Kategorie
Ebooki
-
Biznes i ekonomia
- Bitcoin
- Bizneswoman
- Coaching
- Controlling
- E-biznes
- Ekonomia
- Finanse
- Giełda i inwestycje
- Kompetencje osobiste
- Komputer w biurze
- Komunikacja i negocjacje
- Mała firma
- Marketing
- Motywacja
- Multimedialne szkolenia
- Nieruchomości
- Perswazja i NLP
- Podatki
- Polityka społeczna
- Poradniki
- Prezentacje
- Przywództwo
- Public Relation
- Raporty, analizy
- Sekret
- Social Media
- Sprzedaż
- Start-up
- Twoja kariera
- Zarządzanie
- Zarządzanie projektami
- Zasoby ludzkie (HR)
-
Dla dzieci
-
Dla młodzieży
-
Edukacja
-
Encyklopedie, słowniki
-
E-prasa
- Architektura i wnętrza
- BHP
- Biznes i Ekonomia
- Dom i ogród
- E-Biznes
- Ekonomia i finanse
- Finanse
- Finanse osobiste
- Firma
- Fotografia
- Informatyka
- Kadry i płace
- Kobieca
- Komputery, Excel
- Księgowość
- Kultura i literatura
- Naukowe i akademickie
- Ochrona środowiska
- Opiniotwórcze
- Oświata
- Podatki
- Podróże
- Psychologia
- Religia
- Rolnictwo
- Rynek książki i prasy
- Transport i Spedycja
- Zdrowie i uroda
-
Historia
-
Informatyka
- Aplikacje biurowe
- Bazy danych
- Bioinformatyka
- Biznes IT
- CAD/CAM
- Digital Lifestyle
- DTP
- Elektronika
- Fotografia cyfrowa
- Grafika komputerowa
- Gry
- Hacking
- Hardware
- IT w ekonomii
- Pakiety naukowe
- Podręczniki szkolne
- Podstawy komputera
- Programowanie
- Programowanie mobilne
- Serwery internetowe
- Sieci komputerowe
- Start-up
- Systemy operacyjne
- Sztuczna inteligencja
- Technologia dla dzieci
- Webmasterstwo
-
Inne
-
Języki obce
-
Kultura i sztuka
-
Lektury szkolne
-
Literatura
- Antologie
- Ballada
- Biografie i autobiografie
- Dla dorosłych
- Dramat
- Dzienniki, pamiętniki, listy
- Epos, epopeja
- Esej
- Fantastyka i science-fiction
- Felietony
- Fikcja
- Humor, satyra
- Inne
- Klasyczna
- Kryminał
- Literatura faktu
- Literatura piękna
- Mity i legendy
- Nobliści
- Nowele
- Obyczajowa
- Okultyzm i magia
- Opowiadania
- Pamiętniki
- Podróże
- Poemat
- Poezja
- Polityka
- Popularnonaukowa
- Powieść
- Powieść historyczna
- Proza
- Przygodowa
- Publicystyka
- Reportaż
- Romans i literatura obyczajowa
- Sensacja
- Thriller, Horror
- Wywiady i wspomnienia
-
Nauki przyrodnicze
-
Nauki społeczne
-
Podręczniki szkolne
-
Popularnonaukowe i akademickie
- Archeologia
- Bibliotekoznawstwo
- Filmoznawstwo
- Filologia
- Filologia polska
- Filozofia
- Finanse i bankowość
- Geografia
- Gospodarka
- Handel. Gospodarka światowa
- Historia i archeologia
- Historia sztuki i architektury
- Kulturoznawstwo
- Lingwistyka
- Literaturoznawstwo
- Logistyka
- Matematyka
- Medycyna
- Nauki humanistyczne
- Pedagogika
- Pomoce naukowe
- Popularnonaukowa
- Pozostałe
- Psychologia
- Socjologia
- Teatrologia
- Teologia
- Teorie i nauki ekonomiczne
- Transport i spedycja
- Wychowanie fizyczne
- Zarządzanie i marketing
-
Poradniki
-
Poradniki do gier
-
Poradniki zawodowe i specjalistyczne
-
Prawo
- BHP
- Historia
- Kodeks drogowy. Prawo jazdy
- Nauki prawne
- Ochrona zdrowia
- Ogólne, kompendium wiedzy
- Podręczniki akademickie
- Pozostałe
- Prawo budowlane i lokalowe
- Prawo cywilne
- Prawo finansowe
- Prawo gospodarcze
- Prawo gospodarcze i handlowe
- Prawo karne
- Prawo karne. Przestępstwa karne. Kryminologia
- Prawo międzynarodowe
- Prawo międzynarodowe i zagraniczne
- Prawo ochrony zdrowia
- Prawo oświatowe
- Prawo podatkowe
- Prawo pracy i ubezpieczeń społecznych
- Prawo publiczne, konstytucyjne i administracyjne
- Prawo rodzinne i opiekuńcze
- Prawo rolne
- Prawo socjalne, prawo pracy
- Prawo Unii Europejskiej
- Przemysł
- Rolne i ochrona środowiska
- Słowniki i encyklopedie
- Zamówienia publiczne
- Zarządzanie
-
Przewodniki i podróże
- Afryka
- Albumy
- Ameryka Południowa
- Ameryka Środkowa i Północna
- Australia, Nowa Zelandia, Oceania
- Austria
- Azja
- Bałkany
- Bliski Wschód
- Bułgaria
- Chiny
- Chorwacja
- Czechy
- Dania
- Egipt
- Estonia
- Europa
- Francja
- Góry
- Grecja
- Hiszpania
- Holandia
- Islandia
- Litwa
- Łotwa
- Mapy, Plany miast, Atlasy
- Miniprzewodniki
- Niemcy
- Norwegia
- Podróże aktywne
- Polska
- Portugalia
- Pozostałe
- Przewodniki po hotelach i restauracjach
- Rosja
- Rumunia
- Słowacja
- Słowenia
- Szwajcaria
- Szwecja
- Świat
- Turcja
- Ukraina
- Węgry
- Wielka Brytania
- Włochy
-
Psychologia
- Filozofie życiowe
- Kompetencje psychospołeczne
- Komunikacja międzyludzka
- Mindfulness
- Ogólne
- Perswazja i NLP
- Psychologia akademicka
- Psychologia duszy i umysłu
- Psychologia pracy
- Relacje i związki
- Rodzicielstwo i psychologia dziecka
- Rozwiązywanie problemów
- Rozwój intelektualny
- Sekret
- Seksualność
- Uwodzenie
- Wygląd i wizerunek
- Życiowe filozofie
-
Religia
-
Sport, fitness, diety
-
Technika i mechanika
Audiobooki
-
Biznes i ekonomia
- Bitcoin
- Bizneswoman
- Coaching
- Controlling
- E-biznes
- Ekonomia
- Finanse
- Giełda i inwestycje
- Kompetencje osobiste
- Komunikacja i negocjacje
- Mała firma
- Marketing
- Motywacja
- Nieruchomości
- Perswazja i NLP
- Podatki
- Polityka społeczna
- Poradniki
- Prezentacje
- Przywództwo
- Public Relation
- Sekret
- Social Media
- Sprzedaż
- Start-up
- Twoja kariera
- Zarządzanie
- Zarządzanie projektami
- Zasoby ludzkie (HR)
-
Dla dzieci
-
Dla młodzieży
-
Edukacja
-
Encyklopedie, słowniki
-
E-prasa
-
Historia
-
Informatyka
-
Inne
-
Języki obce
-
Kultura i sztuka
-
Lektury szkolne
-
Literatura
- Antologie
- Ballada
- Biografie i autobiografie
- Dla dorosłych
- Dramat
- Dzienniki, pamiętniki, listy
- Epos, epopeja
- Esej
- Fantastyka i science-fiction
- Felietony
- Fikcja
- Humor, satyra
- Inne
- Klasyczna
- Kryminał
- Literatura faktu
- Literatura piękna
- Mity i legendy
- Nobliści
- Nowele
- Obyczajowa
- Okultyzm i magia
- Opowiadania
- Pamiętniki
- Podróże
- Poezja
- Polityka
- Popularnonaukowa
- Powieść
- Powieść historyczna
- Proza
- Przygodowa
- Publicystyka
- Reportaż
- Romans i literatura obyczajowa
- Sensacja
- Thriller, Horror
- Wywiady i wspomnienia
-
Nauki przyrodnicze
-
Nauki społeczne
-
Popularnonaukowe i akademickie
-
Poradniki
-
Poradniki zawodowe i specjalistyczne
-
Prawo
-
Przewodniki i podróże
-
Psychologia
- Filozofie życiowe
- Komunikacja międzyludzka
- Mindfulness
- Ogólne
- Perswazja i NLP
- Psychologia akademicka
- Psychologia duszy i umysłu
- Psychologia pracy
- Relacje i związki
- Rodzicielstwo i psychologia dziecka
- Rozwiązywanie problemów
- Rozwój intelektualny
- Sekret
- Seksualność
- Uwodzenie
- Wygląd i wizerunek
- Życiowe filozofie
-
Religia
-
Sport, fitness, diety
-
Technika i mechanika
Kursy video
-
Bazy danych
-
Big Data
-
Biznes, ekonomia i marketing
-
Cyberbezpieczeństwo
-
Data Science
-
DevOps
-
Dla dzieci
-
Elektronika
-
Grafika/Wideo/CAX
-
Gry
-
Microsoft Office
-
Narzędzia programistyczne
-
Programowanie
-
Rozwój osobisty
-
Sieci komputerowe
-
Systemy operacyjne
-
Testowanie oprogramowania
-
Urządzenia mobilne
-
UX/UI
-
Web development
-
Zarządzanie
Podcasty
- Ebooki
- Systemy operacyjne
- Inne
- Systemy wbudowane. Wzorce projektowe dla twórców oprogramowania. Wydanie II
Szczegóły ebooka

Systemy wbudowane napędzają działanie urządzeń medycznych, samochodów, samolotów, sprzętów AGD, a nawet zabawek dla dzieci. Zazwyczaj pracują w środowiskach o ściśle określonych parametrach sprzętowych i często nie korzystają ze wsparcia systemów operacyjnych. Dlatego ich tworzenie wymaga dużej precyzji, a także odmiennego podejścia do projektowania i implementacji oprogramowania.
Lektura tej książki pozwoli Ci przyswoić kluczowe koncepcje i opanować dobre praktyki, które warto stosować podczas tworzenia kodu. Poznasz zarówno klasyczne wzorce projektowe, jak i te opracowane specjalnie z myślą o systemach wbudowanych. Znajdziesz tu rozdziały poświęcone nowoczesnym technologiom, takim jak systemy współpracujące z internetem rzeczy i czujniki sieciowe, a także omówienie zagadnień związanych z silnikami. Dokładnie zbadasz tematykę debugowania, strategii zarządzania danymi ― i wiele więcej! Dowiesz się, jak budować architekturę urządzenia z uwzględnieniem procesora, a nie systemu operacyjnego. Zapoznasz się również z technikami rozwiązywania problemów sprzętowych, modyfikowania projektów i definiowania wymagań produkcyjnych.
Najciekawsze zagadnienia:
- optymalizacja systemu pod kątem kosztów i wydajności
- zapewnianie niezawodności w środowisku o ograniczonych zasobach
- czujniki, wyświetlacze, silniki i inne urządzenia wejścia-wyjścia
- redukcja zużycia pamięci RAM, przestrzeni kodu, cykli procesora i energii
- projektowanie systemów wbudowanych współdziałających z internetem rzeczy i czujnikami sieciowymi
Dzięki książce zorientujesz się w zawiłościach procesów i wzorców budowy oprogramowania wbudowanego!
Miro Samek, znawca systemów wbudowanych, autor książek i nauczyciel
Rozdział 1. Wprowadzenie
- Tworzenie systemów wbudowanych
- Kompilatory i języki
- Debugowanie
- Ograniczenia zasobów
- Zasady radzenia sobie z tymi problemami
- Prototypy i płytki dla makerów
- Dalsza lektura
Rozdział 2. Tworzenie architektury systemu
- Pierwsze kroki
- Tworzenie diagramów systemu
- Diagram kontekstowy
- Diagram blokowy
- Organigram
- Diagram warstwowy
- Projektowanie pod kątem zmian
- Enkapsulacja modułów
- Delegowanie zadań
- Interfejs sterownika: open, close, read, write, ioctl
- Wzorzec adaptera
- Tworzenie interfejsów
- Przykład: interfejs rejestrowania zdarzeń
- Zabawa w piaskownicy
- Z powrotem do tablicy
- Dalsza lektura
Rozdział 3. Praca ze sprzętem
- Integracja sprzętu i oprogramowania
- Idealny przepływ projektu
- Projekt sprzętu
- Uruchamianie płytki
- Czytanie arkusza danych
- Sekcje arkusza danych, których będziesz potrzebować, kiedy coś pójdzie nie tak
- Sekcje arkusza danych przeznaczone dla twórców oprogramowania
- Ewaluacja komponentów z użyciem arkusza danych
- Twój procesor jest językiem
- Czytanie schematu
- Ćwiczenie z czytania schematów: Arduino!
- Bezpieczeństwo płytki
- Tworzenie własnego przybornika diagnostycznego
- Multimetr cyfrowy
- Oscyloskopy i analizatory stanów logicznych
- Przygotowywanie oscyloskopu do pracy
- Testowanie sprzętu (i oprogramowania)
- Budowanie testów
- Przykład testu pamięci flash
- Polecenie i odpowiedź
- Wzorzec polecenia
- Obsługa błędów
- Spójna metodyka
- Przepływ sprawdzania błędów
- Biblioteka do obsługi błędów
- Diagnozowanie błędów związanych z zależnościami czasowymi
- Dalsza lektura
Rozdział 4. Wejścia, wyjścia i timery
- Obsługa rejestrów
- Matematyka binarna i szesnastkowa
- Operacje bitowe
- Testowanie, ustawianie, zerowanie i przełączanie
- Przełączanie wyjścia
- Konfigurowanie pinu jako wyjścia
- Włączanie diody LED
- Miganie diodą LED
- Rozwiązywanie problemów
- Oddzielanie sprzętu od działań
- Plik nagłówkowy specyficzny dla płytki
- Kod obsługi wejścia-wyjścia
- Pętla główna
- Wzorzec fasady
- Wejście w wejściu-wyjściu
- Chwilowe naciśnięcie przycisku
- Przerwanie przy naciśnięciu przycisku
- Konfigurowanie przerwania
- Eliminowanie drgań styków
- Niepewność w czasie wykonania
- Zwiększanie elastyczności kodu
- Wstrzykiwanie zależności
- Używanie timera
- Elementy timera
- Odrobina matematyki
- Więcej matematyki: trudna częstotliwość docelowa
- Długie oczekiwanie między tyknięciami timera
- Używanie timera
- Modulacja szerokości impulsów
- Oddawanie gotowego produktu
- Dalsza lektura
Rozdział 5. Przerwania
- Kurczak naciska przycisk
- Wystąpienie przerwania
- Przerwania niemaskowalne
- Priorytet przerwań
- Zagnieżdżone przerwania
- Zapisywanie kontekstu
- Pobieranie ISR z tablicy wektorów
- Inicjalizacja tablicy wektorów
- Wyszukiwanie procedury ISR
- Wywoływanie procedury ISR
- Wiele źródeł jednego przerwania
- Wyłączanie przerwań
- Sekcje krytyczne
- Przywracanie kontekstu
- Konfigurowanie przerwań
- Kiedy używać przerwań, a kiedy nie
- Jak unikać używania przerwań
- Odpytywanie
- Tyknięcie systemowe
- Zdarzenia oparte na czasie
- Malutka usługa harmonogramowania
- Dalsza lektura
Rozdział 6. Zarządzanie przepływem aktywności
- Harmonogramowanie i podstawy systemu operacyjnego
- Zadania
- Komunikacja między zadaniami
- Unikanie wyścigów
- Inwersja priorytetów
- Maszyny stanów
- Przykład maszyny stanów: kontroler sygnalizacji świetlnej
- Maszyna stanów skupiona na stanach
- Skupiona na stanach maszyna stanów z ukrytymi przejściami
- Maszyna stanów skupiona na zdarzeniach
- Wzorzec stanu
- Maszyna stanów sterowana tabelą
- Wybieranie implementacji maszyny stanów
- Watchdog
- Pętle główne
- Odpytywanie i czekanie
- Przerwanie timera
- Przerwania robią wszystko
- Przerwania powodują zdarzenia
- Malutka usługa harmonogramowania
- Obiekty aktywne
- Dalsza lektura
Rozdział 7. Komunikacja z urządzeniami peryferyjnymi
- Komunikacja szeregowa
- Szeregowe łącze TTL
- Szeregowe łącze RS-232
- SPI
- I2C i TWI
- 1-Wire
- Łącze równoległe
- Podwójna i poczwórna magistrala SPI
- USB
- Inne protokoły
- Komunikacja w praktyce
- Przykład użycia zewnętrznego przetwornika ADC: sygnalizacja gotowości danych w SPI
- Używanie kolejki FIFO (jeśli jest dostępna)
- Bezpośredni dostęp do pamięci (DMA)
- Przykład użycia zewnętrznego przetwornika ADC: SPI i DMA
- Bufory okrężne
- Dalsza lektura
Rozdział 8. Budowanie systemu
- Macierze klawiszy
- Wyświetlacze segmentowe
- Wyświetlacze pikselowe
- Zasoby graficzne
- Zmienne dane? Wzorce pyłku i fabryki
- Zewnętrzna pamięć flash
- Zasoby graficzne
- Emulacja pamięci EEPROM i magazyny KV
- Małe systemy plików
- Przechowywanie danych
- Sygnały analogowe
- Czujniki cyfrowe
- Obsługa danych
- Zmienianie algorytmów: strategia
- Etapy algorytmu: potoki i filtry
- Obliczanie potrzeb: szybkości i przepustowości
- Przepustowość danych
- Przepustowość pamięci i buforowanie danych
- Dalsza lektura
Rozdział 9. Wpadanie w kłopoty
- Walka z optymalizacjami kompilatora
- Niemożliwe usterki
- Odtwarzanie usterki
- Wyjaśnianie usterki
- Wywołanie chaosu i twardych błędów
- Dzielenie przez zero
- Mówienie do rzeczy, których nie ma
- Wykonywanie niezdefiniowanych instrukcji
- Niepoprawny dostęp do pamięci (niewyrównany dostęp)
- Zwracanie wskaźnika do pamięci na stosie
- Przepełnienia stosu i przepełnienia buforów
- Diagnozowanie twardych błędów
- Rejestry procesora: co poszło nie tak?
- Tworzenie zrzutu rdzenia
- Używanie zrzutu rdzenia
- Po prostu bardzo trudne usterki
- Konsekwencje pomysłowości
- Dalsza lektura
Rozdział 10. Budowanie urządzeń podłączonych do sieci
- Zdalna łączność
- Połączenie bezpośrednie: Ethernet i WiFi
- Połączenie przez bramę
- Połączenie przez sieć kratową
- Niezawodna komunikacja
- Wersja!
- Sumy kontrolne, kody CRC, skróty
- Szyfrowanie i uwierzytelnianie
- Analiza ryzyka
- Aktualizowanie kodu
- Bezpieczeństwo aktualizacji oprogramowania
- Wiele części kodu
- Koło ratunkowe
- Wdrażanie etapowe
- Zarządzanie dużymi systemami
- Produkcja
- Dalsza lektura
Rozdział 11. Więcej za mniej
- Za mało przestrzeni kodu
- Czytanie pliku mapy (część 1.)
- Proces eliminacji
- Biblioteki
- Funkcje kontra makra: które są mniejsze?
- Stałe i łańcuchy
- Za mało pamięci RAM
- Usuń wywołania malloc
- Czytanie pliku mapy (część 2.)
- Rejestry i zmienne lokalne
- Łańcuchy wywołań funkcji
- Zalety i wady zmiennych globalnych: pamięć RAM kontra stos
- Nakładająca się pamięć
- Za mało szybkości
- Profilowanie
- Optymalizacja pod kątem cykli procesora
- Podsumowanie
- Dalsza lektura
Rozdział 12. Matematyka
- Identyfikowanie szybkich i powolnych operacji
- Obliczanie średniej
- Inne średnie: średnia kumulacyjna i mediana
- Użycie istniejącego algorytmu
- Projektowanie i modyfikowanie algorytmów
- Rozkład wielomianów na czynniki
- Szereg Taylora
- Dzielenie przez stałą
- Skalowanie wejścia
- Tabele wyszukiwania
- Udawane liczby zmiennoprzecinkowe
- Liczby wymierne
- Precyzja
- Dodawanie (i odejmowanie)
- Mnożenie i dzielenie
- Uczenie maszynowe
- Poszukaj odpowiedzi!
- Dalsza lektura
Rozdział 13. Ograniczanie zużycia energii
- Pobór mocy
- Pomiar poboru mocy
- Projektowanie pod kątem niższego poboru mocy
- Wyłączaj światło, kiedy wychodzisz z pokoju
- Wyłącz urządzenia peryferyjne
- Wyłącz nieużywane linie wejścia-wyjścia
- Wyłącz podsystemy procesora
- Zwolnij, aby oszczędzić energię
- Usypianie procesora
- Model przepływu kodu opartego na przerwaniach
- Bliższe spojrzenie na pętlę główną
- Watchdog procesora
- Unikanie częstych pobudek
- Połączone procesory
- Dalsza lektura
Rozdział 14. Silniki i ruch
- Powodowanie ruchu
- Kodowanie pozycji
- Sterowanie prostym silnikiem prądu stałego z użyciem PWM
- Sterowanie silnikiem
- Sterowanie PID
- Profile ruchu
- Dziesięć rzeczy, których nienawidzę w silnikach
- Dalsza lektura
- Tytuł: Systemy wbudowane. Wzorce projektowe dla twórców oprogramowania. Wydanie II
- Autor: Elecia White
- Tytuł oryginału: Making Embedded Systems: Design Patterns for Great Software, 2nd Edition
- Tłumaczenie: Grzegorz Werner
- ISBN: 978-83-289-1830-6, 9788328918306
- Data wydania: 2025-02-11
- Format: Ebook
- Identyfikator pozycji: syswb2
- Wydawca: Helion