Elektronika
Andrew P. McMahon, Adi Polak
The Second Edition of Machine Learning Engineering with Python is the practical guide that MLOps and ML engineers need to build solutions to real-world problems. It will provide you with the skills you need to stay ahead in this rapidly evolving field.The book takes an examples-based approach to help you develop your skills and covers the technical concepts, implementation patterns, and development methodologies you need. You'll explore the key steps of the ML development lifecycle and create your own standardized model factory for training and retraining of models. You'll learn to employ concepts like CI/CD and how to detect different types of drift.Get hands-on with the latest in deployment architectures and discover methods for scaling up your solutions. This edition goes deeper in all aspects of ML engineering and MLOps, with emphasis on the latest open-source and cloud-based technologies. This includes a completely revamped approach to advanced pipelining and orchestration techniques.With a new chapter on deep learning, generative AI, and LLMOps, you will learn to use tools like LangChain, PyTorch, and Hugging Face to leverage LLMs for supercharged analysis. You will explore AI assistants like GitHub Copilot to become more productive, then dive deep into the engineering considerations of working with deep learning.
Make: Drony dla początkujących. Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera
Kilby Terry, Kilby Belinda
Drony dla początkujących Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera Terry Kilby, Belinda Kilby Chciałbyś zbudować coś, co potrafi latać? Co sądzisz o latającym robocie? Z tej książki dowiesz się, jak działają drony, jak rozwiązać niektóre inżynierskie wyzwania związane z ich konstruowaniem i jak zbudować swój własny czterowirnikowy śmigłowiec, którego można modyfikować, dostosowywać i oczywiście latać nim. Twój dron stanie się twoimi oczami na niebie i w miejscach, do których człowiek nigdy nie zdoła zajrzeć mniejszy może więcej!
Make: Drony dla początkujących. Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera
Kilby Terry, Kilby Belinda
Drony dla początkujących Konstrukcja i dostosowanie własnego quadcoptera Terry Kilby, Belinda Kilby Chciałbyś zbudować coś, co potrafi latać? Co sądzisz o latającym robocie? Z tej książki dowiesz się, jak działają drony, jak rozwiązać niektóre inżynierskie wyzwania związane z ich konstruowaniem i jak zbudować swój własny czterowirnikowy śmigłowiec, którego można modyfikować, dostosowywać i oczywiście latać nim. Twój dron stanie się twoimi oczami na niebie i w miejscach, do których człowiek nigdy nie zdoła zajrzeć mniejszy może więcej!
Mastering PLC Programming. The software engineering survival guide to automation programming
M. T. White
Object-oriented programming (OOP) is a new feature of PLC programming that has taken the automation world by storm. This book provides you with the necessary skills to succeed in the modern automation programming environment.The book is designed in a way to take you through advanced topics such as OOP design, SOLID programming, the software development lifecycle (SDLC), library design, HMI development, general software engineering practices, and more. To hone your programming skills, each chapter has a simulated real-world project that’ll enable you to apply the skills you’ve learned. In all, this book not only covers complex PLC programming topics, but it also removes the financial barrier that comes with most books as all examples utilize free software. This means that to follow along, you DO NOT need to purchase any PLC hardware or software.By the end of this PLC book, you will have what it takes to create long-lasting codebases for any modern automation project.
M. T. White
Object-oriented programming (OOP) is a game-changing addition to PLC programming that’s revolutionizing the automation industry. This book equips you with the necessary skills to succeed in the modern automation programming environment.This second edition is designed to systematically guide you through advanced topics such as OOP design, SOLID programming, the software development life cycle (SDLC), library design, version control, HMI development, general software engineering practices, and more. To hone your programming skills, each chapter has a simulated real-world project that'll enable you to apply the skills you've learned. In all, this book not only covers complex PLC programming topics but also removes the financial barrier that comes with most books, as all examples utilize free software. This means that to follow along, you do not need to purchase any PLC hardware or software.By the end of this PLC book, you’ll have what it takes to create long-lasting codebases for any modern automation project.*Email sign-up and proof of purchase required
Guillaume Lazar, Robin Penea
Qt 5.11 is an app development framework that provides a great user experience and develops full capability applications with Qt Widgets, QML, and even Qt 3D. Whether you're building GUI prototypes or fully-fledged cross-platform GUI applications with a native look and feel, Mastering Qt 5 is your fastest, easiest, and most powerful solution. This book addresses various challenges and teaches you to successfully develop cross-platform applications using the Qt framework, with the help of well-organized projects.Working through this book, you will gain a better understanding of the Qt framework, as well as the tools required to resolve serious issues, such as linking, debugging, and multithreading. You'll start off your journey by discovering the new Qt 5.11 features, soon followed by exploring different platforms and learning to tame them. In addition to this, you'll interact with a gamepad using Qt Gamepad. Each chapter is a logical step for you to complete in order to master Qt.By the end of this book, you'll have created an application that has been tested and is ready to be shipped.
Lentin Joseph, Jonathan Cacace
The rising demand for advanced robotics software has made proficiency in frameworks like ROS 2 essential for engineers and enthusiasts alike.Lentin Joseph, co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn how to build real-world robots using Micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.
Lentin Joseph, Jonathan Cacace
In this day and age, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matter. Automation is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses advanced concepts, and effectively teaches you programming using ROS.We begin with aninformative overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS works. During the course of this book, you’ll learn to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt! motion planning library and ROS navigation stacks. Learn to leverage several ROS packages to embrace your robot models.After covering robot manipulation and navigation, you’ll get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. Vision sensors are a key component of robots, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor and image elaboration, its interface in ROS and programming. You’ll also understand the hardware interface and simulation of complex robots to ROS and ROS Industrial.At the end of this book, you’ll discover the best practices to follow when programming using ROS.
Matematyczne modele uczenia maszynowego w językach MATLAB i PYTHON
Stanisław Osowski, Robert Szmurło
Prezentowane opracowanie dotyczy różnych modeli i metod stosowanych w uczeniu maszynowym. W szczególności, w poszczególnych rozdziałach przedstawione są takie zagadnienia, jak: regresja liniowa; klasyfikatory KNN; klasyfikatory Bayesa; modele matematyczne drzew decyzyjnych; sieci neuronowe MLP; sieci RBF; sieci SVM do klasyfikacji i regresji; sieci głębokie (CNN, autoenkoder, LSTM, transformer); zagadnienia zdolności generalizacyjnych modeli, w tym zespoły klasyfikatorów i systemów regresyjnych; transformacje i metody redukcji wymiaru danych wielowymiarowych; metody grupowania danych wielowymiarowych; wybrane metody generacji i selekcji cech diagnostycznych; metody oceny jakości rozwiązań; podstawowe rozwiązania adaptacyjnych systemów rozmytych. W przedstawieniu poszczególnych rozwiązań modelowych zaprezentowano zarówno strukturę pod-stawowych modeli, jak i algorytmy uczące dostosowane do konkretnego modelu. Ponieważ z punktu widzenia aktualnego stanu wiedzy do najważniejszych rozwiązań sztucznej inteligencji należą sztuczne sieci neuronowe. Tym zagadnieniom poświęcono najwięcej uwagi, wprowadzając różne rozwiązania sieciowe, w tym perceptron wielowarstwowy (MLP), sieć o radialnej funkcji bazowej (RBF), maszynę wektorów nośnych (SVM) czy różne rozwiązania głębokich sieci neuronowych wielowarstwowych, takich jak sieć konwolucyjna (CNN), autoenkoder (AE) czy sieć LSTM. Teoretyczne podstawy algorytmów uczących zostały zilustrowane przykładowymi programami implementującymi je przy użyciu oprogramowania Matlab i Python. Prezentowane w podręczniku skrypty z przykładami w Matlabie i Pythonie zostały udostępnione na platformie Github pod adresem: https://github.com/szmurlor/mmum. Podręcznik jest przeznaczony dla słuchaczy wyższych lat studiów, doktorantów i ludzi zainteresowanych metodami uczenia maszynowego, podstawowego narzędzia sztucznej inteligencji. Ze względu na interdyscyplinarny charakter tematyki może być wykorzystany zarówno w informatyce, inżynierii biomedycznej, jak i innych naukach technicznych. Wprowadzenie zarówno podstawowych jak i zaawansowanych pojęć uczenia maszynowego powoduje, że może być użyteczny dla osób początkujących i zaawansowanych w tej tematyce.
Metody opisu i symulacji układów elektronicznych
Jan Ogrodzki
Niniejsza monografia poświęcona jest metodom formalnego opisu układów elektronicznych i opartej na tym opisie komputerowej symulacji. W procesie projektowania i fabrykacji współczesnych układów scalonych symulacja komputerowa jest nieodzownym narzędziem wspomagającym. Przytoczono podstawowe, najbardziej rozpowszechnione modele elementów półprzewodnikowych, by na ich podstawie wprowadzić Czytelników w dziedzinę opisów matematycznych układów fizycznych. Opisy te mogą mieć postać równań algebraicznych, różniczkowych zwyczajnych lub cząstkowych, lub, co jest równoważne, sieci elektrycznej, czyli połączenia wyidealizowanych elementów elektronicznych. Monografia zajmuje się tylko układami o stałych skupionych, a więc takimi, w których długość fali sygnału zmiennego jest dużo większa od rozmiarów geometrycznych układu.
Mikrokontrolery AVR i ARM. Sterowanie wyświetlaczami LCD
Tomasz Francuz
Naucz się obsługiwać grafikę na wyświetlaczach kolorowych LCD! Poznaj działanie kontrolerów kolorowych LCD Odkryj sposoby wykorzystania wyświetlaczy w swoich projektach Naucz się tworzyć grafikę na kolorowe LCD Dowiedz się, jak skutecznie optymalizować swoje programy Mikrokontrolery zawojowały świat elektroniki użytkowej, dzięki czemu można je dziś znaleźć niemal w każdym zaawansowanym technicznie sprzęcie domowym czy rozrywkowym. Natomiast rosnąca dostępność i spadek cen kolorowych wyświetlaczy ciekłokrystalicznych sprawiły, że kolejne urządzenia zaczęto wyposażać w coraz lepsze ekrany. Poprawie ich jakości i rozdzielczości oraz wzrostowi wydajności układów sterujących towarzyszy zaś stałe ulepszanie interfejsów użytkownika, które stają się coraz wygodniejsze i atrakcyjne graficznie. Jeśli dostrzegasz konieczność opracowywania lepszych interfejsów graficznych dla swoich projektów, chcesz pełnym garściami korzystać z możliwości oferowanych przez nowoczesne mikrokontrolery oraz wyświetlacze lub po prostu interesuje Cię ten temat i pragniesz poszerzyć swoje umiejętności projektowania atrakcyjnych i użytecznych rozwiązań, sięgnij po książkę „Mikrokontrolery AVR i ARM. Sterowanie wyświetlaczami LCD” ! Wprowadzi Cię ona w świat kontrolerów LCD i nauczy technik programistycznych, dzięki którym będziesz w stanie zaprojektować, opracować i zoptymalizować GUI w taki sposób, aby chciało się go używać i aby było to czystą przyjemnością! Wprowadzenie do środowiska AVR i ARM oraz konfiguracja warsztatu pracy Informacje na temat dostępnych na rynku wyświetlaczy LCD Działanie kontrolerów i konfiguracja odpowiednich interfejsów Funkcje wyświetlaczy i podstawowe operacje graficzne Formaty plików i konwersja danych graficznych Optymalizacja działania kodu odpowiedzialnego za grafikę Obsługa paneli dotykowych różnych typów Wykorzystanie możliwości akceleratorów graficznych Atrakcyjny interfejs użytkownika w Twoim projekcie? Nie ma problemu!
Mikrokontrolery dla hobbystów. Projekty DIY w języku C i C++
Miguel Angel Garcia-Ruiz, Pedro Cesar Santana Mancilla
Mikrokontrolery są nieodłącznymi elementami setek przedmiotów: urządzeń RTV i AGD, maszyn, narzędzi, a nawet zabawek. Umożliwiają sterowanie ich działaniem i pozwalają na wykonanie określonych czynności. Umiejętność programowania mikrokontrolerów jest wysoce pożądana na rynku pracy i daje szerokie perspektywy zawodowe, a nauczyć się jej można dzięki tej książce. Ten wyjątkowo przystępny podręcznik przybliża od podstaw programowanie mikrokontrolerów i wprowadza w arkana elektroniki cyfrowej. Można go polecić zarówno doświadczonym programistom i robotykom, jak i początkującym hobbystom, którzy chcą się dowiedzieć, jak stosować języki C i C++ w programowaniu mikrokontrolera. To przewodnik po standardach STM32 i PIC, które należą do najpopularniejszych i najczęściej używanych. Zawiera wiele czytelnych objaśnień, przykładów i gotowych programów. Autorzy przystępnie tłumaczą, jak pisać aplikacje sterujące mikrokontrolerami, a następnie prawidłowo je programować za pomocą narzędzi, które także zostały tu dokładnie omówione. Dzięki książce: przyswoisz podstawową wiedzę na temat elektroniki cyfrowej przygotujesz środowisko i narzędzia niezbędne do programowania mikrokontrolerów nauczysz się używać w tym celu języków C i C++ dowiesz się, jak stworzyć prosty program do sterowania mikrokontrolerem
Mikrokontrolery Nitron - Motorola M68HC08, wyd. 1 / 2005
Dariusz Kościelnik
Podręcznik z zakresu techniki cyfrowej, poświęcony budowie i programowaniu mikrokontrolerów Nitron, 8-bitowych układów firmy Motorola (Freescale Semiconductor). W przystępny sposób opisano zarówno samą jednostkę centralną CPU08, jak i poszczególne układy peryferyjne mikrokontrolerów Nitron. Szczególną uwagę zwrócono na wyjaśnienie związków przyczynowo-skutkowych, występujących między sposobem konfigurowania poszczególnych modułów i przykładowymi sytuacjami, mogącymi wystąpić podczas pracy układu. Omówione zagadnienia zilustrowano przykładami wielu praktycznych urządzeń. Przedstawione programy lub ich fragmenty mogą ułatwić Czytelnikowi rozwiązywanie wielu problemów, napotkanych w trakcie przygotowywania własnych konstrukcji. Odbiorcy: studenci wyższych uczelni technicznych o specjalności: informatyka, elektronika i telekomunikacja, a także elektronicy hobbyści oraz inżynierowie poszukujący nowoczesnych podzespołów elektronicznych do realizowanych przez siebie projektów.
Mikrokontrolery PIC w praktycznych zastosowaniach
Paweł Borkowski
Weź udział w konkursie! » Poznaj architekturę mikrokontrolerów PIC Naucz się programować je w asemblerze i języku C Dowiedz się, jak sterować urządzeniami zewnętrznymi Zostań ekspertem od mikrokontrolerów PIC! Mikrokontrolery PIC przebojem wdarły się na rynek uniwersalnych cyfrowych układów sterujących. Obecnie są wykorzystywane do kontrolowania pracy różnych urządzeń technicznych, instalacji automatyki przemysłowej i systemów informatycznych, jednak można je znaleźć również w używanym na co dzień sprzęcie AGD czy telefonach komórkowych. Ogromną popularność zawdzięczają sporym możliwościom, dużej niezawodności i elastyczności, prostocie programowania, szerokiemu spektrum zastosowań oraz niewygórowanym cenom. Jedyną wadą PIC-ów wydaje się stosunkowo niewielka ilość polskojęzycznej dokumentacji, a zwłaszcza brak podręcznika, który umożliwiałby początkującemu użytkownikowi bezbolesne rozpoczęcie przygody z tymi mikrokontrolerami, zaś doświadczonemu elektronikowi — szybkie włączenie ich do swojego warsztatu pracy. Na szczęście to już przeszłość, ponieważ do rąk czytelników trafia pierwsze tak wyczerpujące kompendium wiedzy z tej dziedziny: "Mikrokontrolery PIC w praktycznych zastosowaniach". Niezależnie od tego, czy studiujesz robotykę, automatykę, elektronikę lub informatykę, jesteś początkującym lub zaawansowanym inżynierem, czy też technika cyfrowa to Twoje hobby i pragniesz poznać tajniki mikrokontrolerów dla własnej satysfakcji, podręcznik wprowadzi Cię w świat projektowania, konstruowania, programowania nowoczesnych mikrokomputerów jednoukładowych oraz przedstawi najistotniejsze zagadnienia związane z używaniem kilku typów PIC-ów. Lektura nie tylko przybliży Ci podstawy asemblera i sposoby korzystania z języka C, lecz pokaże też, jak zastosować je w praktyce. Książka napisana została lekko, przystępnie i zrozumiale, lecz jest jednocześnie naprawdę rzetelnym i dogłębnym kompendium wiedzy o mikrokontrolerach. To właśnie na ten podręcznik czekałeś - Twoja cierpliwość została wreszcie nagrodzona! Warsztat pracy programisty mikrokontrolerów PIC Korzystanie z programatorów, kompilatorów i IDE Architektura mikrokomputerów jednoukładowych PIC Programowanie mikrokontrolerów w asemblerze i języku C Obsługa urządzeń wejścia-wyjścia Sposoby sterowania urządzeniami zewnętrznymi Metody odczytywania danych zewnętrznych Praktyczne przykłady stosowania mikrokontrolerów PIC
Mikrokontrolery PIC w praktycznych zastosowaniach
Paweł Borkowski
Weź udział w konkursie! » Poznaj architekturę mikrokontrolerów PIC Naucz się programować je w asemblerze i języku C Dowiedz się, jak sterować urządzeniami zewnętrznymi Zostań ekspertem od mikrokontrolerów PIC! Mikrokontrolery PIC przebojem wdarły się na rynek uniwersalnych cyfrowych układów sterujących. Obecnie są wykorzystywane do kontrolowania pracy różnych urządzeń technicznych, instalacji automatyki przemysłowej i systemów informatycznych, jednak można je znaleźć również w używanym na co dzień sprzęcie AGD czy telefonach komórkowych. Ogromną popularność zawdzięczają sporym możliwościom, dużej niezawodności i elastyczności, prostocie programowania, szerokiemu spektrum zastosowań oraz niewygórowanym cenom. Jedyną wadą PIC-ów wydaje się stosunkowo niewielka ilość polskojęzycznej dokumentacji, a zwłaszcza brak podręcznika, który umożliwiałby początkującemu użytkownikowi bezbolesne rozpoczęcie przygody z tymi mikrokontrolerami, zaś doświadczonemu elektronikowi — szybkie włączenie ich do swojego warsztatu pracy. Na szczęście to już przeszłość, ponieważ do rąk czytelników trafia pierwsze tak wyczerpujące kompendium wiedzy z tej dziedziny: "Mikrokontrolery PIC w praktycznych zastosowaniach". Niezależnie od tego, czy studiujesz robotykę, automatykę, elektronikę lub informatykę, jesteś początkującym lub zaawansowanym inżynierem, czy też technika cyfrowa to Twoje hobby i pragniesz poznać tajniki mikrokontrolerów dla własnej satysfakcji, podręcznik wprowadzi Cię w świat projektowania, konstruowania, programowania nowoczesnych mikrokomputerów jednoukładowych oraz przedstawi najistotniejsze zagadnienia związane z używaniem kilku typów PIC-ów. Lektura nie tylko przybliży Ci podstawy asemblera i sposoby korzystania z języka C, lecz pokaże też, jak zastosować je w praktyce. Książka napisana została lekko, przystępnie i zrozumiale, lecz jest jednocześnie naprawdę rzetelnym i dogłębnym kompendium wiedzy o mikrokontrolerach. To właśnie na ten podręcznik czekałeś - Twoja cierpliwość została wreszcie nagrodzona! Warsztat pracy programisty mikrokontrolerów PIC Korzystanie z programatorów, kompilatorów i IDE Architektura mikrokomputerów jednoukładowych PIC Programowanie mikrokontrolerów w asemblerze i języku C Obsługa urządzeń wejścia-wyjścia Sposoby sterowania urządzeniami zewnętrznymi Metody odczytywania danych zewnętrznych Praktyczne przykłady stosowania mikrokontrolerów PIC
Monitorowanie otoczenia z Arduino
Emily Gertz, Patrick Di Justo
Zbuduj własne urządzenia pomiarowe z platformą Arduino! Arduino to niesamowita platforma, która otworzyła przed światem elektroniki mnóstwo nowych możliwości. Dzięki prostocie obsługi zdobyła rzeszę zwolenników, a to przełożyło się na ilość dostępnych w sieci materiałów i publikacji. Dla platformy Arduino opracowano liczne akcesoria, które pozwalają użytkownikowi rozbudować każdy układ. Dodatkowo istnieje też możliwość połączenia jej z kolejną popularną platformą — Raspberry Pi. Z tym duetem osiągniesz wszystko! Ten fantastyczny podręcznik pokaże Ci, jak wykorzystać Arduino do zbierania informacji o otaczającym świecie. Pomiar poziomu hałasu, temperatury i wilgotności to tylko część projektów, które możesz zrealizować dzięki tej platformie. W trakcie lektury dowiesz się, jak wykorzystać moduł sieciowy oraz zaprezentować zebrane dane na wyświetlaczu. Chciałbyś mieć swój własny licznik Geigera? To cudo jest w Twoim zasięgu! Podczas realizacji przedstawionych tu projektów poznasz platformę Arduino i zaczniesz tworzyć własne układy. Sięgnij po tę książkę i zanurz się w świat układów elektronicznych. Zbuduj swój własny: termometr miernik hałasu licznik Geigera wymarzony układ z platformą Arduino! Arduino — Twoja przepustka do świata elektroniki!
Nanomateriały węglowe w technologii elektroniki drukowanej
Marcin Słoma
W opracowaniu przedstawiono najważniejsze osiągnięcia w dziedzinie szeroko pojętej nanotechnologii w elektronice z zastosowaniem nanomateriałów węglowych, poczynając od opisu procesów ich syntezy, przez narzędzia badawcze stosowane do oceny ich właściwości, a kończąc na praktycznych i potencjalnych zastosowaniach w elektronice. Autor skupił się na przedstawieniu światowych osiągnięć w dziedzinie badań i zastosowania nanomateriałów węglowych w technice drukowanej. W książce zawarto krytyczną analizę aspektu zastosowania nanomateriałów węglowych, których niespotykane wcześniej właściwości elektroniczne, mechaniczne, termiczne, optyczne, chemiczne i biologiczne sugerowały niemal nieograniczone możliwości aplikacyjne, co rozbudzało marzenia o zastosowaniach mogących zrewolucjonizować nasz świat technologii i nauki. Próby wykorzystania tych wyjątkowych możliwości wymagają jednak całkiem nowych rozwiązań technicznych, technologicznych i badawczych. Książka powinna być zrozumiała dla studentów stopnia magisterskiego, posiadających wiedzę z zakresu matematyki, fizyki, chemii i inżynierii materiałowej. Może być także przydatna dla naukowców z innych obszarów badań oraz kadry dydaktycznej jako podręcznik do zajęć z zakresu nowych technologii elektronicznych.
Nauka robotyki z językiem Python
Lentin Joseph
Roboty wkraczają do różnych dziedzin naszego życia, więc robotyka nabiera coraz większego znaczenia. Nauka o robotach, ich budowaniu i programowaniu jest dość złożoną, ale fascynującą dziedziną. Jej opanowanie wymaga wysiłku, jednak aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs, wystarczy posłużyć się kilkoma programami narzędziowymi oraz językiem Python. W ten sposób można zaprojektować zachowania robota, określić, w jaki sposób będzie zmierzał do celu, reagował na sygnały otaczającego świata, czy sprawić, by oczekiwał na instrukcje. Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji. W tej książce przedstawiono: zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów, aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender, budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona, zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota, zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji, obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS, implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona, zagadnienie testowania i kalibrowania robota. Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów! Lentin Joseph — inżynier elektroniki, entuzjasta robotyki i ekspert w dziedzinie systemów wbudowanych. Szczególnie interesuje się robotyką, przetwarzaniem obrazu i zastosowaniem języka Python w programowaniu robotów. Jest również znawcą wielu platform oprogramowania robotów, takich jak system ROS (ang. Robot Operating system), V-REP i Actin. Biegle posługuje się bibliotekami przetwarzania obrazu, w tym OpenCV, OpenNI i PCL. Specjalizuje się również w dziedzinie projektowania 3D i programowania systemów wbudowanych na platformach Arduino i Launchpad Stellaris. Jest właścicielem firmy Qbotics Labs zajmującej się rozwijaniem robotyki i jej zastosowaniami w wielu dziedzinach.
Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota
Wiesław Rychlicki
Twój pierwszy robot? Z tą książką błyskawicznie wejdziesz w świat elektrotechniki! Zastanawiało Cię kiedyś, jak działają latarka, toster i samochodzik na baterie? Jeśli każdą elektroniczną zabawkę, którą miałeś w zasięgu ręki, rozbierałeś na części, a Twoim marzeniem był własny robot, bierz się do roboty i razem z wesołym Lutkiem wkrocz w niezwykły świat elektrotechniki! Dowiedz się, czym jest prąd elektryczny oraz jak czytać schematy prostych obwodów. Poznaj zasadę działania baterii oraz silnika i naucz się wykorzystywać tę wiedzę w praktyce. Zmierz i oblicz parametry pracy elementów elektrycznych w układzie. Odkryj związek między przełącznikami, logiką matematyczną i podstawą działania urządzeń cyfrowych. Stosuj elementarne rozwiązania z zakresu mechaniki. Sprawdź, jak z niewielką pomocą zbudować swojego własnego robota. Odkryj, jak wiele możliwości oferuje elektryczność! Baw się nauką! Podążaj za instrukcjami zawartymi w tej książce, a w mig zbudujesz konstrukcje na różnych poziomach zaawansowania: od prostego obwodu elektrycznego z bateryjką i żarówką, poprzez wszelkie możliwe pstryczki, wtyczki i przełączniczki, aż po prostego robota ze szczotki albo trójkołowca. Młody Czytelniku! Tę książkę możesz studiować samodzielnie. Nie ograniczaj się do czytania - eksperymentuj i buduj modele. Nie wszystko zrobisz od razu. Zbieraj potrzebne materiały, kompletuj narzędzia i ucz się nimi bezpiecznie posługiwać. Poznawaj właściwości materiałów i technologie ich obróbki. W miarę potrzeb korzystaj z pomocy doświadczonych majsterkowiczów. Zainteresuj swoimi pracami kolegów, rodziców i nauczycieli w szkole. Wymiana doświadczeń i odrobina rywalizacji wpłyną korzystnie na efekty Twojej pracy. Rodzicu, Dziadku, Nauczycielu! Tę książkę możesz wykorzystać do zorganizowania ciekawych zajęć dla swoich podopiecznych. To ciekawa propozycja na weekendową zabawę z Twoimi dziećmi, wnukami lub uczniami w szkolnej pracowni. Takie zajęcia dają wielką satysfakcję prowadzącemu i cieszą uczestników. Nie przegap okazji! Książka w dłoń i cała naprzód ku wielkiej przygodzie!
Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota
Wiesław Rychlicki
Twój pierwszy robot? Z tą książką błyskawicznie wejdziesz w świat elektrotechniki! Zastanawiało Cię kiedyś, jak działają latarka, toster i samochodzik na baterie? Jeśli każdą elektroniczną zabawkę, którą miałeś w zasięgu ręki, rozbierałeś na części, a Twoim marzeniem był własny robot, bierz się do roboty i razem z wesołym Lutkiem wkrocz w niezwykły świat elektrotechniki! Dowiedz się, czym jest prąd elektryczny oraz jak czytać schematy prostych obwodów. Poznaj zasadę działania baterii oraz silnika i naucz się wykorzystywać tę wiedzę w praktyce. Zmierz i oblicz parametry pracy elementów elektrycznych w układzie. Odkryj związek między przełącznikami, logiką matematyczną i podstawą działania urządzeń cyfrowych. Stosuj elementarne rozwiązania z zakresu mechaniki. Sprawdź, jak z niewielką pomocą zbudować swojego własnego robota. Odkryj, jak wiele możliwości oferuje elektryczność! Baw się nauką! Podążaj za instrukcjami zawartymi w tej książce, a w mig zbudujesz konstrukcje na różnych poziomach zaawansowania: od prostego obwodu elektrycznego z bateryjką i żarówką, poprzez wszelkie możliwe pstryczki, wtyczki i przełączniczki, aż po prostego robota ze szczotki albo trójkołowca. Młody Czytelniku! Tę książkę możesz studiować samodzielnie. Nie ograniczaj się do czytania - eksperymentuj i buduj modele. Nie wszystko zrobisz od razu. Zbieraj potrzebne materiały, kompletuj narzędzia i ucz się nimi bezpiecznie posługiwać. Poznawaj właściwości materiałów i technologie ich obróbki. W miarę potrzeb korzystaj z pomocy doświadczonych majsterkowiczów. Zainteresuj swoimi pracami kolegów, rodziców i nauczycieli w szkole. Wymiana doświadczeń i odrobina rywalizacji wpłyną korzystnie na efekty Twojej pracy. Rodzicu, Dziadku, Nauczycielu! Tę książkę możesz wykorzystać do zorganizowania ciekawych zajęć dla swoich podopiecznych. To ciekawa propozycja na weekendową zabawę z Twoimi dziećmi, wnukami lub uczniami w szkolnej pracowni. Takie zajęcia dają wielką satysfakcję prowadzącemu i cieszą uczestników. Nie przegap okazji! Książka w dłoń i cała naprzód ku wielkiej przygodzie!
Nieoficjalny przewodnik konstruktora Lego Technic
Paweł Kmieć
INSPIRUJĄCE MODELE, WYCZERPUJĄCE PORADY DLA KONSTRUKTORÓW ORAZ INSTRUKCJE BUDOWANIA PONAD 40 MECHANIZMÓW System LEGO(R) Technic to nowe możliwości budowania. Dzięki zastosowaniu silników elektrycznych, kół zębatych, mechanizmów pneumatycznych, krążków, prostowodów oraz innych elementów możemy projektować modele LEGO, które naprawdę działają. Książka Nieoficjalny przewodnik konstruktora LEGO Technic jest pełna wskazówek pomagających budować mocne, a równocześnie dobrze wyglądające maszyny i mechanizmy przy użyciu systemu Technic. Jej autor, Paweł "Sariel" Kmieć, uczy podstaw konstruowania z klocków LEGO Technic, od prostych maszyn do zaawansowanych mechanizmów, aż po informacje jak tworzyć realistyczne modele w odpowiedniej skali. Sariel, światowej sławy ekspert LEGO Technic, oferuje unikalny wgląd w zasady mechaniki dotyczące momentu obrotowego, mocy i przełożenia, a wszystko to przy użyciu klocków Technic. Dowiedz się, jak: - Tworzyć mocne połączenia odporne na duży nacisk. - Odtwarzać specjalistyczne części LEGO, takie jak obejmy i przeguby Cardana, oraz budować własne rozwiązania, takie jak łączniki Schmidta i Oldhama, gdy żadne standardowe części nie wystarczają. - Budować własne dyferencjały, układy zawieszenia, skrzynie biegów i układy kierownicze. - Dobierać silniki do zadań - i przekształcać ich właściwości według potrzeb. - Łączyć techniki budowania ze studami i bez studów, aby Twoje modele wyglądały lepiej. - Tworzyć zdalnie sterowane pojazdy, systemy oświetlenia, kompresory napędzane silnikiem elektrycznym oraz silniki pneumatyczne. Ta wspaniale ilustrowana, kolorowa książka inspiruje pomysłami budowy tak zdumiewających pojazdów, jak czołgi z zawieszeniem gąsienicowym, supersamochody, dźwigi, buldożery i wiele innych. Twoja przygoda z LEGO Technic właśnie się zaczyna! o autorze Paweł "Sariel" Kmieć (https://sariel.pl/) konstruuje i opisuje modele Technic. Jest najpopularniejszym konstruktorem LEGO Technic w serwisie YouTube oraz gościnnie publikuje na oficjalnym blogu LEGO Technic, był także Ambasadorem LEGO na Polskę w kadencji 2012.
Nieoficjalny przewodnik konstruktora Lego Technic, wyd. II
Kmieć Paweł
WHAT WILL YOU BUILD?? Niniejsze gruntownie zaktualizowane drugie wydanie bestsellerowej książki Nieoficjalny przewodnik konstruktora LEGO Technic pełne jest wskazówek pomagających budować mocne, a równocześnie elegancko wyglądające maszyny i mechanizmy przy użyciu systemu LEGO Technic. Światowej sławy konstruktor Paweł Sariel Kmieć uczy podstaw konstruowania LEGO Technic, od koncepcji leżących u podstaw prostych maszyn, takich jak koła zębate i prostowody, do zaawansowanej mechaniki, takiej jak dyferencjały i układy kierownicze. W tym wydaniu dodano 13 nowych instrukcji konstruowania i 4 całkowicie nowe rozdziały dotyczące kół, systemu RC, przekładni obiegowych planetarnych i druku 3D. Oto praktyczne wprowadzenie podstawowych koncepcji mechanicznych, takich jak moment obrotowy, tarcie i przyczepność, a także podstawowych zasad inżynierii, takich jak rozkład masy, sprawność i przenoszenie mocy wszystko przy pomocy części Technic. Zawiera też informacje, jak Sariel buduje swoje niezwykłe czołgi, ciężarówki i samochody z zachowaniem skali. Dowiedz się, jak: N Tworzyć mocne połączenia odporne na duży nacisk N Odtwarzać specjalistyczne części LEGO, takie jak obejmy i przeguby Cardana, oraz budować własne rozwiązania, takie jak skomplikowane łączniki Schmidta i Oldhama N Tworzyć własne dyferencjały, układy zawieszenia, skrzynie biegów i układy kierownicze N Dobierać silniki do zadań i przekształcać ich właściwości według potrzeb N Łączyć techniki bufowania ze studami i bez studów, aby modele wyglądały oszałamiająco N Budować zdalnie sterowane pojazdy, systemy oświetlenia, kompresory napędzane silnikiem elektrycznym oraz silniki pneumatyczne Ta wspaniale ilustrowana, kolorowa książka inspiruje pomysłami budowania zdumiewających pojazdów, takich jak czołgi z zawieszeniem gąsienicowym, supersamochody, dźwigi, buldożery i wiele innych. Co może lepiej nauczyć zasad inżynierii niż praktyczne doświadczenie z LEGO Technic? o autorze Paweł Sariel Kmieć (https://sariel.pl/) jest twórczym blogerem i konstruktorem modeli Technic. Jest najbardziej popularnym konstruktorem LEGO Technic w serwisie YouTube, gościnnie publikuje na oficjalnym blogu LEGO Technic, a w kadencji 2012 był Ambasadorem LEGO na Polskę.
Niesamowity świat Lego Technic. Samochody, ciężarówki, roboty i jeszcze więcej!
Paweł „Sariel” Kmieć
Wszystkie modele zaprezentowane w tej książce, od czołgów po ciągniki siodłowe, wykorzystują koła zębate, rolki, elektryczne silniki i elementy pneumatyczne LEGO Technic, aby poruszać się realistycznie. Można tu znaleźć konstrukcje stworzone przez najlepszych fanów LEGO ‑ supersamochody, maszyny robocze, monster trucki, statki i wiele innych, wraz z uwagami projektowymi i obrazami pokazującymi naprawdę niezwykłe mechanizmy w ich wnętrzach. Przyjrzyj się uważnie, a dowiesz się, jak najlepsi konstruktorzy używają mechanizmów różnicowych, zawieszeń, sprzężeń i złożonych systemów przekładni w swoich konstrukcjach. Bez względu na to, czy jesteś początkującym budowniczym, czy długotrwałym fanem LEGO, Niesamowity świat LEGO Technic daje unikatowy wgląd w kunszt i inżynierię, która pozwoli ożywić twoje własne kreacje LEGO.
Nowoczesne próbkowanie w cyfrowym przetwarzaniu sygnałów
Jacek Misiurewicz
W prezentowanej publikacji przedstawiono aktualny stan wiedzy praktycznej z zakresu próbkowania - od podstaw do najnowszych osiągnięć w tej dziedzinie, z silnym akcentem na ich zastosowania. Zagadnienie próbkowania jest nierozerwalnie związane z odtworzeniem sygnału - lub jego istotnych cech - na podstawie pobranych próbek; dlatego znaczna część materiału poświęcona jest odtwarzaniu (rekonstrukcji) sygnału lub parametrów jego modelu. W książce przedstawiono (rozdział 1) najczęściej wykorzystywane, klasyczne próbkowanie równomierne sygnałów dolnopasmowych i pasmowych (tzw. podpróbkowanie), pokazując różne przyczyny błędów, które mogą wystąpić w praktyce. Następnie pokazano, w jaki sposób wykorzystuje się właściwości sygnałów okresowych i powtarzalnych, aby przekroczyć ograniczenia sprzętowe dotyczące częstotliwości próbkowania równomiernego (rozdział 2). W kolejnych rozdziałach przedstawiono możliwości, jakie niesie próbkowanie nierównomierne (rozdz. 3), a następnie zaprezentowano nowoczesną, stosunkowo niedawno powstałą teorię oszczędnego próbkowania - Compressed Sensing - (rozdział 4) wraz z przykładami jej praktycznego zastosowania (rozdział 5), przytoczonymi na podstawie własnych prac autora z dziedziny radiolokacji i literatury dotyczącej innych obszarów zastosowań. Wiele zagadnień w tej książce trzeba było pominąć, szczególnie w zakresie wciąż rozwijającej się techniki oszczędnego próbkowania i jej zastosowań. Ze względu na ograniczoną objętość książki pominięto również zagadnienia próbkowania sygnałów wielowymiarowych (np. obrazów). Wszystkie zagadnienia przedstawiono z punktu widzenia inżyniera zajmującego się cyfrowym przetwarzaniem sygnałów. Autor postawił sobie za zadanie opisanie trudnych pojęć w sposób przystępny, zakładając u Czytelnika tylko podstawową wiedzę z dziedziny algebry i analizy. Dzięki temu książka może być przydatna inżynierom i naukowcom nie tylko z dyscyplin elektronicznych, ale też pokrewnych na poziomie studiów II i III stopnia. Czytelnikom zainteresowanych bardziej matematycznym opisem teorii zaleca się więc skorzystanie ze wskazówek kierujących ich do obszernej bibliografii.
Piotr Tatjewski
W podręczniku zaprezentowano podstawowy kurs metod numerycznych dla studentów uczelni technicznych, w szczególności kierunków Automatyka i Robotyka, Informatyka oraz Mechatronika. Przedstawiono zagadnienia dotyczące: reprezentacji liczb i błędów maszynowych, metod numerycznych dla układów równań liniowych i nieliniowych, wartości własnych i szczególnych, aproksymacji i interpolacji, równań różniczkowych zwyczajnych, całkowania i różniczkowania numerycznego. Podręcznik może być wykorzystywany do nauczania metod numerycznych w języku angielskim. Jego polskojęzycznym odpowiednikiem jest książka „Metody numeryczne” wydana przez OWPW w 2013 roku.
Andreas Grabner, Hilliary Lipsig, Robert Rati
With OpenTelemetry, observability has become central to building and operating cloud-native distributed systems. At the same time, advances in AI are transforming how we extract value from the growing volume of observability data. This book shows you how to implement scalable observability, improve engineering efficiency with AI, and extend observability practices from production into development through modern internal developer platforms.You’ll begin with the fundamentals of observability, logs, metrics, and traces, then learn how AIOps enhances signal correlation, anomaly detection, and root-cause analysis. Through real-world examples and architectural guidance, the book demonstrates how to integrate AIOps into existing systems and build pipelines that proactively detect and resolve issues before users are affected.You’ll also explore best practices for expanding observability across the software development lifecycle, enabling AI-powered observability as a self-service capability for engineers. Using tools such as OpenTelemetry, Prometheus, Elasticsearch, and Grafana alongside machine learning models, you’ll learn how to automate diagnostics and remediation.By the end of this book, you’ll be able to design and implement AIOps-enabled observability solutions that make cloud-native systems more resilient and efficient.