Elektronika
Lutowanie od podstaw. Wydanie III
Witold Wrotek
Wszystko, co musisz wiedzieć o lutowaniu Lutowanie jest procesem, w którym elementy metalowe łączy się trwale w wysokiej temperaturze za pomocą metalowego spoiwa zwanego lutem. To najtańsza, najpopularniejsza i najskuteczniejsza metoda łączenia elementów obwodów elektrycznych i elektronicznych. Nawet najbardziej zaawansowane układy nie mogłyby działać bez zastosowania tej techniki. Metodę tę ludzkość zna od starożytności, jednak lutowanie stało się szczególnie ważne, kiedy zaczęliśmy na szeroką skalę korzystać z elektroniki. Umiejętność lutowania drobnych elementów przydaje się zarówno zawodowcom, jak i majsterkowiczom hobbystom. Pozwala ona na samodzielny montaż i konserwowanie podzespołów, płytek drukowanych albo większych układów, na przykład tych, które wprawiają w ruch roboty. Jeśli planujesz zająć się elektroniką amatorsko lub zawodowo, ten poradnik jest skierowany właśnie do Ciebie. Dowiesz się z niego między innymi: Jak się przygotować do lutowania W jakie narzędzia i materiały trzeba się zaopatrzyć Na czym polegają dobre praktyki i najczęstsze błędy podczas lutowania Co warto wiedzieć przed przystąpieniem do procesu Jakie prace lutownicze wykonuje się najczęściej Co możesz zrobić, by poprawić precyzję swojej pracy W jaki sposób lutuje się elementy elektroniczne Jak usunąć najczęściej występujące usterki Trzecie wydanie książki zostało wzbogacone o dodatek poświęcony wyborowi odpowiedniej stacji lutowniczej.
Andrew P. McMahon, Adi Polak
The Second Edition of Machine Learning Engineering with Python is the practical guide that MLOps and ML engineers need to build solutions to real-world problems. It will provide you with the skills you need to stay ahead in this rapidly evolving field.The book takes an examples-based approach to help you develop your skills and covers the technical concepts, implementation patterns, and development methodologies you need. You'll explore the key steps of the ML development lifecycle and create your own standardized model factory for training and retraining of models. You'll learn to employ concepts like CI/CD and how to detect different types of drift.Get hands-on with the latest in deployment architectures and discover methods for scaling up your solutions. This edition goes deeper in all aspects of ML engineering and MLOps, with emphasis on the latest open-source and cloud-based technologies. This includes a completely revamped approach to advanced pipelining and orchestration techniques.With a new chapter on deep learning, generative AI, and LLMOps, you will learn to use tools like LangChain, PyTorch, and Hugging Face to leverage LLMs for supercharged analysis. You will explore AI assistants like GitHub Copilot to become more productive, then dive deep into the engineering considerations of working with deep learning.
Make: Drony dla początkujących. Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera
Kilby Terry, Kilby Belinda
Drony dla początkujących Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera Terry Kilby, Belinda Kilby Chciałbyś zbudować coś, co potrafi latać? Co sądzisz o latającym robocie? Z tej książki dowiesz się, jak działają drony, jak rozwiązać niektóre inżynierskie wyzwania związane z ich konstruowaniem i jak zbudować swój własny czterowirnikowy śmigłowiec, którego można modyfikować, dostosowywać i oczywiście latać nim. Twój dron stanie się twoimi oczami na niebie i w miejscach, do których człowiek nigdy nie zdoła zajrzeć mniejszy może więcej!
Make: Drony dla początkujących. Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera
Kilby Terry, Kilby Belinda
Drony dla początkujących Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera Terry Kilby, Belinda Kilby Chciałbyś zbudować coś, co potrafi latać? Co sądzisz o latającym robocie? Z tej książki dowiesz się, jak działają drony, jak rozwiązać niektóre inżynierskie wyzwania związane z ich konstruowaniem i jak zbudować swój własny czterowirnikowy śmigłowiec, którego można modyfikować, dostosowywać i oczywiście latać nim. Twój dron stanie się twoimi oczami na niebie i w miejscach, do których człowiek nigdy nie zdoła zajrzeć mniejszy może więcej!
Mastering PLC Programming. The software engineering survival guide to automation programming
M. T. White
Object-oriented programming (OOP) is a new feature of PLC programming that has taken the automation world by storm. This book provides you with the necessary skills to succeed in the modern automation programming environment.The book is designed in a way to take you through advanced topics such as OOP design, SOLID programming, the software development lifecycle (SDLC), library design, HMI development, general software engineering practices, and more. To hone your programming skills, each chapter has a simulated real-world project that’ll enable you to apply the skills you’ve learned. In all, this book not only covers complex PLC programming topics, but it also removes the financial barrier that comes with most books as all examples utilize free software. This means that to follow along, you DO NOT need to purchase any PLC hardware or software.By the end of this PLC book, you will have what it takes to create long-lasting codebases for any modern automation project.
M. T. White
Object-oriented programming (OOP) is a game-changing addition to PLC programming that’s revolutionizing the automation industry. This book equips you with the necessary skills to succeed in the modern automation programming environment.This second edition is designed to systematically guide you through advanced topics such as OOP design, SOLID programming, the software development life cycle (SDLC), library design, version control, HMI development, general software engineering practices, and more. To hone your programming skills, each chapter has a simulated real-world project that'll enable you to apply the skills you've learned. In all, this book not only covers complex PLC programming topics but also removes the financial barrier that comes with most books, as all examples utilize free software. This means that to follow along, you do not need to purchase any PLC hardware or software.By the end of this PLC book, you’ll have what it takes to create long-lasting codebases for any modern automation project.*Email sign-up and proof of purchase required
Guillaume Lazar, Robin Penea
Qt 5.11 is an app development framework that provides a great user experience and develops full capability applications with Qt Widgets, QML, and even Qt 3D. Whether you're building GUI prototypes or fully-fledged cross-platform GUI applications with a native look and feel, Mastering Qt 5 is your fastest, easiest, and most powerful solution. This book addresses various challenges and teaches you to successfully develop cross-platform applications using the Qt framework, with the help of well-organized projects.Working through this book, you will gain a better understanding of the Qt framework, as well as the tools required to resolve serious issues, such as linking, debugging, and multithreading. You'll start off your journey by discovering the new Qt 5.11 features, soon followed by exploring different platforms and learning to tame them. In addition to this, you'll interact with a gamepad using Qt Gamepad. Each chapter is a logical step for you to complete in order to master Qt.By the end of this book, you'll have created an application that has been tested and is ready to be shipped.
Lentin Joseph, Jonathan Cacace
The rising demand for advanced robotics software has made proficiency in frameworks like ROS 2 essential for engineers and enthusiasts alike.Lentin Joseph, co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn how to build real-world robots using Micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.
Lentin Joseph, Jonathan Cacace
In this day and age, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matter. Automation is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses advanced concepts, and effectively teaches you programming using ROS.We begin with aninformative overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS works. During the course of this book, you’ll learn to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt! motion planning library and ROS navigation stacks. Learn to leverage several ROS packages to embrace your robot models.After covering robot manipulation and navigation, you’ll get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. Vision sensors are a key component of robots, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor and image elaboration, its interface in ROS and programming. You’ll also understand the hardware interface and simulation of complex robots to ROS and ROS Industrial.At the end of this book, you’ll discover the best practices to follow when programming using ROS.
Matematyczne modele uczenia maszynowego w językach MATLAB i PYTHON
Stanisław Osowski, Robert Szmurło
Prezentowane opracowanie dotyczy różnych modeli i metod stosowanych w uczeniu maszynowym. W szczególności, w poszczególnych rozdziałach przedstawione są takie zagadnienia, jak: regresja liniowa; klasyfikatory KNN; klasyfikatory Bayesa; modele matematyczne drzew decyzyjnych; sieci neuronowe MLP; sieci RBF; sieci SVM do klasyfikacji i regresji; sieci głębokie (CNN, autoenkoder, LSTM, transformer); zagadnienia zdolności generalizacyjnych modeli, w tym zespoły klasyfikatorów i systemów regresyjnych; transformacje i metody redukcji wymiaru danych wielowymiarowych; metody grupowania danych wielowymiarowych; wybrane metody generacji i selekcji cech diagnostycznych; metody oceny jakości rozwiązań; podstawowe rozwiązania adaptacyjnych systemów rozmytych. W przedstawieniu poszczególnych rozwiązań modelowych zaprezentowano zarówno strukturę pod-stawowych modeli, jak i algorytmy uczące dostosowane do konkretnego modelu. Ponieważ z punktu widzenia aktualnego stanu wiedzy do najważniejszych rozwiązań sztucznej inteligencji należą sztuczne sieci neuronowe. Tym zagadnieniom poświęcono najwięcej uwagi, wprowadzając różne rozwiązania sieciowe, w tym perceptron wielowarstwowy (MLP), sieć o radialnej funkcji bazowej (RBF), maszynę wektorów nośnych (SVM) czy różne rozwiązania głębokich sieci neuronowych wielowarstwowych, takich jak sieć konwolucyjna (CNN), autoenkoder (AE) czy sieć LSTM. Teoretyczne podstawy algorytmów uczących zostały zilustrowane przykładowymi programami implementującymi je przy użyciu oprogramowania Matlab i Python. Prezentowane w podręczniku skrypty z przykładami w Matlabie i Pythonie zostały udostępnione na platformie Github pod adresem: https://github.com/szmurlor/mmum. Podręcznik jest przeznaczony dla słuchaczy wyższych lat studiów, doktorantów i ludzi zainteresowanych metodami uczenia maszynowego, podstawowego narzędzia sztucznej inteligencji. Ze względu na interdyscyplinarny charakter tematyki może być wykorzystany zarówno w informatyce, inżynierii biomedycznej, jak i innych naukach technicznych. Wprowadzenie zarówno podstawowych jak i zaawansowanych pojęć uczenia maszynowego powoduje, że może być użyteczny dla osób początkujących i zaawansowanych w tej tematyce.
Metody opisu i symulacji układów elektronicznych
Jan Ogrodzki
Niniejsza monografia poświęcona jest metodom formalnego opisu układów elektronicznych i opartej na tym opisie komputerowej symulacji. W procesie projektowania i fabrykacji współczesnych układów scalonych symulacja komputerowa jest nieodzownym narzędziem wspomagającym. Przytoczono podstawowe, najbardziej rozpowszechnione modele elementów półprzewodnikowych, by na ich podstawie wprowadzić Czytelników w dziedzinę opisów matematycznych układów fizycznych. Opisy te mogą mieć postać równań algebraicznych, różniczkowych zwyczajnych lub cząstkowych, lub, co jest równoważne, sieci elektrycznej, czyli połączenia wyidealizowanych elementów elektronicznych. Monografia zajmuje się tylko układami o stałych skupionych, a więc takimi, w których długość fali sygnału zmiennego jest dużo większa od rozmiarów geometrycznych układu.
Mikrokontrolery AVR i ARM. Sterowanie wyświetlaczami LCD
Tomasz Francuz
Naucz się obsługiwać grafikę na wyświetlaczach kolorowych LCD! Poznaj działanie kontrolerów kolorowych LCD Odkryj sposoby wykorzystania wyświetlaczy w swoich projektach Naucz się tworzyć grafikę na kolorowe LCD Dowiedz się, jak skutecznie optymalizować swoje programy Mikrokontrolery zawojowały świat elektroniki użytkowej, dzięki czemu można je dziś znaleźć niemal w każdym zaawansowanym technicznie sprzęcie domowym czy rozrywkowym. Natomiast rosnąca dostępność i spadek cen kolorowych wyświetlaczy ciekłokrystalicznych sprawiły, że kolejne urządzenia zaczęto wyposażać w coraz lepsze ekrany. Poprawie ich jakości i rozdzielczości oraz wzrostowi wydajności układów sterujących towarzyszy zaś stałe ulepszanie interfejsów użytkownika, które stają się coraz wygodniejsze i atrakcyjne graficznie. Jeśli dostrzegasz konieczność opracowywania lepszych interfejsów graficznych dla swoich projektów, chcesz pełnym garściami korzystać z możliwości oferowanych przez nowoczesne mikrokontrolery oraz wyświetlacze lub po prostu interesuje Cię ten temat i pragniesz poszerzyć swoje umiejętności projektowania atrakcyjnych i użytecznych rozwiązań, sięgnij po książkę „Mikrokontrolery AVR i ARM. Sterowanie wyświetlaczami LCD” ! Wprowadzi Cię ona w świat kontrolerów LCD i nauczy technik programistycznych, dzięki którym będziesz w stanie zaprojektować, opracować i zoptymalizować GUI w taki sposób, aby chciało się go używać i aby było to czystą przyjemnością! Wprowadzenie do środowiska AVR i ARM oraz konfiguracja warsztatu pracy Informacje na temat dostępnych na rynku wyświetlaczy LCD Działanie kontrolerów i konfiguracja odpowiednich interfejsów Funkcje wyświetlaczy i podstawowe operacje graficzne Formaty plików i konwersja danych graficznych Optymalizacja działania kodu odpowiedzialnego za grafikę Obsługa paneli dotykowych różnych typów Wykorzystanie możliwości akceleratorów graficznych Atrakcyjny interfejs użytkownika w Twoim projekcie? Nie ma problemu!
Mikrokontrolery dla hobbystów. Projekty DIY w języku C i C++
Miguel Angel Garcia-Ruiz, Pedro Cesar Santana Mancilla
Mikrokontrolery są nieodłącznymi elementami setek przedmiotów: urządzeń RTV i AGD, maszyn, narzędzi, a nawet zabawek. Umożliwiają sterowanie ich działaniem i pozwalają na wykonanie określonych czynności. Umiejętność programowania mikrokontrolerów jest wysoce pożądana na rynku pracy i daje szerokie perspektywy zawodowe, a nauczyć się jej można dzięki tej książce. Ten wyjątkowo przystępny podręcznik przybliża od podstaw programowanie mikrokontrolerów i wprowadza w arkana elektroniki cyfrowej. Można go polecić zarówno doświadczonym programistom i robotykom, jak i początkującym hobbystom, którzy chcą się dowiedzieć, jak stosować języki C i C++ w programowaniu mikrokontrolera. To przewodnik po standardach STM32 i PIC, które należą do najpopularniejszych i najczęściej używanych. Zawiera wiele czytelnych objaśnień, przykładów i gotowych programów. Autorzy przystępnie tłumaczą, jak pisać aplikacje sterujące mikrokontrolerami, a następnie prawidłowo je programować za pomocą narzędzi, które także zostały tu dokładnie omówione. Dzięki książce: przyswoisz podstawową wiedzę na temat elektroniki cyfrowej przygotujesz środowisko i narzędzia niezbędne do programowania mikrokontrolerów nauczysz się używać w tym celu języków C i C++ dowiesz się, jak stworzyć prosty program do sterowania mikrokontrolerem
Mikrokontrolery Nitron - Motorola M68HC08, wyd. 1 / 2005
Dariusz Kościelnik
Podręcznik z zakresu techniki cyfrowej, poświęcony budowie i programowaniu mikrokontrolerów Nitron, 8-bitowych układów firmy Motorola (Freescale Semiconductor). W przystępny sposób opisano zarówno samą jednostkę centralną CPU08, jak i poszczególne układy peryferyjne mikrokontrolerów Nitron. Szczególną uwagę zwrócono na wyjaśnienie związków przyczynowo-skutkowych, występujących między sposobem konfigurowania poszczególnych modułów i przykładowymi sytuacjami, mogącymi wystąpić podczas pracy układu. Omówione zagadnienia zilustrowano przykładami wielu praktycznych urządzeń. Przedstawione programy lub ich fragmenty mogą ułatwić Czytelnikowi rozwiązywanie wielu problemów, napotkanych w trakcie przygotowywania własnych konstrukcji. Odbiorcy: studenci wyższych uczelni technicznych o specjalności: informatyka, elektronika i telekomunikacja, a także elektronicy hobbyści oraz inżynierowie poszukujący nowoczesnych podzespołów elektronicznych do realizowanych przez siebie projektów.
Mikrokontrolery PIC w praktycznych zastosowaniach
Paweł Borkowski
Weź udział w konkursie! » Poznaj architekturę mikrokontrolerów PIC Naucz się programować je w asemblerze i języku C Dowiedz się, jak sterować urządzeniami zewnętrznymi Zostań ekspertem od mikrokontrolerów PIC! Mikrokontrolery PIC przebojem wdarły się na rynek uniwersalnych cyfrowych układów sterujących. Obecnie są wykorzystywane do kontrolowania pracy różnych urządzeń technicznych, instalacji automatyki przemysłowej i systemów informatycznych, jednak można je znaleźć również w używanym na co dzień sprzęcie AGD czy telefonach komórkowych. Ogromną popularność zawdzięczają sporym możliwościom, dużej niezawodności i elastyczności, prostocie programowania, szerokiemu spektrum zastosowań oraz niewygórowanym cenom. Jedyną wadą PIC-ów wydaje się stosunkowo niewielka ilość polskojęzycznej dokumentacji, a zwłaszcza brak podręcznika, który umożliwiałby początkującemu użytkownikowi bezbolesne rozpoczęcie przygody z tymi mikrokontrolerami, zaś doświadczonemu elektronikowi — szybkie włączenie ich do swojego warsztatu pracy. Na szczęście to już przeszłość, ponieważ do rąk czytelników trafia pierwsze tak wyczerpujące kompendium wiedzy z tej dziedziny: "Mikrokontrolery PIC w praktycznych zastosowaniach". Niezależnie od tego, czy studiujesz robotykę, automatykę, elektronikę lub informatykę, jesteś początkującym lub zaawansowanym inżynierem, czy też technika cyfrowa to Twoje hobby i pragniesz poznać tajniki mikrokontrolerów dla własnej satysfakcji, podręcznik wprowadzi Cię w świat projektowania, konstruowania, programowania nowoczesnych mikrokomputerów jednoukładowych oraz przedstawi najistotniejsze zagadnienia związane z używaniem kilku typów PIC-ów. Lektura nie tylko przybliży Ci podstawy asemblera i sposoby korzystania z języka C, lecz pokaże też, jak zastosować je w praktyce. Książka napisana została lekko, przystępnie i zrozumiale, lecz jest jednocześnie naprawdę rzetelnym i dogłębnym kompendium wiedzy o mikrokontrolerach. To właśnie na ten podręcznik czekałeś - Twoja cierpliwość została wreszcie nagrodzona! Warsztat pracy programisty mikrokontrolerów PIC Korzystanie z programatorów, kompilatorów i IDE Architektura mikrokomputerów jednoukładowych PIC Programowanie mikrokontrolerów w asemblerze i języku C Obsługa urządzeń wejścia-wyjścia Sposoby sterowania urządzeniami zewnętrznymi Metody odczytywania danych zewnętrznych Praktyczne przykłady stosowania mikrokontrolerów PIC
Mikrokontrolery PIC w praktycznych zastosowaniach
Paweł Borkowski
Weź udział w konkursie! » Poznaj architekturę mikrokontrolerów PIC Naucz się programować je w asemblerze i języku C Dowiedz się, jak sterować urządzeniami zewnętrznymi Zostań ekspertem od mikrokontrolerów PIC! Mikrokontrolery PIC przebojem wdarły się na rynek uniwersalnych cyfrowych układów sterujących. Obecnie są wykorzystywane do kontrolowania pracy różnych urządzeń technicznych, instalacji automatyki przemysłowej i systemów informatycznych, jednak można je znaleźć również w używanym na co dzień sprzęcie AGD czy telefonach komórkowych. Ogromną popularność zawdzięczają sporym możliwościom, dużej niezawodności i elastyczności, prostocie programowania, szerokiemu spektrum zastosowań oraz niewygórowanym cenom. Jedyną wadą PIC-ów wydaje się stosunkowo niewielka ilość polskojęzycznej dokumentacji, a zwłaszcza brak podręcznika, który umożliwiałby początkującemu użytkownikowi bezbolesne rozpoczęcie przygody z tymi mikrokontrolerami, zaś doświadczonemu elektronikowi — szybkie włączenie ich do swojego warsztatu pracy. Na szczęście to już przeszłość, ponieważ do rąk czytelników trafia pierwsze tak wyczerpujące kompendium wiedzy z tej dziedziny: "Mikrokontrolery PIC w praktycznych zastosowaniach". Niezależnie od tego, czy studiujesz robotykę, automatykę, elektronikę lub informatykę, jesteś początkującym lub zaawansowanym inżynierem, czy też technika cyfrowa to Twoje hobby i pragniesz poznać tajniki mikrokontrolerów dla własnej satysfakcji, podręcznik wprowadzi Cię w świat projektowania, konstruowania, programowania nowoczesnych mikrokomputerów jednoukładowych oraz przedstawi najistotniejsze zagadnienia związane z używaniem kilku typów PIC-ów. Lektura nie tylko przybliży Ci podstawy asemblera i sposoby korzystania z języka C, lecz pokaże też, jak zastosować je w praktyce. Książka napisana została lekko, przystępnie i zrozumiale, lecz jest jednocześnie naprawdę rzetelnym i dogłębnym kompendium wiedzy o mikrokontrolerach. To właśnie na ten podręcznik czekałeś - Twoja cierpliwość została wreszcie nagrodzona! Warsztat pracy programisty mikrokontrolerów PIC Korzystanie z programatorów, kompilatorów i IDE Architektura mikrokomputerów jednoukładowych PIC Programowanie mikrokontrolerów w asemblerze i języku C Obsługa urządzeń wejścia-wyjścia Sposoby sterowania urządzeniami zewnętrznymi Metody odczytywania danych zewnętrznych Praktyczne przykłady stosowania mikrokontrolerów PIC
Jim Ledin
Computer architecture now extends far beyond CPUs, forming the foundation of cloud platforms, AI systems, cybersecurity solutions, and emerging computing technologies. Modern Computer Architecture and Organization, Third Edition, provides a clear, end-to-end understanding of how today’s computer systems are built and why architectural decisions matter more than ever.You’ll begin with the fundamentals of digital logic, processor elements, memory systems, and the hardware–software interface, building a strong grounding that remains essential for every architect and systems engineer. From there, the book explores modern processor and memory architectures, performance-enhancing techniques, virtualization, and mainstream instruction sets including x86, ARM, and an expanded treatment of RISC-V.New and significantly expanded chapters extend this foundation into modern computing domains, including AI and large language model (LLM) computing platforms, cloud-scale systems, confidential and security-focused architectures, blockchain and bitcoin mining systems, self-driving vehicle architectures, and future directions such as quantum computing. This third edition reflects today’s AI-driven, cloud-centric, security-aware computing landscape while preserving the classical principles that continue to underpin modern systems.