Details zum E-Book

Fascynujący świat robotów. Przewodnik dla konstruktorów

Fascynujący świat robotów. Przewodnik dla konstruktorów

John Baichtal

E-book

Własny robot w zasięgu Twoich możliwości!

Największym marzeniem każdego majsterkowicza jest skonstruowanie własnego robota, który wyręczy w codziennych, monotonnych pracach. Robota, dzięki któremu majsterkowicz będzie miał więcej czasu na konstruowanie nowych niesamowitych układów. Jeżeli Ty również marzysz o własnym pomocniku, trafiłeś na doskonałą książkę!

Błyskawicznie wprowadzi Cię ona w świat budowniczych robotów. Dzięki licznym ilustracjom oraz przejrzystym opisom będzie to niezwykle przyjemna i pouczająca lektura. Zacznij czytać już dzisiaj i sprawdź, jaki silnik dobrać, jak wykorzystać energię słoneczną oraz jak opracować układ zasilania. Po zapoznaniu się z mechanicznymi i elektronicznymi aspektami budowy przejdziesz do tematów związanych z programowaniem Twojego robota. Odkryj, jak budować instrukcje warunkowe, pętle oraz wykorzystać w pełni środowisko platformy Arduino. Zdobądź wiedzę na temat praktycznych zastosowań podczerwieni oraz przekonaj się, czy w Twoim warsztacie są wszystkie niezbędne narzędzia konstruktora robotów.
  • Konstruuj roboty wyposażone w silniki i koła.
  • Buduj roboty zasilane energią słoneczną.
  • Steruj pracą robotów za pomocą modułów radiowych, sieci Wi-Fi, a nawet internetu.
  • Zaprogramuj roboty tak, aby reagowały na sygnały odbierane przez czujniki.
  • Steruj pracą robotów za pomocą standardowego pilota od telewizora.
  • Zbuduj robota, który będzie wykrywał niechcianych gości i strzelał w nich plastikowymi rzutkami.
  • Chwytaj i przenoś przedmioty za pomocą różnych manipulatorów.
  • Wykonaj roboty zdolne do pracy na wodzie i pod wodą.
  • Pracuj nad robotami, które będą malowały lub tworzyły inne dzieła sztuki.
  • Wykonaj moduł umożliwiający Twojemu robotowi wysyłanie wiadomości SMS zawierających informacje o wykonaniu określonych czynności.
  • Odkryj możliwości nowoczesnych zestawów komponentów przeznaczonych do samodzielnego konstruowania robotów.
  • Skompletuj swoją idealną skrzynkę z narzędziami.
  • Poznaj zasady, które pozwolą Ci na bezpieczną pracę nad robotami.

Przewodnik konstruktora robotów!

Wstęp (15)

Rozdział 1. Ty - konstruktor robotów (17)

  • Czym jest robot? (18)
    • Mity o robotach (20)
    • Typy robotów (20)
  • Anatomia robota (22)
  • Bezpieczeństwo (24)
  • Budowa robota poruszającego się dzięki wibracjom (26)
    • Robot poruszający się dzięki wibracjom zbudowany na bazie podpórki do pizzy (27)
    • Robot wibracyjny zbudowany na bazie wentylatora (30)
  • Podsumowanie (34)

Rozdział 2. Witaj w świecie robotów (35)

  • Watercolor Bot - robot malujący akwarelami (35)
  • Sparki (36)
  • OpenROV (37)
  • Astrodroidy (38)
  • Robot mieszający drinki (39)
  • Replika łazika marsjańskiego (40)
  • MindCub3r (41)
  • Robot balansujący na piłce (42)
  • Maszyna Turinga zbudowana z klocków LEGO (43)
  • Sir Mix-a-Bot (44)
  • Arc-O-Matic (44)
  • Soft-Boiled Eggbot - robot gotujący jajka na miękko (45)
  • Legonardo (46)
  • Sisyphus (47)
  • Wyświetlacz widmowy Orbital Rendersphere (48)
  • Clash of the Fractions (49)
  • Wirówka lampy lava (49)
  • Quakescape (51)
  • InMoov (51)
  • Giętarka do drutu DIWire Bender (53)
  • Robot podlewający rośliny (53)
  • Działo Nerf Sentry Gun (54)
  • Żółty automat perkusyjny - Yellow Drum Machine (55)
  • Robot robiący naleśniki - Pancake Bot (56)
  • Balloon Bot (57)
  • Piccolo: miniaturowy robot CNC (58)
  • Xylophone Bot - robot grający na ksylofonie (58)
  • Robot rozdający ulotki (59)
  • Mechaniczny kwiatek - Flowerbot (60)
  • CoolerBot - robot na bazie lodówki (61)
  • Podsumowanie (62)

Rozdział 3. Roboty i kółka (63)

  • Silniki (64)
    • Wybieranie właściwego silnika (65)
  • Koła (68)
    • Różne rodzaje kół (68)
    • Parametry (70)
    • Koła czy gąsienice (71)
  • Projekt: samodzielna budowa kół (73)
    • Lista materiałów (73)
    • Budowa krok po kroku (74)
  • Podwozie (77)
    • Zastosowanie prefabrykowanego podwozia (77)
    • Budowa własnego podwozia (77)
    • Korzystanie z zestawu do samodzielnego montażu (79)
  • Zasilanie robota (79)
    • Baterie (79)
    • Panele fotowoltaiczne (80)
    • Domowa instalacja elektryczna (81)
  • Projekt: budowa robota poruszającego się na kołach (82)
    • Lista materiałów (83)
    • Budowa krok po kroku (84)
  • Podsumowanie (87)

Rozdział 4. Energia słoneczna (89)

  • Jak działa panel fotowoltaiczny? (90)
  • Robotyka BEAM (91)
  • Trzy rodzaje ogniw fotowoltaicznych przydatnych podczas amatorskiej konstrukcji robotów (92)
    • Giętka błona (92)
    • Szkło i krzem (92)
    • Plastik i krzem (94)
  • Tworzenie prototypów obwodów (95)
    • Praca z płytką prototypową (95)
    • Wykonywanie połączeń lutowniczych (97)
  • Ładowanie akumulatora za pomocą ogniw fotowoltaicznych (104)
  • Projekt: samodzielnie zbuduj panel fotowoltaiczny (105)
    • Lista materiałów (105)
    • Budowa krok po kroku (106)
  • Projekt: budowa obrotowego robota zasilanego za pomocą ogniwa fotowoltaicznego (109)
    • Lista materiałów (109)
    • Budowa krok po kroku (110)
  • Podsumowanie (112)

Rozdział 5. Sterowanie robotem (113)

  • Autonomiczność (114)
    • Podczerwień (114)
    • Internet (115)
    • Zdalne sterowanie drogą radiową (116)
    • Łączność bezprzewodowa (116)
    • Mikrokontrolery i mikrokomputery (118)
  • Sterowanie pracą silnika (118)
    • Shield Motor firmy Adafruit (119)
  • Sterownik EasyDriver firmy Schmalzhaus (119)
    • Sterownik Me Motor Driver firmy Makeblock (120)
  • Zdalne sterowanie robotem (121)
    • Nadajnik (121)
    • Odbiornik (122)
    • Elektroniczny kontroler prędkości (123)
  • Projekt: sterowanie robotem za pomocą płytki Arduino Uno (124)
    • Lista materiałów (124)
    • Budowa krok po kroku (126)
    • Programowanie Arduino (128)
  • Modyfikacja projektu: zastosowanie innego sterownika silników (131)
    • Lista materiałów (132)
    • Budowa krok po kroku (133)
    • Kod (139)
  • Podsumowanie (139)

Rozdział 6. Wstęp do programowania (141)

  • Czym jest programowanie? (142)
    • Delay (142)
    • For (142)
    • If-else (142)
    • Pętle i przerwania (143)
    • Switch-case (143)
    • Zmienne (143)
    • Pętle while (144)
  • Zintegrowane środowisko programistyczne Arduino (144)
  • Szkic Blink (146)
  • Szukanie przykładowych kodów (148)
  • Adaptacja gotowego kodu do własnych potrzeb (149)
  • Proste debugowanie za pomocą monitora portu szeregowego (150)
  • Publikacje dotyczące programowania i robotyki (151)
  • Projekt: wyposaż swojego robota w czujnik ultradźwiękowy (153)
    • Lista materiałów (153)
    • Budowa krok po kroku (154)
    • Kod (156)
  • Podsumowanie (158)

Rozdział 7. Praca z podczerwienią (159)

  • Zastosowanie sygnałów nadawanych za pomocą podczerwieni (159)
  • Podczerwień - rozwiązania aktywne czy pasywne? (161)
  • Piloty zdalnego sterowania pracujące w paśmie podczerwieni (162)
    • Miniaturowy pilot firmy Adafruit (163)
    • Pilot firmy SparkFun (164)
    • Odbiornik podczerwieni i pilot zdalnego sterowania firmy Makeblock (164)
  • Miniprojekt: określanie kodów nadawanych przez pilota (165)
    • Lista materiałów (166)
    • Budowa krok po kroku (166)
    • Kod (167)
  • Projekt: sterowanie robotem za pomocą podczerwieni (167)
    • Lista materiałów (167)
    • Budowa krok po kroku (168)
    • Kod (169)
  • Projekt: wartownik strzelający rzutkami (171)
    • Lista materiałów (171)
    • Budowa krok po kroku (172)
    • Kod (182)
    • Sterowanie pracą wartownika (184)
  • Podsumowanie (184)

Rozdział 8. Zestawy do samodzielnego montażu (185)

  • Zastosowania zestawów do samodzielnego montażu (186)
    • Obudowy (186)
    • Suwnice (187)
    • Podwozie (187)
    • Zaczepy montażowe (189)
    • Meble (190)
  • Przykłady zestawów elementów konstrukcyjnych (191)
    • Vex Robotics Design System (vexrobotics.com) (191)
    • Lego Mindstorms i LEGO Technic (mindstorms.com) (191)
    • Actobotics Building System (servocity.com) (192)
    • Makeblock (makeblock.cc) (193)
    • MicroRax (microrax.com) (194)
    • MakerBeam (makerbeam.eu) (195)
    • Tamiya (tamiyausa.com) (196)
  • Wybór zestawu elementów konstrukcyjnych (196)
    • Materiał (197)
    • Belki (197)
    • Uchwyty silników (198)
    • Elementy połączeniowe (199)
    • Elektronika (200)
    • Koła zębate (200)
    • Koła i gąsienice (201)
  • Indywidualizacja zestawu elementów konstrukcyjnych (202)
    • Łączenie ze sobą komponentów różnych zestawów (202)
    • Tworzenie nowych elementów (206)
  • Projekty podwozi (208)
    • Podwozie LEGO Mindstorms EV3 (208)
    • Podwozie Makeblock (217)
    • Lista materiałów (218)
    • Podwozie Actobotics (223)
    • Lista materiałów (224)
  • Podsumowanie (232)

Rozdział 9. Narzędzia konstruktora robotów (233)

  • Wybierz swoją skrzynkę (234)
  • Rozmiar (234)
  • Konstrukcja (235)
    • Metal (235)
    • Plastik (235)
    • Materiał (236)
  • Przegrody (237)
    • Korytka (237)
    • Przegródki (238)
  • Główna komora skrzynki (238)
  • Uchwyt (239)
  • Cztery skrzynki na narzędzia (240)
    • Przenośna skrzynka na narzędzia Pelican 1460 (240)
    • Szafka na narzędzia Stack-On 39-Bin (241)
    • Szafka na narzędzia Husky 13-Drawer (242)
    • Skrzynka na narzędzia firmy Craftsman (243)
  • Narzędzia (243)
    • Klucze i śrubokręty (243)
    • Elektronika (245)
    • Lutowanie (248)
    • Pomiary (249)
    • Przybory przydatne podczas pisania i rysowania (250)
    • Maszyny CNC (251)
    • Narzędzia przydatne podczas pracy (252)
    • Montaż (253)
    • Cięcie (254)
    • Kable (255)
  • Wprowadzenie do maszyn CNC (256)
    • ABC wyrzynarki laserowej (256)
    • Budowa (257)
    • Obsługa wyrzynarki laserowej (259)
  • ABC frezarki CNC (261)
    • Budowa (262)
    • Obsługa frezarki CNC (263)
  • ABC drukarki 3D (265)
    • Budowa (265)
    • Obsługa drukarki 3D (265)
  • Podsumowanie (267)

Rozdział 10. Manipulatory (269)

  • Rodzaje manipulatorów (270)
    • Uniwersalny chwytak (270)
    • Szufla (270)
    • Macka (271)
    • Pneumatyka (272)
    • Szczypce (273)
    • Dłoń humanoidalna (274)
    • Elektromagnes (274)
    • Szpony (275)
    • Wciągarka (275)
    • Mazak (277)
  • Zakup gotowych manipulatorów (277)
    • Strong Robot Gripper firmy Makeblock (277)
    • Szczypce firmy VEX (278)
    • uArm firmy uFactory (279)
    • Szczypce Robotic Claw MK II firmy Dagu Robotics (280)
  • Projekt: szczypce LEGO (281)
    • Lista materiałów (281)
    • Budowa krok po kroku (283)
  • Projekt: szczypce wykonane z elementów wyciętych za pomocą wyrzynarki laserowej (289)
    • Lista materiałów (289)
    • Budowa krok po kroku (290)
  • Projekt: chwytak z ziaren kawy (296)
    • Lista materiałów (297)
    • Budowa krok po kroku (298)
  • Podsumowanie (307)

Rozdział 11. Roboty i woda (309)

  • Budowa pływającego robota (310)
    • Wyporność (310)
    • Zasilanie (311)
    • Sterowanie (311)
    • Napęd (312)
    • Zdalne sterowanie (312)
    • Stabilizacja (312)
    • Łodzie podwodne (313)
  • Wilgoć (313)
    • Obudowy wodoodporne (314)
  • Projekt: pływający robot napędzany siłą wentylatorów (315)
    • Lista materiałów (315)
    • Budowa krok po kroku (317)
    • Kod (327)
  • Podsumowanie (328)

Rozdział 12. Roboty i sztuka (329)

  • Rodzaje "artystycznych" robotów (330)
    • Ploter - V-plotter (330)
    • Wibracje (330)
    • Ploter (331)
    • Egg-Bot - robot tworzący pisanki (332)
    • Ploter rysujący w piasku (333)
    • Pojazdy (333)
    • Malujące wahadło (334)
    • Drukarka mozaikowa (334)
  • Konwersja obrazu na kod zapisany w języku G-code (336)
    • Tworzenie kodu w języku G-code na podstawie rysunku kreskowego (339)
  • Projekt: jeżdżący malarz (339)
    • Lista materiałów (340)
    • Budowa krok po kroku (342)
    • Kod (353)
  • Podsumowanie (355)

Rozdział 13. Roboty sterowane za pośrednictwem sieci WWW (357)

  • Rodzaje robotów korzystających z połączenia z internetem (358)
    • Węszyciel (358)
    • Autotwittery (358)
    • Teleobecność (358)
    • Roboty interaktywne (359)
    • Automatyka domowa (359)
    • Sieć czujników (359)
  • Sprzęt (360)
    • Płytka Arduino Ethernet (360)
    • Kontroler sieci Wi-Fi Adafruit CC3000 Breakout (361)
    • Płytka rozszerzeń Arduino Wi-Fi (362)
    • Płytka WiFly firmy Roving Networks (362)
  • Mikrokomputery: rozwiązania alternatywne dla Arduino (363)
    • BeagleBone Black (beaglebone.org) (363)
    • Raspberry Pi (raspberrypi.org) (364)
    • pcDuino (pcduino.com) (364)
    • Arduino Yún (arduino.cc/en/main/ArduinoBoardYun) (364)
  • Działo wysyłające wiadomości tekstowe (364)
    • Lista materiałów (365)
    • Budowa krok po kroku (365)
    • Kod (368)
  • Podsumowanie (368)

Dodatek A Słowniczek (369)

Skorowidz (377)

  • Titel: Fascynujący świat robotów. Przewodnik dla konstruktorów
  • Autor: John Baichtal
  • Originaler Titel: Robot Builder: The Beginner's Guide to Building Robots
  • Übersetzung: Konrad Matuk
  • ISBN: 978-83-283-0818-3, 9788328308183
  • Veröffentlichungsdatum: 2015-07-30
  • Format: E-book
  • Artikelkennung: faswro
  • Verleger: Helion