Przedmowa 7

Rozdział 1. Jak to działa? 9

• Elementy układu sterowania ruchem 10
  
  • Silnik 10
  • Przekształtnik częstotliwości 14
  • Układ pomiarowy 18
  • Sterownik ruchu (PLC) 24
  • Napęd (serwo) 25
• Generowanie wartości zadanych 26
  
  • Interpolator 27
  • Regulator prędkości 30
  • Struktura układu sterowania 32
• Komunikacja 35
  
  • PROFINET IO + PROFIdrive 35
  • Tryb izochroniczny 38
  • Komunikacja acykliczna 41
  • Obiekt technologiczny 42
• Zadania układu napędowego 44
  
  • Sterowanie prędkością 44
  • Pozycjonowanie 46
  • Enkoder zewnętrzny 48
  • Szybkie wejścia/wyjścia 49
  • Synchronizacja osi 52
  • Ograniczenie siły 57
• Bezpieczeństwo 59
  
  • Normy w układach fail-safe 59
  • Łańcuch bezpieczeństwa 60
  • Układ elektryczny 61
  • Przekaźnik bezpieczeństwa 61
  • Funkcje zintegrowane 62
  • Komunikacja fail-safe 63

Rozdział 2. Tak to działa... 67

• Aplikacja#1. Stacja kontrolno-pomiarowa EoL 68
  
  • Firma 68
  • Technologia 69
  • Projekt 70
  • Ciekawe zagadnienia 72
• Aplikacja#2. Nawijarka drutu oporowego 75
  
  • Firma 75
  • Technologia 76
  • Projekt 77
  • Ciekawe zagadnienia 80
• Aplikacja#3. Stanowisko testowe rozruszników samochodowych 82
  
  • Firma 82
  • Technologia 83
  • Projekt 84
  • Ciekawe zagadnienia 87
• Aplikacja#4. Linia montażowa złączy elektronicznych 89
  
  • Firma 89
  • Technologia 90
  • Projekt 92
  • Ciekawe zagadnienia 94
• Aplikacja#5. Osadzarka kap aerozolowych 96
  
  • Firma 96
  • Technologia 97
  • Projekt 98
  • Ciekawe zagadnienia 101
• Aplikacja#6. Montaż zamka pasów bezpieczeństwa 103
  
  • Firma 103
  • Technologia 104
  • Projekt 105
  • Ciekawe zagadnienia 107
• Aplikacja#7. Sterowanie transportem w procesie produkcji naczep samochodowych 110
  
  • Firma 110
  • Technologia 111
  • Projekt 113
  • Ciekawe zagadnienia 115
• Aplikacja#8. Hot stamping 117
  
  • Firma 117
  • Technologia 118
  • Projekt 120
  • Ciekawe zagadnienia 122
• Aplikacja#9. Walcarka formująca słupy oświetleniowe 124
  
  • Firma 124
  • Technologia 125
  • Projekt 126
  • Ciekawe zagadnienia 129
• Aplikacja#10. Platforma Stewarta 131
  
  • Firma 131
  • Technologia 132
  • Projekt 133
  • Ciekawe zagadnienia 136
• Aplikacja#11. Giętarka trzpieniowa 138
  
  • Firma 138
  • Technologia 139
  • Projekt 141
  • Ciekawe zagadnienia 143
• Aplikacja#12. Produkcja stopni z krat pomostowych 145
  
  • Firma 145
  • Technologia 146
  • Projekt 147
  • Ciekawe zagadnienia 149
• Aplikacja#13. Stacja zgrzewająca 151
  
  • Firma 151
  • Technologia 152
  • Projekt 153
  • Ciekawe zagadnienia 155
• Aplikacja#14. Formowanie rozdmuchowe 158
  
  • Firma 158
  • Technologia 159
  • Projekt 160
  • Ciekawe zagadnienia 162

Rozdział 3. Uczysz się? 165

• SIMATIC S7-1200 + SINAMICS V90 PTI 166
  
  • Sterowanie impulsowe 166
  • Sterowanie sygnałem analogowym 175
  • Pozycjoner napędu (IPOS) 178
• SIMATIC S7-1500 + SINAMICS V90 PN 183
  
  • Sterowanie prędkością - Telegram 1 183
  • Pozycjonowanie - Telegram 3 190
  • Pozycjoner napędu (EPOS) - Telegram 111 191
• S7-1500(T) + SINAMICS S210 195
  
  • Pozycjonowanie - SIEMENS Telegram 105 (IRT) 196
  • Synchronizm liniowy 203
  • Sprzężenie krzywkowe 207
  • Układ kinematyczny 212
  • Enkoder zewnętrzny 216
  • Wejście pomiarowe 219
  • Wyjście krzywkowe 223
  • Komunikacja acykliczna 225
  • Ograniczenie siły 227

Źródła i partnerzy projektu 229

• Źródła 229
• Partnerzy projektu 230

• Tytuł: SIMATIC Motion Control - sterowanie serwonapędami. Teoria. Aplikacje. Ćwiczenia
• Autor: Radosław Krzyżanowski
• ISBN: 978-83-283-8730-0, 9788328387300
• Data wydania: 2021-07-30
• Format: Ebook
• Identyfikator pozycji: autprz
• Wydawca: Onepress