Informatyka
Anil Mahtani, Aaron Martinez, Enrique Fernandez Perdomo,...
This learning path is designed to help youprogram and build your robots using opensource ROS libraries and tools. We startwith the installation and basic concepts,then continue with the more complexmodules available in ROS, such assensor and actuator integration (drivers),navigation and mapping (so you cancreate an autonomous mobile robot),manipulation, computer vision, perceptionin 3D with PCL, and more.We then discuss advanced concepts inrobotics and how to program using ROS.You'll get a deep overview of the ROSframework, which will give you a clearidea of how ROS really works. During thecourse of the book, you will learn howto build models of complex robots, andsimulate and interface the robot using theROS MoveIt motion planning library andROS navigation stacks.We'll go through great projects such asbuilding a self-driving car, an autonomousmobile robot, and image recognitionusing deep learning and ROS. You canfind beginner, intermediate, and expertROS robotics applications inside! It includes content from the following Packt products:? Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition? Mastering ROS for Robotics Programming? ROS Robotics Projects
ROS Robotics By Example. Bring life to your robot using ROS robotic applications
Carol Fairchild, Dr. Thomas L. Harman
The visionaries who created ROS developed a framework for robotics centered on the commonality of robotic systems and exploited this commonality in ROS to expedite the development of future robotic systems. From the fundamental concepts to advanced practical experience, this book will provide you with an incremental knowledge of the ROS framework, the backbone of the robotics evolution. ROS standardizes many layers of robotics functionality from low-level device drivers to process control to message passing to software package management. This book provides step-by-step examples of mobile, armed, and flying robots, describing the ROS implementation as the basic model for other robots of these types. By controlling these robots, whether in simulation or in reality, you will use ROS to drive, move, and fly robots using ROS control.
Carol Fairchild, Dr. Thomas L. Harman
ROS is a robust robotics framework that works regardless of hardware architecture or hardware origin. It standardizes most layers of robotics functionality from device drivers to process control and message passing to software package management. But apart from just plain functionality, ROS is a great platform to learn about robotics itself and to simulate, as well as actually build, your first robots. This does not mean that ROS is a platform for students and other beginners; on the contrary, ROS is used all over the robotics industry to implement flying, walking and diving robots, yet implementation is always straightforward, and never dependent on the hardware itself.ROS Robotics has been the standard introduction to ROS for potential professionals and hobbyists alike since the original edition came out; the second edition adds a gradual introduction to all the goodness available with the Kinetic Kame release.By providing you with step-by-step examples including manipulator arms and flying robots, the authors introduce you to the new features. The book is intensely practical, with space given to theory only when absolutely necessary. By the end of this book, you will have hands-on experience on controlling robots with the best possible framework.
Carol Fairchild, Dr. Thomas L. Harman
ROS is a robust robotics framework that works regardless of hardware architecture or hardware origin. It standardizes most layers of robotics functionality from device drivers to process control and message passing to software package management. But apart from just plain functionality, ROS is a great platform to learn about robotics itself and to simulate, as well as actually build, your first robots. This does not mean that ROS is a platform for students and other beginners; on the contrary, ROS is used all over the robotics industry to implement flying, walking and diving robots, yet implementation is always straightforward, and never dependent on the hardware itself.ROS Robotics has been the standard introduction to ROS for potential professionals and hobbyists alike since the original edition came out; the second edition adds a gradual introduction to all the goodness available with the Kinetic Kame release.By providing you with step-by-step examples including manipulator arms and flying robots, the authors introduce you to the new features. The book is intensely practical, with space given to theory only when absolutely necessary. By the end of this book, you will have hands-on experience on controlling robots with the best possible framework.
Lentin Joseph
Robot Operating System is one of the most widely used software frameworks for robotic research and for companies to model, simulate, and prototype robots. Applying your knowledge of ROS to actual robotics is much more difficult than people realize, but this title will give you what you need to create your own robotics in no time!This book is packed with over 14 ROS robotics projects that can be prototyped without requiring a lot of hardware. The book starts with an introduction of ROS and its installation procedure. After discussing the basics, you’ll be taken through great projects, such as building a self-driving car, an autonomous mobile robot, and image recognition using deep learning and ROS. You can find ROS robotics applications for beginner, intermediate, and expert levels inside!This book will be the perfect companion for a robotics enthusiast who really wants to do something big in the field.
Lentin Joseph
Robot Operating System is one of the most widely used software frameworks for robotic research and for companies to model, simulate, and prototype robots. Applying your knowledge of ROS to actual robotics is much more difficult than people realize, but this title will give you what you need to create your own robotics in no time!This book is packed with over 14 ROS robotics projects that can be prototyped without requiring a lot of hardware. The book starts with an introduction of ROS and its installation procedure. After discussing the basics, you’ll be taken through great projects, such as building a self-driving car, an autonomous mobile robot, and image recognition using deep learning and ROS. You can find ROS robotics applications for beginner, intermediate, and expert levels inside!This book will be the perfect companion for a robotics enthusiast who really wants to do something big in the field.
Lentin Joseph
Robot Operating System is one of the most widely used software frameworks for robotic research and for companies to model, simulate, and prototype robots. Applying your knowledge of ROS to actual robotics is much more difficult than people realize, but this title will give you what you need to create your own robotics in no time!This book is packed with over 14 ROS robotics projects that can be prototyped without requiring a lot of hardware. The book starts with an introduction of ROS and its installation procedure. After discussing the basics, you’ll be taken through great projects, such as building a self-driving car, an autonomous mobile robot, and image recognition using deep learning and ROS. You can find ROS robotics applications for beginner, intermediate, and expert levels inside!This book will be the perfect companion for a robotics enthusiast who really wants to do something big in the field.
Paulina Polko, Roman Polko
W życiu jak na wojnie — wygrywa skuteczniejszy Clausewitz powiedział, że wojna jest kontynuacją polityki, tyle że prowadzoną innymi środkami. To prawda. Tam, gdzie kończą się możliwości dyplomacji, wkracza wojsko. Zmieniają się środki, lecz cel pozostaje — zwycięstwo! Co to ma wspólnego z biznesem? Bardzo wiele! W interesach jak w polityce — współpracujemy, tworzymy sojusze, osiągamy kompromisy. Kiedy zaś to nie wystarcza, zbroimy się w nowe metody zarządzania, kreujemy strategie zwalczania konkurencji i ruszamy do boju. Szkolimy kadry, doskonalimy narzędzia, zdobywamy nowe obszary sprzedaży… Oficer w wojsku tym różni się od menedżera w firmie, że od jego decyzji zależy często nie tylko coś tak banalnego, jak zysk czy strata przedsiębiorstwa. Jednym złym ruchem może przekreślić szanse na zwycięstwo, podpisać wyrok na własnych żołnierzy, zmienić układ sił na froncie. Z drugiej jednak strony dobra decyzja potrafi błyskawicznie odwrócić losy wojny. Historia wojskowości uczy nas, że od wielkiej wiktorii lub sromotnej klęski generałów dzieli często jeden ruch. Dlatego też warto uczyć się zarządzania od żołnierzy — wojsko to najlepsza, najszybsza i najlepiej sprawdzona w boju szkoła strategii na świecie! Drugie wydanie książki uzupełnione zostało o niezwykle istotne zagadnienie — kwestię odpowiedzialności. Na wojnie i w zarządzaniu. Patroni medialni:
Angelika Śniegocka
Po drugiej stronie stołu, czyli o czym myśli rekruter? Szukasz pracy? Wysyłasz swoje dokumenty rekrutacyjne? Zapraszają Cię na rozmowy, chodzisz na nie… i nic? W tym kraju nie ma pracy dla ludzi z Twoim wykształceniem? A może rekrutujący Cię nie lubią? To ostatnie może być bliższe prawdy, niż myślisz. Z tym, że to na pewno nie jest kwestia sympatii lub antypatii. Przypuszczalnym powodem jest to, że podczas rozmowy robisz lub mówisz coś, co powoduje, że nie przechodzisz do kolejnego etapu rekrutacji. Chcesz wiedzieć, jakie popełniasz błędy, i nauczyć się ich unikać? W takim razie koniecznie sięgnij po tę książkę! Jest to drugie wydanie, które autorka uzupełniła o informacje na wyjątkowo ważne tematy. Po pierwsze rozprawia się z pokutującym powszechnie mitem na temat dobrego sprzedawania się na takiej rozmowie, a także bliżej przedstawia własną koncepcję rekrutacji jako procesu sprzedaży, aby Czytelnik mógł spojrzeć na rozmowę kwalifikacyjną w szerszym kontekście. W drugim wydaniu książki pojawia się również istotny rozdział odsłaniający kulisy działania rekrutujących, którego celem jest ułatwienie przygotowania się do całego procesu rekrutacji. Sporo uwagi poświęcono negocjacjom dotyczącym wynagrodzenia, które wzbudzają zawsze gorące emocje. Autorka uważa, że odpowiedź na pytanie, czy warto negocjować wysokość przyszłej pensji, brzmi: "To zależy". Zależy od wielu czynników, także od tego, jak bardzo chcesz dostać tę pracę…
Angelika Śniegocka
Twój przyjaciel rekruter Rozmowa kwalifikacyjna to rodzaj egzaminu. Zdasz — otrzymasz propozycję pracy. Nie zdasz — musisz próbować dalej. Do skutku. Tak jak w przypadku każdego innego egzaminu, pozytywny czy też negatywny wynik niekoniecznie świadczy o Twoich kompetencjach zawodowych. Na pewno jednak jest dla Ciebie sygnałem, czy posiadasz bardzo cenną umiejętność, która nie występuje niestety zbyt powszechnie. Prawda o rozmowach kwalifikacyjnych jest taka: większość kandydatów przepada, bo nie potrafią się zaprezentować, czyli sprzedać swoich umiejętności. Nawet jeśli rekruter ma jak najlepsze intencje.
Angelika Śniegocka
Szukasz po prostu pracy czy szukasz pracy marzeń? Rynek pracy zmienia się. Raz mamy do czynienia z rynkiem pracodawcy, kiedy o jedno stanowisko ubiega się kilkadziesiąt, czasem nawet kilkaset osób, innym razem z rynkiem pracownika. Od jakiegoś czasu szala przechyla się w tę drugą stronę - większość firm ma problemy ze znalezieniem odpowiednich ludzi. Wydaje się więc, że nie ma nic prostszego, niż wysłać CV, pójść na rozmowę i dostać pracę, prawda? Niby tak, ale... Przed drzwiami najbardziej atrakcyjnych pracodawców nadal stoi kolejka chętnych. Wymagania na najciekawsze, najlepiej płatne stanowiska wcale nie spadają, wręcz rosną. Wiele firm prędzej zrezygnuje z utworzenia nowego etatu, niż powierzy odpowiedzialne zadania osobie, która nie spełniła ich oczekiwań w procesie rekrutacji. Jak się zatem przygotować na spotkanie z pracodawcą swoich marzeń? O czym powinien pamiętać kandydat, który podczas tych kilkunastu minut, jakie otrzymał na autoprezentację, pragnie zostawić w tyle konkurencję? Jak się odnaleźć na rynku pracy w dobie nowoczesnej komunikacji - nie popełnić gafy podczas wideorozmowy, nauczyć się skutecznie korzystać z biznesowych rekomendacji, inteligentnie i przekonująco odpowiadać na podchwytliwe pytania? Jak traktować propozycję pracy zdalnej i o czym pamiętać, jeśli chodzi o work-life balance? O tym wszystkim Angelika Śniegocka pisze w najnowszym wydaniu swojego poradnika dla osób poszukujących pracy. Jak wykorzystać nowe trendy dla osobistego sukcesu na rynku pracy