required.
Raspberry Pi. Receptury. Wydanie III
Simon Monk
Raspberry Pi sukcesywnie zdobywa coraz więcej użytkowników. Dla niektórych jest to sposób na realizację życiowych pasji, dla innych - praktyczny, tani komputer, który może pracować pod kontrolą Linuksa i pełnić funkcję platformy obsługującej przeróżne urządzenia elektroniczne. Skupiona wokół Raspberry Pi społeczność nieprzerwanie tworzy nowe oprogramowanie oraz płytki interfejsów. To wszystko sprawia, że możliwości Raspberry stale rosną. Pojawiające się technologie przy odrobinie kreatywności mogą łatwo przeobrazić się w praktyczne i niedrogie, a przy tym zdecydowanie innowacyjne i nowoczesne rozwiązania. To zaktualizowane wydanie znakomitego zbioru receptur ułatwiających wykorzystanie potencjału Raspberry Pi. Uwzględniono tu nowe modele tego komputera, a także zmiany i ulepszenia systemu operacyjnego Raspbian. Dodano rozdziały traktujące o dźwięku i automatyce domowej. Te receptury bez trudu wykorzystasz dla zwiększenia wygody we własnym domu. Dzięki lekturze poznasz podstawowe reguły tej technologii, aby łatwiej zrozumieć zagadnienia dotyczące konkretnej płytki czy kodu. Z tej pozycji możesz korzystać podobnie jak z książki kucharskiej: przeczytać od deski do deski albo skupić się na rozwiązaniu jednego, konkretnego problemu. Być może docenisz, że w recepturach dotyczących sprzętu uwzględniono przede wszystkim rozwiązania niewymagające lutowania obwodów. W tej książce znajdziesz receptury, dzięki którym: rozpoczniesz pracę z Raspberry Pi, również w sieci zaprogramujesz Raspberry Pi w języku Python wykorzystasz technologię rozpoznawania obrazów będziesz sterować pracą silników, czujników i innych elementów elektroniki połączysz Raspberry Pi z różnymi urządzeniami wejściowymi podłączysz swój dom do internetu rzeczy Szczęśliwcy, którzy znają Simona Monka, uważają go za autorytet w dziedzinie elektroniki praktycznej, specjalistę w łączeniu projektów komputerowych ze światem fizycznym, wreszcie eksperta w zakresie sprzętu komputerowego i oprogramowania. Ta książka zawiera wiele przydatnych projektów i jest niezbędnym źródłem wiedzy o Raspberry Pi Alan O'Donohoe, exa.foundation, twórca inicjatywy Raspberry Jams Raspberry Pi: morze możliwości dla inżyniera z pasją!
Richard Grimmett
If you are a programmer with an interest in building advanced robotics projects using inexpensive hardware and open source software, then this book is for you. Some experience with computer programming and implementing simple mechanical systems is required.
Remote Usability Testing. Actionable insights in user behavior across geographies and time zones
Inge De Bleecker, Rebecca Okoroji
Usability testing is a subdiscipline of User Experience. Its goal is to ensure that a given product is easy to use and the user's experience with the product is intuitive and satisfying. Usability studies are conducted with study participants who are representative of the target users to gather feedback on a user interface. The feedback is then used to refine and improve the user interface.Remote studies involve fewer logistics, allow participation regardless of location and are quicker and cheaper to execute compared to in person studies, while delivering valuable insights. The users are not inhibited by being in a new environment under observation; they can act naturally in their familiar environment. Remote unmoderated studies additionally have the advantage of being independent of time zones.This book will teach you how to conduct qualitative remote usability studies, in particular remote moderated and unmoderated studies. Each chapter provides actionable tips on how to use each methodology and how to compensate for the specific nature of each methodology. The book also provides material to help with planning and executing each study type.
Zhang Zhiwei
RISC-V is reshaping processor innovation with its open and extensible instruction set architecture. But how are high-performance RISC-V digital signal processors (DSPs) designed in practice? This book explores that question through SpringCore, a RISC-V DSP architecture developed for real-time embedded control systems.Using SpringCore as a case study, the book introduces the architecture of a modern DSP processor and explains key digital design techniques used in its implementation. You will explore DSP architecture concepts, design custom ISA extensions for fixed-point and floating-point acceleration, and examine an 8-stage pipelined processor with hazard handling, zero-overhead loops, a Harvard memory architecture, protection mechanisms, and interrupt handling. The book also covers the surrounding software ecosystem, including an LLVM-based toolchain, debugging with OpenOCD and JTAG, development with an Eclipse-based IDE, and simulation support using tools such as gem5. Finally, it demonstrates how the SpringCore architecture is implemented in the FDM320RV335 DSP chip, which runs at 150 MHz and integrates peripherals such as an ADC and PWM for real-time industrial control.By the end, you will understand key DSP hardware architecture and custom ISA design principles through the practical example of SpringCore.
Rick Waldron, Backstop Media (lista współautorów w...
Powszechnie JavaScript uważa się za doskonałe narzędzie do programowania aplikacji internetowych. To jednak nie wszystko: ten język świetnie nadaje się również do programowania robotów. Umożliwia zaprojektowanie zachowania robota, określenie, w jaki sposób będzie on zmierzał do celu, reagował na sygnały z otoczenia, oczekiwał na instrukcje czy omijał przeszkody. Bardzo wygodnym narzędziem do programowania robotów jest platforma Johnny-Five. Umożliwia ona programowanie robotów zbudowanych z płytek Arduino, Raspberry Pi i BeagleBone. Dzięki tej książce można nauczyć się budowania i programowania robotów o najrozmaitszej funkcjonalności i wielu zastosowaniach. Do jej napisania Rick Waldron zaprosił czternastu mistrzów JS — inżynierów, nauczycieli, popularyzatorów i liderów. Dowiesz się od nich, w jaki sposób zbudować poszczególne elementy robota, jakie części zastosować i jak napisać potrzebny kod. Podpowiedzą Ci, jak przygotować sobie warsztat pracy oraz zdobyć potrzebne materiały. Znajdziesz tu mnóstwo wskazówek pomocnych przy planowaniu, budowie i testowaniu już istniejących projektów. Poszczególne zadania zostały tak dobrane, aby po ich wykonaniu można było zabrać się za trudniejsze projekty, o wyższym stopniu złożoności. Zbuduj i zaprogramuj: roboty kroczące, piszące, pływające, a nawet tańczące domowy zegar słoneczny robota sterowanego głosem robota do sterowania oświetleniem system monitoringu robota ze sztuczną inteligencją robota delta interaktywne buty
Danny Staple
Dziedzina robotyki rozrasta się i mamy teraz idealny moment, aby nauczyć się, jak tworzyć w domu roboty o różnym przeznaczeniu. Książka ta pomoże w podjęciu pierwszych kroków do planowania, budowy i programowania robota za pomocą Raspberry Pi Pico, robiącym wrażenie kontrolerze o ogromnym potencjale wejścia/wyjścia (I/O). Po krótkim przeglądzie Pico zaczniemy projektować korpus robota za pomocą narzędzia CAD 3D. Mając do dyspozycji proste do śledzenia instrukcje, listę zakupów i plany, zaczniecie budowę robota. Następnie dodacie proste czujniki i wyjścia, aby rozszerzyć działanie robota, podbudować swoje umiejętności projektowania i zdobyć wiedzę o programowaniu w języku CircuitPython. Dowiecie się także o interakcji z elektroniką, standardowych algorytmów robotyki oraz dyscypliny i procedur budowy robotów. Przechodząc dalej dowiecie się, jak dodawać bardziej skomplikowane czujniki i zachowania robota, na coraz wyższych poziomach złożoności, uzyskując praktyczne doświadczenia. Poznacie wspaniałe cechy Raspberry Pi Pico, jak PIO, dodawanie takich możliwości, jak unikanie ścian, wykrywanie ruchu i zrozumienie nagłówków. Połączycie to z Bluetooth BLE, aby oglądać dane z czujników i zdalnie kontrolować robota za pomocą smartfonu. Wreszcie zaprogramujecie robota, aby znajdować jego położenie na arenie. Kończąc tę książkę będziecie mieli zbudowanego samodzielnie robota i będziecie dobrze przygotowani do budowy innych o różnym stopniu złożoności. Czego się nauczycie? Interfejsu Raspberry Pi Pico z motorem do poruszania częściami Projektowania w CAD 3D za pomocą Free CAD Budowy prostego robota i rozszerzania na coraz bardziej złożone projekty Interfejsu Raspberry Pi Pico z czujnikami Bluetooth BLE Wizualizacji danych z pracy robota za pomocą MatPliotlib Algorytmów robotyki pozwalających na inteligentne zachowanie
Robotyka w LEGO Technic. Projektowanie i budowa własnych robotów
Mark Rollins
Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic konstruowanie robotów stanie się całkiem proste! Zobaczymy, jak używać klocków LEGO i elementów mechanicznych i sterujących, takich jak silniki i piloty, do tworzenia wszelkiego rodzaju robotów. Najlepsze jest to, że nie musimy się uczyć programowania. Wystarczy nasza wyobraźnia i fachowe zasady konstrukcji zawarte w książce Robotyka w LEGO Technic. Autor, Mark Rollins, pokazuje i objaśnia sposoby projektowania w Technic. Nie są to tylko instrukcje składania części. Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic aktywnie uczymy się podstaw dobrego projektowania, które może nas zaprowadzić do tworzenia prawdziwie efektownych konstrukcji robotów LEGO. Nauczymy się: - Tworzyć wyposażoną w koła podstawę robota LEGO Technic - Konstruować kroczącego robota LEGO Technic - Sterować dłońmi i ramionami robota - Przyłączać do robota silniki i piloty Ta książka pomoże tworzyć własną armię robotów, które jeżdżą na kołach, kroczą na dwóch lub czterech nogach, a także poruszają się i funkcjonują w dowolny wymarzony sposób. Skorzystaj z książki Robotyka w LEGO Technic i konstruuj z prawdziwą mocą! Po opanowaniu technik z tej książki osoby, które chcą budować większą liczbę konstrukcji, mogą zapoznać się z książką LEGO Technic w praktyce napisaną także przez Marka Rollinsa i dowiedzieć się, jak budować pojazdy, które mogą toczyć się, jeździć i nie tylko.
Robotyka w LEGO Technic. Projektowanie i budowa własnych robotów
Mark Rollins
Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic konstruowanie robotów stanie się całkiem proste! Zobaczymy, jak używać klocków LEGO i elementów mechanicznych i sterujących, takich jak silniki i piloty, do tworzenia wszelkiego rodzaju robotów. Najlepsze jest to, że nie musimy się uczyć programowania. Wystarczy nasza wyobraźnia i fachowe zasady konstrukcji zawarte w książce Robotyka w LEGO Technic. Autor, Mark Rollins, pokazuje i objaśnia sposoby projektowania w Technic. Nie są to tylko instrukcje składania części. Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic aktywnie uczymy się podstaw dobrego projektowania, które może nas zaprowadzić do tworzenia prawdziwie efektownych konstrukcji robotów LEGO. Nauczymy się: - Tworzyć wyposażoną w koła podstawę robota LEGO Technic - Konstruować kroczącego robota LEGO Technic - Sterować dłońmi i ramionami robota - Przyłączać do robota silniki i piloty Ta książka pomoże tworzyć własną armię robotów, które jeżdżą na kołach, kroczą na dwóch lub czterech nogach, a także poruszają się i funkcjonują w dowolny wymarzony sposób. Skorzystaj z książki Robotyka w LEGO Technic i konstruuj z prawdziwą mocą! Po opanowaniu technik z tej książki osoby, które chcą budować większą liczbę konstrukcji, mogą zapoznać się z książką LEGO Technic w praktyce napisaną także przez Marka Rollinsa i dowiedzieć się, jak budować pojazdy, które mogą toczyć się, jeździć i nie tylko.
ROS 2 from Scratch. Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++
Edouard Renard
ROS 2 from Scratch, written by the cofounder of a robotics company with years of experience in teaching and engineering, will equip you with the skills necessary to develop cutting-edge robotic systems efficiently.This book will help you understand why you should use Robot Operating System (ROS), clarifying what ROS is and isn’t. It focuses on applied learning—no unnecessary filler, no abstract theory, and no abrupt leaps into complex topics. You’ll discover how to install ROS 2, set up your environment, and explore concepts through hands-on experiments, as well as create a ROS 2 application for a custom robot. The chapters expand upon core concepts such as nodes, communication via topics, client-server interactions with services, complex behaviors using actions, runtime configurations with parameters, and seamless node orchestration via launch files. Each concept is clearly explained with the help of real-life analogies and practical examples, using Python and C++. The book will also guide you through creating a real-world project that incorporates TFs, URDF, RViz, and Gazebo.By the end of this book, you’ll be able to create new software for any robot in no time and easily join existing projects for new job roles, research endeavors, and beyond.
ROS Robotics By Example. Bring life to your robot using ROS robotic applications
Carol Fairchild, Dr. Thomas L. Harman
The visionaries who created ROS developed a framework for robotics centered on the commonality of robotic systems and exploited this commonality in ROS to expedite the development of future robotic systems. From the fundamental concepts to advanced practical experience, this book will provide you with an incremental knowledge of the ROS framework, the backbone of the robotics evolution. ROS standardizes many layers of robotics functionality from low-level device drivers to process control to message passing to software package management. This book provides step-by-step examples of mobile, armed, and flying robots, describing the ROS implementation as the basic model for other robots of these types. By controlling these robots, whether in simulation or in reality, you will use ROS to drive, move, and fly robots using ROS control.
Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph
Nowadays, heavy industrial robots placed in workcells are being replaced by new age robots called cobots, which don't need workcells. They are used in manufacturing, retail, banks, energy, and healthcare, among other domains. One of the major reasons for this rapid growth in the robotics market is the introduction of an open source robotics framework called the Robot Operating System (ROS).This book covers projects in the latest ROS distribution, ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic (18.04). Starting with the fundamentals, this updated edition of ROS Robotics Projects introduces you to ROS-2 and helps you understand how it is different from ROS-1. You'll be able to model and build an industrial mobile manipulator in ROS and simulate it in Gazebo 9. You'll then gain insights into handling complex robot applications using state machines and working with multiple robots at a time. This ROS book also introduces you to new and popular hardware such as Nvidia's Jetson Nano, Asus Tinker Board, and Beaglebone Black, and allows you to explore interfacing with ROS. You'll learn as you build interesting ROS projects such as self-driving cars, making use of deep learning, reinforcement learning, and other key AI concepts.By the end of the book, you'll have gained the confidence to build interesting and intricate projects with ROS.
John Sukup
Trusted by data scientists, ML engineers, and software developers alike, scikit-learn offers a versatile, user-friendly framework for implementing a wide range of ML algorithms, enabling the efficient development and deployment of predictive models in real-world applications. This third edition of scikit-learn Cookbook will help you master ML with real-world examples and scikit-learn 1.5 features.This updated edition takes you on a journey from understanding the fundamentals of ML and data preprocessing, through implementing advanced algorithms and techniques, to deploying and optimizing ML models in production. Along the way, you’ll explore practical, step-by-step recipes that cover everything from feature engineering and model selection to hyperparameter tuning and model evaluation, all using scikit-learn.By the end of this book, you’ll have gained the knowledge and skills needed to confidently build, evaluate, and deploy sophisticated ML models using scikit-learn, ready to tackle a wide range of data-driven challenges.*Email sign-up and proof of purchase required
Skuteczne programowanie Lego Mindstorms
James J. Trobaugh, Mannie Lowe
Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS stanowi przepustkę do udanego programowania robotów LEGO MINDSTORMS w języku programowania NXT-G, używanym między innymi w zawodach FIRST LEGO League. Książka rozwija zagadnienia omówione w cenionej książce Jamesa Trobaugha na temat fizycznego projektowania robotów: Winning Design!. Ta nowa książka skupia się wyłącznie na stronie programowej robotów MINDSTORMS. Obie pozycje razem dają solidną podstawę do tworzenia robotów LEGO MINDSTORMS, czy to dla zabawy w domu, czy to z przeznaczeniem na zawody drużynowe. Zbudowanie zwycięskiego robota nie wiąże się jedynie z udanym projektem sprzętowym. Potrzebne są też dobre techniki programistyczne i umiejętność wspólnej pracy w drużynie. Współpraca z innymi członkami drużyny, umiejętności prezentacyjne i planowanie z myślą o ułatwieniu rozwiązywania problemów oraz debugowania to tyko niektóre aspekty składające się na końcowy sukces. Z pracą zespołową wiąże się umiejętność uczenia się i korzystania z osiągnięć innych. Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS podkreśla znaczenie wczesnego planowania i analizy realizowanego wyzwania projektowego. Nauczy oceniania możliwych rozwiązań przez testowanie ich logiki przed przystąpieniem do faktycznego pisania kodu. Zastosowanie technik opisanych w tej książce ułatwi wybranie najlepszej opcji przy pisaniu kodu. Przeczytanie tej książki pomoże w: • Wykorzystaniu funkcji językowych, takich jak grupa My Blocks (Moje bloki) do tworzenia kodu łatwego do debugowania oraz poprawienia jego czytelności. • Zarządzaniu kodem podczas jego zmieniania i poprawiania, aby móc łatwo śledzić dokonywane zmiany i w razie potrzeby wrócić do poprzedniej wersji. • Unikaniu typowych pułapek programistycznych. • Skutecznym współdziałaniu z członkami drużyny podczas zawodów dowolnego poziomu. Czego się można nauczyć z tej książki • Pisania dobrze zaplanowanego kodu, który można łatwo modyfikować wraz ze zmieniającym się podejściem do rozwiązania danego zadania. • Lepszej umiejętności obsługi każdego z czujników MINDSTORM NXT. • Planowania programu pod kątem jego debugowania i rozwiązywania problemów. • Pisania programów dających naszej drużynie przewagę w zawodach. • Unikania typowych pułapek programistycznych, które mogą kosztować utratę punktów. • Współpracy z członkami zespołu przy przedstawianiu własnego rozwiązania programowego sędziom na zawodach. • Cennych wskazówek i sztuczek, które można wykorzystać na zawodach robotów i we własnych projektach. Dla kogo jest ta książka Książka Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS jest przeznaczona dla osób chcących poprawić swoje umiejętności tworzenia i wdrażania robotów LEGO MINDSTORMS, zachowujących się przewidywalnie i skutecznie podczas wykonywania zadań nawigacyjnych – tak podczas zabawy w domu, jak i na zawodach.
Aaron Maurer
LEGO MINDSTORMS Robot Inventor is the latest addition to the LEGO MINDSTORMS theme. It features unique designs that you can use to build robots, and also enable you to perform activities using the robot inventor application.You'll begin by exploring the history of LEGO MINDSTORMS, and then delve into various elements of the Inventor kit. Moving on, you'll start working on different projects which will prepare you to build a variety of smart robots. The first robotic project involves designing a claw to grab objects, and helps you to explore how a smart robot is used in everyday life and in industry. The second project revolves around building a working guitar that can be played and modified to meet the needs of the user. As you advance, you'll explore the concept of biomimicry as you discover how to build a scorpion robot. In addition to this, you'll also work on a classic robotic challenge by building a sumobot. Throughout the book, you'll come across a variety of projects that will provide you with hands-on experience in building creative robots, such as building a Dragster, Egg Decorator, and Plankton from Spongebob Squarepants.By the end of this LEGO book, you'll have got to grips with the concepts behind building a robot, and also found creative ways to integrate them using the application based on your creative insights and ideas.