Elektronika
Robotyka w LEGO Technic. Projektowanie i budowa własnych robotów
Mark Rollins
Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic konstruowanie robotów stanie się całkiem proste! Zobaczymy, jak używać klocków LEGO i elementów mechanicznych i sterujących, takich jak silniki i piloty, do tworzenia wszelkiego rodzaju robotów. Najlepsze jest to, że nie musimy się uczyć programowania. Wystarczy nasza wyobraźnia i fachowe zasady konstrukcji zawarte w książce Robotyka w LEGO Technic. Autor, Mark Rollins, pokazuje i objaśnia sposoby projektowania w Technic. Nie są to tylko instrukcje składania części. Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic aktywnie uczymy się podstaw dobrego projektowania, które może nas zaprowadzić do tworzenia prawdziwie efektownych konstrukcji robotów LEGO. Nauczymy się: - Tworzyć wyposażoną w koła podstawę robota LEGO Technic - Konstruować kroczącego robota LEGO Technic - Sterować dłońmi i ramionami robota - Przyłączać do robota silniki i piloty Ta książka pomoże tworzyć własną armię robotów, które jeżdżą na kołach, kroczą na dwóch lub czterech nogach, a także poruszają się i funkcjonują w dowolny wymarzony sposób. Skorzystaj z książki Robotyka w LEGO Technic i konstruuj z prawdziwą mocą! Po opanowaniu technik z tej książki osoby, które chcą budować większą liczbę konstrukcji, mogą zapoznać się z książką LEGO Technic w praktyce napisaną także przez Marka Rollinsa i dowiedzieć się, jak budować pojazdy, które mogą toczyć się, jeździć i nie tylko.
Robotyka w LEGO Technic. Projektowanie i budowa własnych robotów
Mark Rollins
Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic konstruowanie robotów stanie się całkiem proste! Zobaczymy, jak używać klocków LEGO i elementów mechanicznych i sterujących, takich jak silniki i piloty, do tworzenia wszelkiego rodzaju robotów. Najlepsze jest to, że nie musimy się uczyć programowania. Wystarczy nasza wyobraźnia i fachowe zasady konstrukcji zawarte w książce Robotyka w LEGO Technic. Autor, Mark Rollins, pokazuje i objaśnia sposoby projektowania w Technic. Nie są to tylko instrukcje składania części. Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic aktywnie uczymy się podstaw dobrego projektowania, które może nas zaprowadzić do tworzenia prawdziwie efektownych konstrukcji robotów LEGO. Nauczymy się: - Tworzyć wyposażoną w koła podstawę robota LEGO Technic - Konstruować kroczącego robota LEGO Technic - Sterować dłońmi i ramionami robota - Przyłączać do robota silniki i piloty Ta książka pomoże tworzyć własną armię robotów, które jeżdżą na kołach, kroczą na dwóch lub czterech nogach, a także poruszają się i funkcjonują w dowolny wymarzony sposób. Skorzystaj z książki Robotyka w LEGO Technic i konstruuj z prawdziwą mocą! Po opanowaniu technik z tej książki osoby, które chcą budować większą liczbę konstrukcji, mogą zapoznać się z książką LEGO Technic w praktyce napisaną także przez Marka Rollinsa i dowiedzieć się, jak budować pojazdy, które mogą toczyć się, jeździć i nie tylko.
ROS 2 from Scratch. Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++
Edouard Renard
ROS 2 from Scratch, written by the cofounder of a robotics company with years of experience in teaching and engineering, will equip you with the skills necessary to develop cutting-edge robotic systems efficiently.This book will help you understand why you should use Robot Operating System (ROS), clarifying what ROS is and isn’t. It focuses on applied learning—no unnecessary filler, no abstract theory, and no abrupt leaps into complex topics. You’ll discover how to install ROS 2, set up your environment, and explore concepts through hands-on experiments, as well as create a ROS 2 application for a custom robot. The chapters expand upon core concepts such as nodes, communication via topics, client-server interactions with services, complex behaviors using actions, runtime configurations with parameters, and seamless node orchestration via launch files. Each concept is clearly explained with the help of real-life analogies and practical examples, using Python and C++. The book will also guide you through creating a real-world project that incorporates TFs, URDF, RViz, and Gazebo.By the end of this book, you’ll be able to create new software for any robot in no time and easily join existing projects for new job roles, research endeavors, and beyond.
ROS Robotics By Example. Bring life to your robot using ROS robotic applications
Carol Fairchild, Dr. Thomas L. Harman
The visionaries who created ROS developed a framework for robotics centered on the commonality of robotic systems and exploited this commonality in ROS to expedite the development of future robotic systems. From the fundamental concepts to advanced practical experience, this book will provide you with an incremental knowledge of the ROS framework, the backbone of the robotics evolution. ROS standardizes many layers of robotics functionality from low-level device drivers to process control to message passing to software package management. This book provides step-by-step examples of mobile, armed, and flying robots, describing the ROS implementation as the basic model for other robots of these types. By controlling these robots, whether in simulation or in reality, you will use ROS to drive, move, and fly robots using ROS control.
Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph
Nowadays, heavy industrial robots placed in workcells are being replaced by new age robots called cobots, which don't need workcells. They are used in manufacturing, retail, banks, energy, and healthcare, among other domains. One of the major reasons for this rapid growth in the robotics market is the introduction of an open source robotics framework called the Robot Operating System (ROS).This book covers projects in the latest ROS distribution, ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic (18.04). Starting with the fundamentals, this updated edition of ROS Robotics Projects introduces you to ROS-2 and helps you understand how it is different from ROS-1. You'll be able to model and build an industrial mobile manipulator in ROS and simulate it in Gazebo 9. You'll then gain insights into handling complex robot applications using state machines and working with multiple robots at a time. This ROS book also introduces you to new and popular hardware such as Nvidia's Jetson Nano, Asus Tinker Board, and Beaglebone Black, and allows you to explore interfacing with ROS. You'll learn as you build interesting ROS projects such as self-driving cars, making use of deep learning, reinforcement learning, and other key AI concepts.By the end of the book, you'll have gained the confidence to build interesting and intricate projects with ROS.
John Sukup
Trusted by data scientists, ML engineers, and software developers alike, scikit-learn offers a versatile, user-friendly framework for implementing a wide range of ML algorithms, enabling the efficient development and deployment of predictive models in real-world applications. This third edition of scikit-learn Cookbook will help you master ML with real-world examples and scikit-learn 1.5 features.This updated edition takes you on a journey from understanding the fundamentals of ML and data preprocessing, through implementing advanced algorithms and techniques, to deploying and optimizing ML models in production. Along the way, you’ll explore practical, step-by-step recipes that cover everything from feature engineering and model selection to hyperparameter tuning and model evaluation, all using scikit-learn.By the end of this book, you’ll have gained the knowledge and skills needed to confidently build, evaluate, and deploy sophisticated ML models using scikit-learn, ready to tackle a wide range of data-driven challenges.*Email sign-up and proof of purchase required
Skuteczne programowanie Lego Mindstorms
James J. Trobaugh, Mannie Lowe
Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS stanowi przepustkę do udanego programowania robotów LEGO MINDSTORMS w języku programowania NXT-G, używanym między innymi w zawodach FIRST LEGO League. Książka rozwija zagadnienia omówione w cenionej książce Jamesa Trobaugha na temat fizycznego projektowania robotów: Winning Design!. Ta nowa książka skupia się wyłącznie na stronie programowej robotów MINDSTORMS. Obie pozycje razem dają solidną podstawę do tworzenia robotów LEGO MINDSTORMS, czy to dla zabawy w domu, czy to z przeznaczeniem na zawody drużynowe. Zbudowanie zwycięskiego robota nie wiąże się jedynie z udanym projektem sprzętowym. Potrzebne są też dobre techniki programistyczne i umiejętność wspólnej pracy w drużynie. Współpraca z innymi członkami drużyny, umiejętności prezentacyjne i planowanie z myślą o ułatwieniu rozwiązywania problemów oraz debugowania to tyko niektóre aspekty składające się na końcowy sukces. Z pracą zespołową wiąże się umiejętność uczenia się i korzystania z osiągnięć innych. Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS podkreśla znaczenie wczesnego planowania i analizy realizowanego wyzwania projektowego. Nauczy oceniania możliwych rozwiązań przez testowanie ich logiki przed przystąpieniem do faktycznego pisania kodu. Zastosowanie technik opisanych w tej książce ułatwi wybranie najlepszej opcji przy pisaniu kodu. Przeczytanie tej książki pomoże w: • Wykorzystaniu funkcji językowych, takich jak grupa My Blocks (Moje bloki) do tworzenia kodu łatwego do debugowania oraz poprawienia jego czytelności. • Zarządzaniu kodem podczas jego zmieniania i poprawiania, aby móc łatwo śledzić dokonywane zmiany i w razie potrzeby wrócić do poprzedniej wersji. • Unikaniu typowych pułapek programistycznych. • Skutecznym współdziałaniu z członkami drużyny podczas zawodów dowolnego poziomu. Czego się można nauczyć z tej książki • Pisania dobrze zaplanowanego kodu, który można łatwo modyfikować wraz ze zmieniającym się podejściem do rozwiązania danego zadania. • Lepszej umiejętności obsługi każdego z czujników MINDSTORM NXT. • Planowania programu pod kątem jego debugowania i rozwiązywania problemów. • Pisania programów dających naszej drużynie przewagę w zawodach. • Unikania typowych pułapek programistycznych, które mogą kosztować utratę punktów. • Współpracy z członkami zespołu przy przedstawianiu własnego rozwiązania programowego sędziom na zawodach. • Cennych wskazówek i sztuczek, które można wykorzystać na zawodach robotów i we własnych projektach. Dla kogo jest ta książka Książka Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS jest przeznaczona dla osób chcących poprawić swoje umiejętności tworzenia i wdrażania robotów LEGO MINDSTORMS, zachowujących się przewidywalnie i skutecznie podczas wykonywania zadań nawigacyjnych – tak podczas zabawy w domu, jak i na zawodach.
Aaron Maurer
LEGO MINDSTORMS Robot Inventor is the latest addition to the LEGO MINDSTORMS theme. It features unique designs that you can use to build robots, and also enable you to perform activities using the robot inventor application.You'll begin by exploring the history of LEGO MINDSTORMS, and then delve into various elements of the Inventor kit. Moving on, you'll start working on different projects which will prepare you to build a variety of smart robots. The first robotic project involves designing a claw to grab objects, and helps you to explore how a smart robot is used in everyday life and in industry. The second project revolves around building a working guitar that can be played and modified to meet the needs of the user. As you advance, you'll explore the concept of biomimicry as you discover how to build a scorpion robot. In addition to this, you'll also work on a classic robotic challenge by building a sumobot. Throughout the book, you'll come across a variety of projects that will provide you with hands-on experience in building creative robots, such as building a Dragster, Egg Decorator, and Plankton from Spongebob Squarepants.By the end of this LEGO book, you'll have got to grips with the concepts behind building a robot, and also found creative ways to integrate them using the application based on your creative insights and ideas.
Spatial Analytics with ArcGIS. Build powerful insights with spatial analytics
Eric Pimpler
Spatial statistics has the potential to provide insight that is not otherwise available through traditional GIS tools. This book is designed to introduce you to the use of spatial statistics so you can solve complex geographic analysis.The book begins by introducing you to the many spatial statistics tools available in ArcGIS. You will learn how to analyze patterns, map clusters, and model spatial relationships with these tools. Further on, you will explore how to extend the spatial statistics tools currently available in ArcGIS, and use the R programming language to create custom tools in ArcGIS through the ArcGIS Bridge using real-world examples. At the end of the book, you will be presented with two exciting case studies where you will be able to practically apply all your learning to analyze and gain insights into real estate data.