Chłopiec przeprowadza się wraz z rodzicami z dużego miasta i mieszkania w bloku do domu na przedmieściach, niedaleko lasu. Początkowo jest mu przykro, gdyż pozostawił za sobą cały znany mu dotąd świat, w tym wszystkich przyjaciół. W nowym miejscu czuje się dziwnie, obco. Do czasu jednak, gdy nagle dowiaduje się, że okolica tuż koło jego domu kryje niesamowitą, fascynującą tajemnicę. To tytułowe "Najmniejsze Królestwo Na Świecie", którego mieszkańcy od razu stają się jego przyjaciółmi. Dowiaduje się jednak szybko, że nowopoznanym, dziwnym i sympatycznym Stworzonkom grozi wielkie niebezpieczeństwo. Jednak to właśnie jemu i nowopoznanej koleżance udaje się to "Królestwo" uratować. Książka jednocześnie ukazuje w tle pozytywne relacje pomiędzy dziećmi i ich rodzicami, na których pomoc zawsze dzieci mogą liczyć.