Elektronika
Danny Staple
Dziedzina robotyki rozrasta się i mamy teraz idealny moment, aby nauczyć się, jak tworzyć w domu roboty o różnym przeznaczeniu. Książka ta pomoże w podjęciu pierwszych kroków do planowania, budowy i programowania robota za pomocą Raspberry Pi Pico, robiącym wrażenie kontrolerze o ogromnym potencjale wejścia/wyjścia (I/O). Po krótkim przeglądzie Pico zaczniemy projektować korpus robota za pomocą narzędzia CAD 3D. Mając do dyspozycji proste do śledzenia instrukcje, listę zakupów i plany, zaczniecie budowę robota. Następnie dodacie proste czujniki i wyjścia, aby rozszerzyć działanie robota, podbudować swoje umiejętności projektowania i zdobyć wiedzę o programowaniu w języku CircuitPython. Dowiecie się także o interakcji z elektroniką, standardowych algorytmów robotyki oraz dyscypliny i procedur budowy robotów. Przechodząc dalej dowiecie się, jak dodawać bardziej skomplikowane czujniki i zachowania robota, na coraz wyższych poziomach złożoności, uzyskując praktyczne doświadczenia. Poznacie wspaniałe cechy Raspberry Pi Pico, jak PIO, dodawanie takich możliwości, jak unikanie ścian, wykrywanie ruchu i zrozumienie nagłówków. Połączycie to z Bluetooth BLE, aby oglądać dane z czujników i zdalnie kontrolować robota za pomocą smartfonu. Wreszcie zaprogramujecie robota, aby znajdować jego położenie na arenie. Kończąc tę książkę będziecie mieli zbudowanego samodzielnie robota i będziecie dobrze przygotowani do budowy innych o różnym stopniu złożoności. Czego się nauczycie? Interfejsu Raspberry Pi Pico z motorem do poruszania częściami Projektowania w CAD 3D za pomocą Free CAD Budowy prostego robota i rozszerzania na coraz bardziej złożone projekty Interfejsu Raspberry Pi Pico z czujnikami Bluetooth BLE Wizualizacji danych z pracy robota za pomocą MatPliotlib Algorytmów robotyki pozwalających na inteligentne zachowanie
Robotyka w LEGO Technic. Projektowanie i budowa własnych robotów
Mark Rollins
Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic konstruowanie robotów stanie się całkiem proste! Zobaczymy, jak używać klocków LEGO i elementów mechanicznych i sterujących, takich jak silniki i piloty, do tworzenia wszelkiego rodzaju robotów. Najlepsze jest to, że nie musimy się uczyć programowania. Wystarczy nasza wyobraźnia i fachowe zasady konstrukcji zawarte w książce Robotyka w LEGO Technic. Autor, Mark Rollins, pokazuje i objaśnia sposoby projektowania w Technic. Nie są to tylko instrukcje składania części. Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic aktywnie uczymy się podstaw dobrego projektowania, które może nas zaprowadzić do tworzenia prawdziwie efektownych konstrukcji robotów LEGO. Nauczymy się: - Tworzyć wyposażoną w koła podstawę robota LEGO Technic - Konstruować kroczącego robota LEGO Technic - Sterować dłońmi i ramionami robota - Przyłączać do robota silniki i piloty Ta książka pomoże tworzyć własną armię robotów, które jeżdżą na kołach, kroczą na dwóch lub czterech nogach, a także poruszają się i funkcjonują w dowolny wymarzony sposób. Skorzystaj z książki Robotyka w LEGO Technic i konstruuj z prawdziwą mocą! Po opanowaniu technik z tej książki osoby, które chcą budować większą liczbę konstrukcji, mogą zapoznać się z książką LEGO Technic w praktyce napisaną także przez Marka Rollinsa i dowiedzieć się, jak budować pojazdy, które mogą toczyć się, jeździć i nie tylko.
Robotyka w LEGO Technic. Projektowanie i budowa własnych robotów
Mark Rollins
Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic konstruowanie robotów stanie się całkiem proste! Zobaczymy, jak używać klocków LEGO i elementów mechanicznych i sterujących, takich jak silniki i piloty, do tworzenia wszelkiego rodzaju robotów. Najlepsze jest to, że nie musimy się uczyć programowania. Wystarczy nasza wyobraźnia i fachowe zasady konstrukcji zawarte w książce Robotyka w LEGO Technic. Autor, Mark Rollins, pokazuje i objaśnia sposoby projektowania w Technic. Nie są to tylko instrukcje składania części. Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic aktywnie uczymy się podstaw dobrego projektowania, które może nas zaprowadzić do tworzenia prawdziwie efektownych konstrukcji robotów LEGO. Nauczymy się: - Tworzyć wyposażoną w koła podstawę robota LEGO Technic - Konstruować kroczącego robota LEGO Technic - Sterować dłońmi i ramionami robota - Przyłączać do robota silniki i piloty Ta książka pomoże tworzyć własną armię robotów, które jeżdżą na kołach, kroczą na dwóch lub czterech nogach, a także poruszają się i funkcjonują w dowolny wymarzony sposób. Skorzystaj z książki Robotyka w LEGO Technic i konstruuj z prawdziwą mocą! Po opanowaniu technik z tej książki osoby, które chcą budować większą liczbę konstrukcji, mogą zapoznać się z książką LEGO Technic w praktyce napisaną także przez Marka Rollinsa i dowiedzieć się, jak budować pojazdy, które mogą toczyć się, jeździć i nie tylko.
ROS 2 from Scratch. Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++
Edouard Renard
ROS 2 from Scratch, written by the cofounder of a robotics company with years of experience in teaching and engineering, will equip you with the skills necessary to develop cutting-edge robotic systems efficiently.This book will help you understand why you should use Robot Operating System (ROS), clarifying what ROS is and isn’t. It focuses on applied learning—no unnecessary filler, no abstract theory, and no abrupt leaps into complex topics. You’ll discover how to install ROS 2, set up your environment, and explore concepts through hands-on experiments, as well as create a ROS 2 application for a custom robot. The chapters expand upon core concepts such as nodes, communication via topics, client-server interactions with services, complex behaviors using actions, runtime configurations with parameters, and seamless node orchestration via launch files. Each concept is clearly explained with the help of real-life analogies and practical examples, using Python and C++. The book will also guide you through creating a real-world project that incorporates TFs, URDF, RViz, and Gazebo.By the end of this book, you’ll be able to create new software for any robot in no time and easily join existing projects for new job roles, research endeavors, and beyond.
ROS Robotics By Example. Bring life to your robot using ROS robotic applications
Carol Fairchild, Dr. Thomas L. Harman
The visionaries who created ROS developed a framework for robotics centered on the commonality of robotic systems and exploited this commonality in ROS to expedite the development of future robotic systems. From the fundamental concepts to advanced practical experience, this book will provide you with an incremental knowledge of the ROS framework, the backbone of the robotics evolution. ROS standardizes many layers of robotics functionality from low-level device drivers to process control to message passing to software package management. This book provides step-by-step examples of mobile, armed, and flying robots, describing the ROS implementation as the basic model for other robots of these types. By controlling these robots, whether in simulation or in reality, you will use ROS to drive, move, and fly robots using ROS control.
Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph
Nowadays, heavy industrial robots placed in workcells are being replaced by new age robots called cobots, which don't need workcells. They are used in manufacturing, retail, banks, energy, and healthcare, among other domains. One of the major reasons for this rapid growth in the robotics market is the introduction of an open source robotics framework called the Robot Operating System (ROS).This book covers projects in the latest ROS distribution, ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic (18.04). Starting with the fundamentals, this updated edition of ROS Robotics Projects introduces you to ROS-2 and helps you understand how it is different from ROS-1. You'll be able to model and build an industrial mobile manipulator in ROS and simulate it in Gazebo 9. You'll then gain insights into handling complex robot applications using state machines and working with multiple robots at a time. This ROS book also introduces you to new and popular hardware such as Nvidia's Jetson Nano, Asus Tinker Board, and Beaglebone Black, and allows you to explore interfacing with ROS. You'll learn as you build interesting ROS projects such as self-driving cars, making use of deep learning, reinforcement learning, and other key AI concepts.By the end of the book, you'll have gained the confidence to build interesting and intricate projects with ROS.
John Sukup
Trusted by data scientists, ML engineers, and software developers alike, scikit-learn offers a versatile, user-friendly framework for implementing a wide range of ML algorithms, enabling the efficient development and deployment of predictive models in real-world applications. This third edition of scikit-learn Cookbook will help you master ML with real-world examples and scikit-learn 1.5 features.This updated edition takes you on a journey from understanding the fundamentals of ML and data preprocessing, through implementing advanced algorithms and techniques, to deploying and optimizing ML models in production. Along the way, you’ll explore practical, step-by-step recipes that cover everything from feature engineering and model selection to hyperparameter tuning and model evaluation, all using scikit-learn.By the end of this book, you’ll have gained the knowledge and skills needed to confidently build, evaluate, and deploy sophisticated ML models using scikit-learn, ready to tackle a wide range of data-driven challenges.*Email sign-up and proof of purchase required
Skuteczne programowanie Lego Mindstorms
James J. Trobaugh, Mannie Lowe
Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS stanowi przepustkę do udanego programowania robotów LEGO MINDSTORMS w języku programowania NXT-G, używanym między innymi w zawodach FIRST LEGO League. Książka rozwija zagadnienia omówione w cenionej książce Jamesa Trobaugha na temat fizycznego projektowania robotów: Winning Design!. Ta nowa książka skupia się wyłącznie na stronie programowej robotów MINDSTORMS. Obie pozycje razem dają solidną podstawę do tworzenia robotów LEGO MINDSTORMS, czy to dla zabawy w domu, czy to z przeznaczeniem na zawody drużynowe. Zbudowanie zwycięskiego robota nie wiąże się jedynie z udanym projektem sprzętowym. Potrzebne są też dobre techniki programistyczne i umiejętność wspólnej pracy w drużynie. Współpraca z innymi członkami drużyny, umiejętności prezentacyjne i planowanie z myślą o ułatwieniu rozwiązywania problemów oraz debugowania to tyko niektóre aspekty składające się na końcowy sukces. Z pracą zespołową wiąże się umiejętność uczenia się i korzystania z osiągnięć innych. Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS podkreśla znaczenie wczesnego planowania i analizy realizowanego wyzwania projektowego. Nauczy oceniania możliwych rozwiązań przez testowanie ich logiki przed przystąpieniem do faktycznego pisania kodu. Zastosowanie technik opisanych w tej książce ułatwi wybranie najlepszej opcji przy pisaniu kodu. Przeczytanie tej książki pomoże w: • Wykorzystaniu funkcji językowych, takich jak grupa My Blocks (Moje bloki) do tworzenia kodu łatwego do debugowania oraz poprawienia jego czytelności. • Zarządzaniu kodem podczas jego zmieniania i poprawiania, aby móc łatwo śledzić dokonywane zmiany i w razie potrzeby wrócić do poprzedniej wersji. • Unikaniu typowych pułapek programistycznych. • Skutecznym współdziałaniu z członkami drużyny podczas zawodów dowolnego poziomu. Czego się można nauczyć z tej książki • Pisania dobrze zaplanowanego kodu, który można łatwo modyfikować wraz ze zmieniającym się podejściem do rozwiązania danego zadania. • Lepszej umiejętności obsługi każdego z czujników MINDSTORM NXT. • Planowania programu pod kątem jego debugowania i rozwiązywania problemów. • Pisania programów dających naszej drużynie przewagę w zawodach. • Unikania typowych pułapek programistycznych, które mogą kosztować utratę punktów. • Współpracy z członkami zespołu przy przedstawianiu własnego rozwiązania programowego sędziom na zawodach. • Cennych wskazówek i sztuczek, które można wykorzystać na zawodach robotów i we własnych projektach. Dla kogo jest ta książka Książka Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS jest przeznaczona dla osób chcących poprawić swoje umiejętności tworzenia i wdrażania robotów LEGO MINDSTORMS, zachowujących się przewidywalnie i skutecznie podczas wykonywania zadań nawigacyjnych – tak podczas zabawy w domu, jak i na zawodach.
Aaron Maurer
LEGO MINDSTORMS Robot Inventor is the latest addition to the LEGO MINDSTORMS theme. It features unique designs that you can use to build robots, and also enable you to perform activities using the robot inventor application.You'll begin by exploring the history of LEGO MINDSTORMS, and then delve into various elements of the Inventor kit. Moving on, you'll start working on different projects which will prepare you to build a variety of smart robots. The first robotic project involves designing a claw to grab objects, and helps you to explore how a smart robot is used in everyday life and in industry. The second project revolves around building a working guitar that can be played and modified to meet the needs of the user. As you advance, you'll explore the concept of biomimicry as you discover how to build a scorpion robot. In addition to this, you'll also work on a classic robotic challenge by building a sumobot. Throughout the book, you'll come across a variety of projects that will provide you with hands-on experience in building creative robots, such as building a Dragster, Egg Decorator, and Plankton from Spongebob Squarepants.By the end of this LEGO book, you'll have got to grips with the concepts behind building a robot, and also found creative ways to integrate them using the application based on your creative insights and ideas.
Spatial Analytics with ArcGIS. Build powerful insights with spatial analytics
Eric Pimpler
Spatial statistics has the potential to provide insight that is not otherwise available through traditional GIS tools. This book is designed to introduce you to the use of spatial statistics so you can solve complex geographic analysis.The book begins by introducing you to the many spatial statistics tools available in ArcGIS. You will learn how to analyze patterns, map clusters, and model spatial relationships with these tools. Further on, you will explore how to extend the spatial statistics tools currently available in ArcGIS, and use the R programming language to create custom tools in ArcGIS through the ArcGIS Bridge using real-world examples. At the end of the book, you will be presented with two exciting case studies where you will be able to practically apply all your learning to analyze and gain insights into real estate data.
Spraw, by rzeczy przemówiły. Programowanie urządzeń elektronicznych z wykorzystaniem Arduino
Tom Igoe
Zaprojektuj mikrokontrolery, komputery osobiste, serwery i smartfony tak, by komunikowały się ze sobą! Ciężko nam w to uwierzyć, ale całkiem niedawno komputery były odizolowanymi jednostkami, niezdolnymi do komunikowania się między sobą. Dzisiaj potencjał samych komputerów, tabletów i telefonów połączonych w sieć jest oszałamiający. Budowanie projektów elektronicznych, które prowadzą interakcję ze światem fizycznym, to dobra zabawa. A kiedy urządzenia, które budujesz, zaczynają komunikować się między sobą, staje się to naprawdę interesujące. Trzydzieści trzy łatwe projekty z tej książki pokazują, jak sprawić, by Twoje gadżety komunikowały się z Tobą i Twoim środowiskiem. To idealna propozycja dla ludzi z niewielką wiedzą techniczną, ale dużym zainteresowaniem tematem! Dzięki tej książce dowiesz się, jakie urządzenia i narzędzia będą Ci potrzebne, przygotujesz stanowisko pracy i rozpoczniesz tę niesłychaną przygodę! Na początek zbudujesz najprostszą sieć i prześlesz pierwsze komunikaty (także bezprzewodowo). W kolejnych rozdziałach zaczniesz konstruować coraz bardziej zaawansowane układy, poznasz szczegóły komunikacji bezprzewodowej, identyfikacji oraz lokalizacji. Twoją ciekawość powinien wzbudzić rozdział poświęcony umieszczaniu w sieci mikrokontrolerów. Ta możliwość daje Ci do ręki potężne narzędzie. Czy już wiesz, jak je wykorzystać? Z odrobiną wiedzy o elektronice, niedrogimi zestawami mikrokontrolerów i modułami sieciowymi pozwalającymi im komunikować się ze sobą możesz od razu zacząć budowę tych projektów. Blink - Twój pierwszy program Monski Pong - sterowanie grą wideo za pomocą puszystej różowej małpki Sieciowy miernik stanu zanieczyszczenia powietrza - ładowanie i wyświetlanie najświeższego raportu dla Twojego miasta Czujnik toksyn XBee - używanie ZigBee, czujników i małpki z talerzami do ostrzegania o toksycznych wyziewach Bluetooth GPS - budowanie zasilanego z baterii GPS-a, który podaje swoją lokalizację przez Bluetooth Tweetowanie z RFID - odczytywanie strumieni Twittera przez pomachanie czytnikiem RFID Zacznij eksperymentować i spraw, by rzeczy robiły to, czego chcesz!
Sterowanie pneumatyczne i elektropneumatyczne
Witold Krieser
Sterowanie to proces celowego oddziaływania sygnałów wejściowych na wyjścia według odpowiednich algorytmów - reguł sterowania. Z tej książki dowiesz się, jak zachodzi on w pneumatycznych i elektropneumatycznych układach sterowania, a także jak zbudować własny układ i dokonać analizy jego działania. Przyswoisz wiedzę z zakresu projektowania, montażu i uruchamiania układów pneumatycznych i elektropneumatycznych. Poznasz zasady ich działania, dowiesz się, co się stanie na przykład po podłączeniu zasilania pneumatycznego oraz elektrycznego czy uruchomieniu poszczególnych elementów układu. W opanowaniu tych zagadnień pomoże Ci przejrzysty i innowacyjny - oparty na schematach graficznych - sposób przekazywania wiedzy w książce. Stanowi ona zbiór przykładowych układów sterowania pneumatycznego i elektropneumatycznego do samodzielnego łączenia. Do większości przykładów dołączono opisy efektów działania układu. Powstał doskonały poradnik dla chcących się nauczyć podstaw projektowania i analizy działania zmontowanego pneumatycznego i elektropneumatycznego układu sterowania. Książka jest przeznaczona dla osób, które rozpoczynają przygodę z projektowaniem i montowaniem pneumatycznych oraz elektropneumatycznych układów sterowania - przede wszystkim dla uczniów i studentów kształcących się w zawodach z branż: mechatronicznej, automatycznej i robotycznej. Może stanowić uzupełnienie wiedzy zdobywanej w technikum w ramach kwalifikacji: technik mechatronik, technik automatyk i technik robotyk.
Sterowanie programowalne. Od mikrokontrolera do sterownika PLC
Witold Krieser
Urządzenia elektryczne pod Twoją kontrolą Sterowanie jest procesem, w którym sygnały wejściowe odpowiednio oddziaływują na wyjścia – zgodnie z regułami sterowania, czyli odpowiednimi algorytmami. Owe algorytmy można realizować na wiele różnych sposobów, m.in. przez bramki logiczne i układy mikrokontrolerów, z czym wiąże się pojęcie sterowników swobodnie programowalnych PLC. Na nich właśnie skupia się autor niniejszej książki. Poradnik zapozna Cię m.in. z podstawami programowania w języku LD. Podpowie też kilka ciekawych projektów programów w tym języku. Znajdziesz tu ogólny opis technik sterowania – w szczególności sterowania programowalnego. Przydać może Ci się także zawarta w książce dokumentacja programów na sterowniki PLC w języku LD, stanowiąca listę przyporządkowań i schemat podłączeń elektrycznych do sterownika. UWAGA – ta książka stanowi świetne uzupełnienie wiedzy dla uczniów kształcących się w zawodach elektryk, technik elektryk, mechatronik, technik mechatronik i technik automatyk!
Stykowe elektryczne układy sterowania
Witold Krieser
Sterowanie to proces celowego oddziaływania sygnałów wejściowych na wyjścia według odpowiednich algorytmów - reguł sterowania. Z tej książki dowiesz się, jak zachodzi on w układach stykowo-przekaźnikowych, a także jak zbudować własny układ i dokonać analizy jego działania. Przyswoisz wiedzę z zakresu projektowania, montażu i uruchamiania układów stykowo-przekaźnikowych. Poznasz zasady ich działania i sterowania nimi, dowiesz się, co się stanie na przykład po podłączeniu zasilania czy uruchomieniu poszczególnych elementów układu. W opanowaniu tych zagadnień pomoże Ci przejrzysty i innowacyjny - oparty na schematach graficznych - sposób przekazywania wiedzy w książce. Stanowi ona zbiór przykładowych stykowych układów sterowania elektrycznego do samodzielnego łączenia. Do każdego zadania dołączono opisy efektów działania układu. Niektóre przykłady zostały również opatrzone propozycjami tabel pomiarowych. Powstał doskonały poradnik dla osób chcących nauczyć się podstaw projektowania i analizy działania zmontowanego stykowego układu sterowania elektrycznego. Książka jest przeznaczona dla osób, które rozpoczynają przygodę z projektowaniem i montowaniem elektrycznych stykowych układów sterowania - przede wszystkim dla uczniów i studentów kształcących się w zawodach z branż: elektrycznej, mechatronicznej i automatycznej. Może stanowić uzupełnienie wiedzy zdobywanej w technikum w ramach kwalifikacji: technik elektryk, technik mechatronik oraz technik automatyk.
Stykowe elektryczne układy sterowania - wydanie II uzupełnione
Witold Krieser
Oto drugie, uzupełnione wydanie znakomitego przewodnika po stykowym elektrycznym sterowani, czyli celowym oddziaływaniu sygnałów wejściowych na wyjścia zgodnie z odpowiednimi algorytmami sterowania. Omawia proces, jaki zachodzi w układach stykowo-przekaźnikowych, stanowi też poradnik montażu własnych układów. Zawiera wiedzę z zakresu projektowania, montażu i uruchamiania układów stykowo-przekaźnikowych, a także zasad ich działania i sterowania nimi. Pozwala też szczegółowo poznać działanie układu po podłączeniu zasilania i uruchomieniu poszczególnych elementów układu. Opanowaniu tych zagadnień sprzyja innowacyjny , przejrzysty sposób analizy działania układów sterowania. Rozwijać umiejętności pomaga również zbiór przykładowych stykowych elektrycznych układów sterowania, które można zmontować samodzielnie. To doskonały poradnik dla osób, które chcą się nauczyć podstaw projektowania i analizy działania zmontowanego stykowego układu sterowania elektrycznego. Adresowany jest przede wszystkim do uczniów i studentów kształcących się w zawodach z branż: elektrycznej, mechatronicznej i automatycznej, rozpoczynających przygodę z projektowaniem i montowaniem elektrycznych stykowych układów sterowania. Może stanowić uzupełnienie wiedzy zdobywanej w technikum w ramach kwalifikacji: technik elektryk, technik mechatronik i technik automatyk.
Sygnały i systemy. Zbiór zadań
Kajetana Snopek, Jacek Wojciechowski
Teoria sygnałów i systemów stanowi wiedzę podstawową, bez której trudno jest sobie wyobrazić studiowanie bardziej złożonych zagadnień, takich jak, na przykład, teoria modulacji i detekcji, analiza sygnałów niestacjonarnych czy badanie własności transmisyjnych systemów. Prezentowany zbiór zadań jest pomocą dydaktyczną do wykładów "Sygnały i systemy" oraz "Sygnały, modulacje i systemy" prowadzonych od wielu lat na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej. W pracy zebrano zadania z szeroko rozumianej teorii sygnałów czasu ciągłego i dyskretnego oraz systemów analogowych i cyfrowych, z uwzględnieniem analizy w stanie nieustalonym oraz problematyki badania stabilności systemów. Na początku każdego rozdziału zamieszczono wykaz pozycji bibliograficznych, w których Czytelnik może znaleźć obszerniejsze omówienie teoretyczne prezentowanych zagadnień. Następująca po wykazie część teoretyczna jest ograniczona do przypomnienia podstawowych pojęć i wzorów. W każdym rozdziale podano ponadto przykładowe rozwiązania zadań, po których autorzy pozostawiają Czytelnikowi wiele problemów do samodzielnego rozwiązania. Odpowiedzi do zadań zostały zamieszczone na końcu zbioru zadań. Załączniki zawierają między innymi tablice transformat (Fouriera, Laplace'a) oraz opis własności przekształceń wykorzystywanych przy rozwiązywaniu zadań.
Sygnały, modulacje i systemy. Laboratorium
Kajetana Snopek
Skrypt stanowi pomoc dydaktyczną do zająć laboratoryjnych z przedmiotu "Sygnały, modulacje i systemy" prowadzonego na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych PW. Zawiera instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych wzbogacone o część teoretyczną z zakresu analizy częstotliwościowej sygnałów i modulacji, przetwarzania analogowo-cyfrowego oraz filtracji analogowej i cyfrowej.
Szkoła programisty PLC. Sterowniki Przemysłowe
Tomasz Gilewski
Poznaj możliwości sterowników PLC i zasady ich programowania. Programowalne sterowniki logiczne od niemal pół wieku kontrolują pracę zautomatyzowanych zakładów przemysłowych i linii produkcyjnych oraz maszyn i urządzeń wykorzystywanych w rozmaitych branżach. Wraz z postępującą automatyzacją przemysłu rośnie zapotrzebowanie na tego rodzaju rozwiązania, a co za tym idzie, również na specjalistów, którzy potrafią odpowiednio je zaprogramować. Jeśli chcesz dołączyć do tej poszukiwanej na rynku i świetnie opłacanej grupy zawodowej, powinieneś gruntownie poznać najpopularniejsze sterowniki oraz nauczyć się wydajnie je programować. Oczywiście z użyciem nowoczesnych narzędzi dla automatyków. Dzięki tej książce poznasz popularny sterownik S7-1200, zaznajomisz się z językiem SCL i nauczysz się obsługiwać środowisko programistyczne TIA Portal. Na praktycznym przykładzie kompletnego projektu przemysłowej linii transportowej odkryjesz podstawowe cechy i możliwości nowoczesnego sprzętu PLC, struktury danych i konstrukcje składniowe wydajnego języka SCL oraz funkcje oferowane przez środowisko wspierające każdy etap rozwoju projektu. Dowiesz się, jak projektować, programować i analizować konkretną aplikację przemysłową i testować ją za pomocą narzędzia FactoryIO. Jeśli jesteś uczniem technikum elektronicznego, studentem pokrewnego kierunku lub automatykiem, który chce lepiej poznać sterownik Siemensa i nauczyć się go programować, to książka właśnie dla Ciebie! Budowa i działanie sterownika Siemens S7-1200 Korzystanie z oprogramowania TIA Portal i FactoryIO Konfiguracja warsztatu pracy programisty PLC Podstawy projektowania linii technologicznych Inżynieria oprogramowania i dobre praktyki programistyczne Konstrukcje języka SCL i struktury danych Korzystanie z urządzeń zewnętrznych Testowanie aplikacji i eliminacja błędów PLC? Z tą książką to nic trudnego! ---- BONUS: Rozdział z krótkim wprowadzeniem » ----
Marek Kasperski
Czy można zbudować świadomą maszynę, sztuczny mózg? Czy też w naszych umysłach tkwi jakiś element, którego nie da się uchwycić w programach komputerowych? Może takim nieuchwytnym elementem jest ludzka świadomość? Systemy komputerowe wykazujące zdrowy rozsądek i dysponujące ogromną wiedzą, zdolne do dialogu z człowiekiem mogą się pojawić jeszcze w tym dziesięcioleciu. Celem i przedmiotem badań specjalistów od Sztucznej Inteligencji są maszyny, które potrafiłyby rozwiązywać zadania, podejmować decyzje, a mówiąc ogólniej -- rozumowałyby na wzór człowieka. Badania nad Sztuczną Inteligencją rozwijają się obecnie bardzo dynamicznie, a ich wyniki są wykorzystywane w wielu dziedzinach: począwszy od gier komputerowych, przez robotykę po systemy rozpoznawania mowy i obrazów. Książka niniejsza ma jednak dużo szerszy zakres - tematycznie obejmuje zagadnienia z zakresu ogólnie rozumianej Sztucznej Inteligencji, filozofii tej dziedziny i nauk kognitywnych. Zagadnienia te można powiązać m.in. z logiką, informatyką, lingwistyką, psychologią. Przedstawia bogatą historię badań nad SI, współczesne osiągnięcia, a także prezentuje kierunki, w których badania te mają szansę się rozwinąć. Znajdziesz w niej próbę odpowiedzi na pytania, związane z tematem SI praktycznie od samego początku: Czy maszyna może myśleć? Czy myśląca maszyna będzie równoznaczna ze sztucznym człowiekiem? Dlaczego chcemy budować maszyny myślące? Czy maszyna myśląca będzie mieć prawa człowieka? Czy grozi nam "bunt robotów"?
Sztuczna inteligencja dla bystrzaków
John Mueller, Luca Massaron
Dowiedz się, co sztuczna inteligencja daje społeczeństwu Poznaj zastosowania SI w robotach, dronach i samochodach autonomicznych Zrozum, z czego wynikają ograniczenia sztucznej inteligencji O co chodzi z tą sztuczną inteligencją? Sztuczna inteligencja - ekscytuje i przeraża. W dodatku jest wszędzie. Chroni przed oszustwami bankowymi, pomaga w leczeniu, obsłudze klientów, a nawet wyborze programów telewizyjnych i sprzątaniu domu. Ta książka wyjaśnia, czym sztuczna inteligencja jest, a czym nie. Zwraca też uwagę na kwestie etyczne związane z jej aktualnymi zastosowaniami oraz prezentuje niesamowite rzeczy, które SI umożliwi ludziom w przyszłości. Jeśli interesujesz się techniką albo po prostu ciekawi Cię ten temat, ta publikacja z pewnością Cię zafascynuje - i sporo nauczy! W książce... Historia sztucznej inteligencji Rola danych Zastosowania SI w aplikacjach komputerowych, medycynie, kosmosie i uczeniu maszynowym Półprawdy wokół SI Roboty i drony
Sztuczna inteligencja dla bystrzaków
John Mueller, Luca Massaron
Dowiedz się, co sztuczna inteligencja daje społeczeństwu Poznaj zastosowania SI w robotach, dronach i samochodach autonomicznych Zrozum, z czego wynikają ograniczenia sztucznej inteligencji O co chodzi z tą sztuczną inteligencją? Sztuczna inteligencja - ekscytuje i przeraża. W dodatku jest wszędzie. Chroni przed oszustwami bankowymi, pomaga w leczeniu, obsłudze klientów, a nawet wyborze programów telewizyjnych i sprzątaniu domu. Ta książka wyjaśnia, czym sztuczna inteligencja jest, a czym nie. Zwraca też uwagę na kwestie etyczne związane z jej aktualnymi zastosowaniami oraz prezentuje niesamowite rzeczy, które SI umożliwi ludziom w przyszłości. Jeśli interesujesz się techniką albo po prostu ciekawi Cię ten temat, ta publikacja z pewnością Cię zafascynuje - i sporo nauczy! W książce... Historia sztucznej inteligencji Rola danych Zastosowania SI w aplikacjach komputerowych, medycynie, kosmosie i uczeniu maszynowym Półprawdy wokół SI Roboty i drony
Laurence Moroney
Sztuczna inteligencja i uczenie maszynowe znajdują coraz więcej zastosowań w niemal wszystkich istotnych branżach. W technologiach sieci neuronowych tkwi olbrzymi potencjał. Za rozwojem uczenia maszynowego muszą nadążać architekci i programiści: aplikacja, w której wykorzystano technologie sztucznej inteligencji, musi pasować do określonego zastosowania. Poszczególne systemy różnią się od siebie, tak samo jak różne są rozwiązywane przez nie problemy. Sztuczna inteligencja ujawni swoje ogromne możliwości tylko, jeśli inżynierowie dostosują swoje aplikacje do rozwiązywania konkretnych problemów. Ta książka jest praktycznym podręcznikiem opartym na sprawdzonej metodyce: nauce poprzez pisanie kodu w Pythonie. Aby w pełni z niego skorzystać, nie musisz znać wyższej matematyki. Dzięki praktycznym lekcjom szybko zaczniesz programowo tworzyć konkretne rozwiązania. Dowiesz się, jak można zaimplementować najważniejsze algorytmy uczenia maszynowego, korzystając ze znakomitej biblioteki TensorFlow. Nauczysz się też, w jaki sposób wdrażać modele uczenia maszynowego i tworzyć przydatne aplikacje, które będą działały w różnych środowiskach i na różnych platformach: przykładowo napiszesz aplikację w języku Kotlin w środowisku Android Studio czy też w języku Swift w środowisku Xcode. W książce między innymi: podstawy uczenia maszynowego zastosowanie biblioteki TensorFlow do budowy praktycznych modeli tworzenie modeli sieci neuronowych implementacja widzenia komputerowego i rozpoznawania obrazów przetwarzanie języka naturalnego implementacja modeli dla urządzeń z systemami Android i iOS udostępnianie modeli w internecie i chmurze dzięki systemowi TensorFlow Serving Uczenie maszynowe: nie przestawaj zdobywać wiedzy!
Laurence Moroney
Sztuczna inteligencja i uczenie maszynowe znajdują coraz więcej zastosowań w niemal wszystkich istotnych branżach. W technologiach sieci neuronowych tkwi olbrzymi potencjał. Za rozwojem uczenia maszynowego muszą nadążać architekci i programiści: aplikacja, w której wykorzystano technologie sztucznej inteligencji, musi pasować do określonego zastosowania. Poszczególne systemy różnią się od siebie, tak samo jak różne są rozwiązywane przez nie problemy. Sztuczna inteligencja ujawni swoje ogromne możliwości tylko, jeśli inżynierowie dostosują swoje aplikacje do rozwiązywania konkretnych problemów. Ta książka jest praktycznym podręcznikiem opartym na sprawdzonej metodyce: nauce poprzez pisanie kodu w Pythonie. Aby w pełni z niego skorzystać, nie musisz znać wyższej matematyki. Dzięki praktycznym lekcjom szybko zaczniesz programowo tworzyć konkretne rozwiązania. Dowiesz się, jak można zaimplementować najważniejsze algorytmy uczenia maszynowego, korzystając ze znakomitej biblioteki TensorFlow. Nauczysz się też, w jaki sposób wdrażać modele uczenia maszynowego i tworzyć przydatne aplikacje, które będą działały w różnych środowiskach i na różnych platformach: przykładowo napiszesz aplikację w języku Kotlin w środowisku Android Studio czy też w języku Swift w środowisku Xcode. W książce między innymi: podstawy uczenia maszynowego zastosowanie biblioteki TensorFlow do budowy praktycznych modeli tworzenie modeli sieci neuronowych implementacja widzenia komputerowego i rozpoznawania obrazów przetwarzanie języka naturalnego implementacja modeli dla urządzeń z systemami Android i iOS udostępnianie modeli w internecie i chmurze dzięki systemowi TensorFlow Serving Uczenie maszynowe: nie przestawaj zdobywać wiedzy!
Sztuczna inteligencja. Nowe spojrzenie. Wydanie IV. Tom 1
Stuart Russell, Peter Norvig
Sztuczna inteligencja budzi zachwyt i kontrowersje. W porównaniu z innymi gałęziami nauki jest stosunkowo młoda: liczy około siedemdziesięciu lat, mimo że czerpie ze znacznie starszych idei. Jednak błyskawiczny rozwój sztucznej inteligencji i przeobrażanie osiągnięć nauki w działające technologie sprawiają, że wyrobienie poglądu na całokształt tej dziedziny jest trudnym zadaniem. Warto więc spojrzeć na historię rozwoju sztucznej inteligencji z perspektywy jej współczesnych osiągnięć i dzięki temu lepiej zrozumieć, czym ta nauka jest w swojej istocie i dokąd podąża. Oto pierwszy tom dzieła, które stanowi inspirujące spojrzenie na sztuczną inteligencję. Jego zrozumienie nie wymaga wybitnej znajomości informatyki i matematyki. Książka jest wspaniałą syntezą wczesnych i późniejszych koncepcji, a także technik, przeprowadzoną we frameworku idei, metod i technologii. Zawiera ogrom rzetelnej wiedzy przekazanej w niezbyt sformalizowany sposób. Opisy, formuły matematyczne i algorytmy, pokazane w formie czytelnego pseudokodu, cechują się przejrzystością i precyzją. Zaprezentowano tu wszystkie ważne idee i koncepcje sztucznej inteligencji, zgodnie z najnowszymi trendami i osiągnięciami. W tomie pierwszym między innymi: koncepcje sztucznej inteligencji różne podejścia do rozwiązywania problemów z wykorzystaniem sztucznej inteligencji reprezentacja wiedzy i modelowanie, a także wyszukiwanie i planowanie wnioskowanie w warunkach niepewności podejmowanie złożonych decyzji, również w środowisku wieloagentowym Sztuczna inteligencja: to się staje na naszych oczach!
Sztuczna inteligencja. Nowe spojrzenie. Wydanie IV. Tom 1
Stuart Russell, Peter Norvig
Sztuczna inteligencja budzi zachwyt i kontrowersje. W porównaniu z innymi gałęziami nauki jest stosunkowo młoda: liczy około siedemdziesięciu lat, mimo że czerpie ze znacznie starszych idei. Jednak błyskawiczny rozwój sztucznej inteligencji i przeobrażanie osiągnięć nauki w działające technologie sprawiają, że wyrobienie poglądu na całokształt tej dziedziny jest trudnym zadaniem. Warto więc spojrzeć na historię rozwoju sztucznej inteligencji z perspektywy jej współczesnych osiągnięć i dzięki temu lepiej zrozumieć, czym ta nauka jest w swojej istocie i dokąd podąża. Oto pierwszy tom dzieła, które stanowi inspirujące spojrzenie na sztuczną inteligencję. Jego zrozumienie nie wymaga wybitnej znajomości informatyki i matematyki. Książka jest wspaniałą syntezą wczesnych i późniejszych koncepcji, a także technik, przeprowadzoną we frameworku idei, metod i technologii. Zawiera ogrom rzetelnej wiedzy przekazanej w niezbyt sformalizowany sposób. Opisy, formuły matematyczne i algorytmy, pokazane w formie czytelnego pseudokodu, cechują się przejrzystością i precyzją. Zaprezentowano tu wszystkie ważne idee i koncepcje sztucznej inteligencji, zgodnie z najnowszymi trendami i osiągnięciami. W tomie pierwszym między innymi: koncepcje sztucznej inteligencji różne podejścia do rozwiązywania problemów z wykorzystaniem sztucznej inteligencji reprezentacja wiedzy i modelowanie, a także wyszukiwanie i planowanie wnioskowanie w warunkach niepewności podejmowanie złożonych decyzji, również w środowisku wieloagentowym Sztuczna inteligencja: to się staje na naszych oczach!
Sztuczna inteligencja. Nowe spojrzenie. Wydanie IV. Tom 2
Stuart Russell, Peter Norvig
Praktycznie codziennie korzystamy z osiągnięć sztucznej inteligencji. Mimo to jej potencjał wciąż jest zagadką: nie wiemy, gdzie leżą granice jej rozwoju i jakie jeszcze technologie przyniesie nam ta relatywnie młoda dziedzina nauki. Równocześnie niektóre zastosowania sztucznej inteligencji budzą niepokój i zmuszają do zadawania trudnych pytań. Jakakolwiek próba odpowiedzi jednak wymaga wiedzy o tym, czym w istocie jest sztuczna inteligencja i jakie są jej ograniczenia. To drugi tom klasycznego podręcznika wiedzy o sztucznej inteligencji. Podobnie jak w wypadku pierwszej części, lektura tej książki nie wymaga wybitnej znajomości tematu. Dzięki przejrzystości tekstu i umiejętnemu unikaniu nadmiernego formalizmu można w dość łatwy sposób zrozumieć kluczowe idee i koncepcje nauki o sztucznej inteligencji. Najnowsze technologiczne osiągnięcia zostały pokazane na tle rozwijającej się wiedzy, również z innych dziedzin inżynierii. Sporo miejsca poświęcono zagadnieniom, które budzą wątpliwości. Mowa tu o wyrafinowanych technikach uczenia maszynowego, modelach językowych czy widzeniu komputerowym, a także o sprawach, które już dziś wymagają najwyższej troski: o etycznych aspektach sztucznej inteligencji, bezpieczeństwie związanych z nią technologii i jej perspektywach. W drugim tomie: różne modele i koncepcje uczenia maszynowego przetwarzanie języka naturalnego i modele językowe widzenie komputerowe, w tym generowanie obrazów roboty: percepcja, działanie, uczenie perspektywy sztucznej inteligencji Sztuczna inteligencja: dokąd zmierzasz, technologio?
Sztuczna inteligencja. Nowe spojrzenie. Wydanie IV. Tom 2
Stuart Russell, Peter Norvig
Praktycznie codziennie korzystamy z osiągnięć sztucznej inteligencji. Mimo to jej potencjał wciąż jest zagadką: nie wiemy, gdzie leżą granice jej rozwoju i jakie jeszcze technologie przyniesie nam ta relatywnie młoda dziedzina nauki. Równocześnie niektóre zastosowania sztucznej inteligencji budzą niepokój i zmuszają do zadawania trudnych pytań. Jakakolwiek próba odpowiedzi jednak wymaga wiedzy o tym, czym w istocie jest sztuczna inteligencja i jakie są jej ograniczenia. To drugi tom klasycznego podręcznika wiedzy o sztucznej inteligencji. Podobnie jak w wypadku pierwszej części, lektura tej książki nie wymaga wybitnej znajomości tematu. Dzięki przejrzystości tekstu i umiejętnemu unikaniu nadmiernego formalizmu można w dość łatwy sposób zrozumieć kluczowe idee i koncepcje nauki o sztucznej inteligencji. Najnowsze technologiczne osiągnięcia zostały pokazane na tle rozwijającej się wiedzy, również z innych dziedzin inżynierii. Sporo miejsca poświęcono zagadnieniom, które budzą wątpliwości. Mowa tu o wyrafinowanych technikach uczenia maszynowego, modelach językowych czy widzeniu komputerowym, a także o sprawach, które już dziś wymagają najwyższej troski: o etycznych aspektach sztucznej inteligencji, bezpieczeństwie związanych z nią technologii i jej perspektywach. W drugim tomie: różne modele i koncepcje uczenia maszynowego przetwarzanie języka naturalnego i modele językowe widzenie komputerowe, w tym generowanie obrazów roboty: percepcja, działanie, uczenie perspektywy sztucznej inteligencji Sztuczna inteligencja: dokąd zmierzasz, technologio?
Technologiada. Młodzi kompetentni
Piotr Synowiec
Doświadczyć znaczy zrozumieć Świat biegnie do przodu coraz szybciej i szybciej, w rytmie, w jakim rozwija się ludzka wiedza i technologia, jaka dzięki niej powstaje. Z jednej strony to świetnie - kto czterdzieści lat temu przypuszczał, że nosić będzie w kieszeni mały, supersprawny i wszechwiedzący komputer, dla niepoznaki zwany "telefonem"? Z drugiej, to trochę przerażające. Ciężko nadążyć. Bo choć większość z nas, starszych i młodszych, na co dzień korzysta z nowoczesnych technologii, to jednak rzadko kto je naprawdę rozumie. Bo żeby zrozumieć, żeby się nauczyć i móc pójść dalej, trzeba spróbować: zaprojektować trójwymiarowy obiekt w programie pCon.planner zbudować silnik z klocków LEGO stworzyć animację, a może i grę w Scratchu Potem można ruszyć do przodu. Na ścieżkę twórców, odkrywców, naukowców i inżynierów na miarę XXI wieku. Potem można dorosnąć i przemienić pasję w pracę. Najpierw jednak trzeba sięgnąć do zasobów nieograniczonej w młodym wieku wyobraźni i połączyć ją z możliwościami, jakie daje nam dzisiejszy świat, już teraz pukający do drzwi przyszłości. Z niewielką pomocą tej książki Twoje nastoletnie dziecko bawiąc się aplikacjami i narzędziami dostępnymi na wyciągnięcie ręki i kliknięcie myszką, opanuje umiejętności, które mogą okazać się kluczowe dla jego przyszłego życia. Podaruj mu Technologiadę, a wraz z nią kompetencje przyszłości!
Michael Pauken
W prostocie tkwi siła Dowiedz się, jak: zrozumieć koncepcje i zasady termodynamiki nabyć umiejętności rozwiązywania problemów wykorzystywane przez profesjonalistów zabłysnąć na zajęciach z termodynamiki Termodynamika nie jest aż tak skomplikowana Sama myśl o termodynamice sprawia, że zaczynasz się pocić? Niepotrzebnie! Dzięki temu praktycznemu przewodnikowi zabłyśniesz na zajęciach ze statystyki za sprawą łatwych do zrozumienia i opisanych przystępnym językiem wyjaśnień sposobów wykorzystywania energii w takich urządzeniach, jak samochody, samoloty, klimatyzatory i elektrownie. Podstawy termodynamiki — przyjrzyj się przykładom zarówno naturalnych, jak i stworzonych przez człowieka układów termodynamicznych i poznaj zasady wykorzystywania energii do wykonywania pracy. Podkręć ogrzewanie — dowiedz się, w jaki sposób należy wykorzystywać pierwszą i drugą zasadę termodynamiki do określania efektywności różnorodnych urządzeń (i jej poprawiania). Zachowuj się! — poznaj zasady zachowania i wzajemne oddziaływania gazów doskonałych i rzeczywistych w różnych sytuacjach. Zapłoń z pożądania — dowiedz się wszystkiego o zachowaniu masy i energii w procesach spalania. W książce znajdziesz: zasady termodynamiki istotne parametry i ich relacje informacje o substancjach stałych, cieczach i gazach zasady współdziałania pracy i ciepła cykle zasilające procesy termodynamiczne związki i reakcje chemiczne pionierów termodynamiki rzeczywiste zastosowania zasad i koncepcji termodynamicznych Dr Michael Pauken jest głównym inżynierem mechanikiem w Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA, wydziale Kalifornijskiego Instytutu Technologicznego, gdzie prowadzi także zajęcia z zakresu termodynamiki i transferu ciepła.
Michael Pauken
W prostocie tkwi siła Dowiedz się, jak: zrozumieć koncepcje i zasady termodynamiki nabyć umiejętności rozwiązywania problemów wykorzystywane przez profesjonalistów zabłysnąć na zajęciach z termodynamiki Termodynamika nie jest aż tak skomplikowana Sama myśl o termodynamice sprawia, że zaczynasz się pocić? Niepotrzebnie! Dzięki temu praktycznemu przewodnikowi zabłyśniesz na zajęciach ze statystyki za sprawą łatwych do zrozumienia i opisanych przystępnym językiem wyjaśnień sposobów wykorzystywania energii w takich urządzeniach, jak samochody, samoloty, klimatyzatory i elektrownie. Podstawy termodynamiki — przyjrzyj się przykładom zarówno naturalnych, jak i stworzonych przez człowieka układów termodynamicznych i poznaj zasady wykorzystywania energii do wykonywania pracy. Podkręć ogrzewanie — dowiedz się, w jaki sposób należy wykorzystywać pierwszą i drugą zasadę termodynamiki do określania efektywności różnorodnych urządzeń (i jej poprawiania). Zachowuj się! — poznaj zasady zachowania i wzajemne oddziaływania gazów doskonałych i rzeczywistych w różnych sytuacjach. Zapłoń z pożądania — dowiedz się wszystkiego o zachowaniu masy i energii w procesach spalania. W książce znajdziesz: zasady termodynamiki istotne parametry i ich relacje informacje o substancjach stałych, cieczach i gazach zasady współdziałania pracy i ciepła cykle zasilające procesy termodynamiczne związki i reakcje chemiczne pionierów termodynamiki rzeczywiste zastosowania zasad i koncepcji termodynamicznych Dr Michael Pauken jest głównym inżynierem mechanikiem w Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA, wydziale Kalifornijskiego Instytutu Technologicznego, gdzie prowadzi także zajęcia z zakresu termodynamiki i transferu ciepła.