Robot Operating System Cookbook. Over 70 recipes to help you master advanced ROS concepts

Kumar Bipin

This book will leverage the power of ROS with an introduction to its core and advanced concepts through exciting recipes. You will get acquainted with the use of different synchronous and asynchronous communication methods, including messages, services, and actions. You will learn how to use the various debugging and visualization tools used in development and how to interface sensors and actuators with the ROS framework.Firstly, you will get to grips with ROS simulation frameworks, such as Gazebo and RotorS for modeling and simulating any physical robot and virtual environment. You will also cover mobile robotics, micro-aerial vehicles, and robotic arms, which are the leading branches of robotic applications. Robot Operating System Cookbook will also guide you in the development of an autonomous navigation framework for both mobile robots and micro-aerial vehicles.Finally, you will explore ROS-Industrial, an open source project that extends the advanced capabilities of ROS software to manufacturing industries.

Robota do zrobienia opowiadanie erotyczne

Annah Viki M.

Młoda dziewczyna od niedawna pracuje w wydziale kryminalnym policji. Jej szef jej nie lubi i działa jej na nerwy. Tak się składa, że jadą razem na niebezpieczną akcję i lądują wspólnie w pokoju hotelowym. Powietrze między nimi iskrzy - nie tylko od konfliktu - ale on jest jej przełożonym, jest dużo starszy i rozwiedziony, a ona jest córką jego znajomego. Podczas akcji policyjnej Anna podjęła brawurową decyzję, która nie spodobała się jej szefowi. Jak ją z tego rozliczy?

Robotic Process Automation Projects. Build real-world RPA solutions using UiPath and Automation Anywhere

Nandan Mullakara, Arun Kumar Asokan

Robotic Process automation helps businesses to automate monotonous tasks that can be performed by machines.This project-based guide will help you progress through easy to more advanced RPA projects. You’ll learn the principles of RPA and how to architect solutions to meet the demands of business automation, along with exploring the most popular RPA tools - UiPath and Automation Anywhere. In the first part, you’ll learn how to use UiPath by building a simple helpdesk ticket system. You’ll then automate CRM systems by integrating Excel data with UiPath. After this, the book will guide you through building an AI-based social media moderator using Google Cloud Vision API. In the second part, you’ll learn about Automation Anywhere's latest Cloud RPA platform (A2019) by creating projects such as an automated ERP administration system, an AI bot for order and invoice processing, and an automated emergency notification system for employees. Later, you’ll get hands-on with advanced RPA tasks such as invoking APIs, before covering complex concepts such as Artificial Intelligence (AI) and machine learning in automation to take your understanding of RPA to the next level.By the end of the book, you’ll have a solid foundation in RPA with experience in building real-world projects.

Robotic Process Automation with Automation Anywhere. Techniques to fuel business productivity and intelligent automation using RPA

Husan Mahey

With an increase in the number of organizations deploying RPA solutions, Robotic Process Automation (RPA) is quickly becoming the most desired skill set for both developers starting their career and seasoned professionals. This book will show you how to use Automation Anywhere A2019, one of the leading platforms used widely for RPA.Starting with an introduction to RPA and Automation Anywhere, the book will guide you through the registration, installation, and configuration of the Bot agent and Control Room. With the help of easy-to-follow instructions, you’ll build your first bot and discover how you can automate tasks with Excel, Word, emails, XML, and PDF files. You’ll learn from practical examples based on real-world business scenarios, and gain insights into building more robust and resilient bots, executing external scripts such as VBScripts and Python, and adding error handling routines.By the end of this RPA book, you’ll have developed the skills required to install and configure an RPA platform confidently and have a solid understanding of how to build complex and robust, yet performant, bots.

Robotic Process Automation with Blue Prism Quick Start Guide. Create software robots and automate business processes

Lim Mei Ying

Robotic process automation is a form of business process automation where user-configured robots can emulate the actions of users. Blue Prism is a pioneer of robotic process automation software, and this book gives you a solid foundation to programming robots with Blue Prism. If you've been tasked with automating work processes, but don't know where to start, this is the book for you!You begin with the business case for robotic process automation, and then move to implementation techniques with the leading software for enterprise automation, Blue Prism. You will become familiar with the Blue Prism Studio by creating your first process. You will build upon this by adding pages, data items, blocks, collections, and loops. You will build more complex processes by learning about actions, decisions, choices, and calculations. You will move on to teach your robot to interact with applications such as Internet Explorer. This can be used for spying elements that identify what your robot needs to interact with on the screen.You will build the logic behind a business objects by using read, write, and wait stages. You will then enable your robot to read and write to Excel and CSV files. This will finally lead you to train your robot to read and send emails in Outlook. You will learn about the Control Room, where you will practice adding items to a queue, processing the items and updating the work status.Towards the end of this book you will also teach your robot to handle errors and deal with exceptions. The book concludes with tips and coding best practices for Blue Prism.

Robotics at Home with Raspberry Pi Pico. Build autonomous robots with the versatile low-cost Raspberry Pi Pico controller and Python

Danny Staple

The field of robotics is expanding, and this is the perfect time to learn how to create robots at home for different purposes. This book will help you take your first steps in planning, building, and programming a robot with Raspberry Pi Pico, an impressive controller bursting with I/O capabilities. After a quick tour of Pico, you’ll begin designing a robot chassis in 3D CAD. With easy-to-follow instructions, shopping lists, and plans, you’ll start building the robot. Further, you’ll add simple sensors and outputs to extend the robot, reinforce your design skills, and build your knowledge in programming with CircuitPython. You’ll also learn about interactions with electronics, standard robotics algorithms, and the discipline and process for building robots. Moving forward, you’ll learn how to add more complicated sensors and robotic behaviors, with increasing complexity levels, giving you hands-on experience. You’ll learn about Raspberry Pi Pico’s excellent features, such as PIO, adding capabilities such as avoiding walls, detecting movement, and compass headings. You’ll combine these with Bluetooth BLE for seeing sensor data and remotely controlling your robot with a smartphone. Finally, you’ll program the robot to find its location in an arena.By the end of this book, you’ll have built a robot at home, and be well equipped to build more with different levels of complexity.

Robotnicy Łodzi drugiej połowy XIX wieku. Nowe kierunki badawcze

Kamil Śmiechowski, Marta Sikorska-Kowalska, Kenshi Fukumoto

Robotnicy Łodzi drugiej połowy XIX wieku. Nowe kierunki badawcze to monografia, której głównym celem było ukazanie nowych możliwości badawczych, nowego ujęcia w analizowaniu tzw. kwestii robotniczej. Publikacja ta stanowić ma zaproszenie do powrotu i kontynuacji badań nad bardzo rozległym i wieloaspektowym zagadnieniem życia i działalności robotników. Jej autorzy prezentują nowatorskie ujęcia zagadnienia. Kwestia robotnicza rozpatrywana jest w kontekście badań nad miastem, z perspektywy studiów postkolonialnych oraz perspektywy studiów kobiecych.  

Robotnik Emeljan i pusty bęben

Lew Tołstoj

Lew Tołstoj / : Robotnik Emeljan i pusty bęben / . Wydanie w dwóch wersjach językowych: polskiej i rosyjskiej. Car był zazdrosny o swego sługę Emeljana, który poślubił piękną kobietę. Dlatego postanowił usunąć męża krasawicy, zlecając mu zadania ponad jego siły i możliwości. Ale żona Emeljana była czarodziejką, więc jakoś radziła sobie z każdym zadaniem: nawet zbudowaniem pałacu w jedną noc, a nawet z wykopaniem rzeki. Wreszcie car pomyślał o czymś naprawdę niemożliwym: Emeljan miał znaleźć to, o czym car sam nie wiedział, co to jest...  

Roboty (#1). Ja, robot

Isaac Asimov

Ponadczasowa kolekcja absolutnie klasycznych opowieści sf napisanych przez mistrza gatunku. W ich centrum znajdują się roboty związane Trzema Prawami Robotyki, w myśl których nie mogą wyrządzić krzywdy człowiekowi, muszą słuchać wydawanych przez ludzi poleceń i starać się zachować własne istnienie. W dużym stopniu to dzięki maszynom ludzkość wciąż istnieje i zaczyna kolonizować Galaktykę. Ale same roboty przechodzą ewolucję od zaprogramowanych pomocników przez świadomych towarzyszy ludzi do ich czy im się to podoba czy nie przywódców. To niezwykłe historie robotów popadających w obłęd, miewających zdolności telepatyczne i poczucie humoru, tworzących własnych bogów, i w końcu świadomych własnej inteligencji i siły prowokujących najważniejsze pytanie: o istotę człowieczeństwa. Isaac Asimov (1920 1992) to bodaj najwybitniejszy, najpłodniejszy i najpoczytniejszy autor science fiction wszech czasów, siedmiokrotny zdobywca prestiżowej nagrody Hugo. Zasłynął głównie epokowym cyklem Fundacja, sagą o Imperium Galaktycznym, które choć wydaje się wieczne - chyli się ku upadkowi. Dom Wydawniczy REBIS opublikował siedmiotomowy cykl Fundacja Asimova oraz trzy uzupełniające go tomy autorstwa Gregory'ego Benforda, Grega Beara i Davida Brina, a ponadto cykl Roboty, zbiór opowiadań Złoto i magia i tom esejów Magia i złoto.

Roboty (#2). Pozytonowy detektyw

Isaac Asimov

Drugi tom cyklu Roboty Isaaca Asimova. Nowy przekład Zbigniewa A. Królickiego. Od Wielkiego Buntu stosunki między Ziemianami a ich potomkami Przestrzeńcami są napięte. Tymczasem w eksterytorialnym Kosmopolu, zamieszkiwanym przez dumnych obywateli Światów Zaziemskich, zamordowany zostaje prominentny naukowiec. Doktor Sarton zajmował się kontrowersyjnym projektem robotyzacji ludzkiego społeczeństwa. Śledztwo w tej sprawie prowadzi para niezwykłych detektywów nowojorski policjant Elijah Baley i reprezentujący Przestrzeńców humanoid R. Daneel Olivaw. Jaki wpływ rezultaty ich dochodzenia będą miały na przyszłość Ziemi i jej mieszkańców? Czy Ziemianie nie utracą ostatniej szansy na stworzenie Imperium Galaktycznego?

Roboty (#3). Nagie słońce

Isaac Asimov

Drugi tom cyklu "Roboty" Isaaca Asimova! To miała być po prostu kolejna sprawa Elijaha Baleya. Co prawda embriolog Rikaine Delmarre zginął w niezwykłych okolicznościach i nie odnaleziono narzędzia zbrodni, ale zamordować go mogła tylko jedna osoba - jego żona Gladia. Okazuje się jednak, że Delmarre był Przestrzeńcem, że śledztwo trzeba przeprowadzić na dalekiej Solarii i że nowojorskiemu detektywowi raz jeszcze towarzyszyć będzie humanoid Daneel Olivaw. Sytuację komplikuje dodatkowo fakt, że Baleyowi powierzono tajną misję, która może pogorszyć i tak już napięte stosunki Ziemian z Przestrzeńcami. Czy rozwiązanie zagadki morderstwa na odległym Świecie Zaziemskim może zaważyć na przyszłości Ziemi? Isaac Asimov (1920-1992) to bodaj najwybitniejszy i najpoczytniejszy autor science fiction wszech czasów. Sławę zapewniły mu przede wszystkim dwa epokowe cykle: Fundacja (wydana przez REBIS wraz z uzupełniającymi ją tomami autorstwa Benforda, Beara i Brina) oraz Roboty. Tłem i zarazem siłą napędową tego drugiego, osadzonego w przyszłości, lecz poprzedzającego wydarzenia z Fundacji, jest konflikt Ziemian z ich kulturalnymi spadkobiercami i zaawansowanymi technologicznie rywalami Przestrzeńcami. Dom Wydawniczy REBIS wydał pięciotomowy cykl Roboty Isaaca Asimova, na który składają się książki: Ja, robot, Pozytonowy detektyw, Nagie słońce, Roboty z planety świtu oraz Roboty i Imperium.

Roboty (#4). Roboty z planety Świtu

Isaac Asimov

Isaac Asimov (1920-1992) to bodaj najwybitniejszy i najpoczytniejszy autor science fiction wszech czasów. Sławę zapewniły mu przede wszystkim dwa epokowe cykle: Fundacja (wydana przez REBIS wraz z uzupełniającymi ją tomami autorstwa Benforda, Beara i Brina) oraz Roboty. Tłem i zarazem siłą napędową tego drugiego, osadzonego w przyszłości, lecz poprzedzającego wydarzenia z Fundacji, jest konflikt Ziemian z ich kulturalnymi spadkobiercami i zaawansowanymi technologicznie rywalami Przestrzeńcami. Dom Wydawniczy REBIS wydał cały cykl ROBOTY Isaaca Asimova, na który składają się powieści: "Pozytonowy detektyw", "Nagie słońce", "Roboty z planety świtu" oraz "Roboty i Imperium", a także zbiór opowiadań "Ja, robot". Od ostatniej poważnej sprawy Elijaha Baleya upłynęło już kilka lat. Detektyw prowadzi wygodne życie, ciesząc się przywilejami, i przygotowuje grupę wybrańców, którzy chcą wyruszyć do gwiazd. Tymczasem na Aurorze, określanej mianem planety świtu, ktoś zgładził człekokształtnego robota, najbardziej rozwiniętą formę sztucznej inteligencji, jaką stworzył człowiek. Elijah Baley i jego partner, humanoid R. Daneel Olivaw, muszą udowodnić, że nie stoi za tym sprzyjający Ziemianom wpływowy doktor Fastolfe, prekursor psychohistorii. W przeciwnym razie ziemska cywilizacja straci szansę na skolonizowanie Galaktyki i zbudowanie Imperium Galaktycznego... Cykl ROBOTY: POZYTONOWY DETEKTYW, NAGIE SŁOŃCE, ROBOTY Z PLANETY ŚWITU, ROBOTY I IMPERIUM, JA, ROBOT. Cykl FUNDACJA: PRELUDIUM FUNDACJI, NARODZINY FUNDACJI, ZAGROŻENIE FUNDACJI, FUNDACJA I CHAOS, TRYUMF FUNDACJI, FUNDACJA, DRUGA FUNDACJA, AGENT FUNDACJI, FUNDACJA I ZIEMIA.

Roboty (#5). Roboty i imperium

Isaac Asimov

Z górą sto lat po śmierci Elijaha Baleya z wolna zaczyna się spełniać jego największe marzenie kolonizacja Galaktyki. Dzięki przyjaznej polityce Hana Fastolfea z Aurory mieszkańcy Ziemi zasiedlają kolejne planety. Gdy jednak Fastolfe umiera, głowę podnosi jego największy przeciwnik, Kelden Amadiro. Kiedy na opuszczonej Solarii zniszczone zostają statki kupców, Przestrzeńcy i Osadnicy - miast wspólnie zajmować Galaktykę - stają na krawędzi konfliktu. Jego wybuchowi zapobiec może tylko Gladia, dawna ukochana Baleya. Wraz ze swoimi robotami, Giskardem Reventlovem i Daneelem Olivawem, oraz potomkiem nowojorskiego detektywa wyrusza w przestrzeń, by uratować ideę Imperium Galaktycznego. Isaac Asimov (1920-1992) to bodaj najwybitniejszy i najpoczytniejszy autor science fiction wszech czasów. Sławę zapewniły mu przede wszystkim dwa epokowe cykle: Fundacja (wydana przez REBIS wraz z uzupełniającymi ją tomami autorstwa Benforda, Beara i Brina) oraz Roboty. Tłem i zarazem siłą napędową tego drugiego, osadzonego w przyszłości, lecz poprzedzającego wydarzenia z Fundacji, jest konflikt Ziemian z ich kulturalnymi spadkobiercami i zaawansowanymi technologicznie rywalami Przestrzeńcami. Dom Wydawniczy REBIS wydał już cały czterotomowy cykl Roboty Isaaca Asimova, na który składają się powieści: Pozytonowy detektyw, Nagie słońce, Roboty z planety świtu oraz Roboty i Imperium.

Roboty JavaScript od podstaw. Projekty NodeBots dla platformy Johnny-Five z wykorzystaniem płytek Raspberry Pi, Arduino oraz BeagleBone

Rick Waldron, Andrew Fisher, Lyza Danger Gardner

Powszechnie JavaScript uważa się za doskonałe narzędzie do programowania aplikacji internetowych. To jednak nie wszystko: ten język świetnie nadaje się również do programowania robotów. Umożliwia zaprojektowanie zachowania robota, określenie, w jaki sposób będzie on zmierzał do celu, reagował na sygnały z otoczenia, oczekiwał na instrukcje czy omijał przeszkody. Bardzo wygodnym narzędziem do programowania robotów jest platforma Johnny-Five. Umożliwia ona programowanie robotów zbudowanych z płytek Arduino, Raspberry Pi i BeagleBone. Dzięki tej książce można nauczyć się budowania i programowania robotów o najrozmaitszej funkcjonalności i wielu zastosowaniach. Do jej napisania Rick Waldron zaprosił czternastu mistrzów JS — inżynierów, nauczycieli, popularyzatorów i liderów. Dowiesz się od nich, w jaki sposób zbudować poszczególne elementy robota, jakie części zastosować i jak napisać potrzebny kod. Podpowiedzą Ci, jak przygotować sobie warsztat pracy oraz zdobyć potrzebne materiały. Znajdziesz tu mnóstwo wskazówek pomocnych przy planowaniu, budowie i testowaniu już istniejących projektów. Poszczególne zadania zostały tak dobrane, aby po ich wykonaniu można było zabrać się za trudniejsze projekty, o wyższym stopniu złożoności. Zbuduj i zaprogramuj: roboty kroczące, piszące, pływające, a nawet tańczące domowy zegar słoneczny robota sterowanego głosem robota do sterowania oświetleniem system monitoringu robota ze sztuczną inteligencją robota delta interaktywne buty

Roboty ziemne

Stanisław Łukasik

Przedmiotem znowelizowanego zeszytu są roboty ziemne, wykonywane w budownictwie ogólnym. W szczególności dotyczy on wykopów fundamentowych i niwelacyjnych, nasypów konstrukcyjnych, podbudów, wymiany gruntów i zasypek oraz robót przygotowawczych, związanych z ich wykonywaniem. Roboty ziemne są to roboty budowlane, obejmujące odspajanie, przemieszczanie, układanie i zagęszczanie gruntu, ewentualnie ulepszanie właściwości gruntu dodatkami mineralnymi, chemicznymi lub spoiwami. Do robót tych zalicza się również zbrojenie gruntów z wykorzystaniem geosiatek, geowłóknin, geotkanin lub siatek drucianych. W zakres niniejszego zeszytu nie wchodzą roboty ziemne związane z budową tras kolejowych i lotnisk, tuneli oraz innych budowli podziemnych, wykonywanych metodami górniczymi, urządzeń i budowli hydrotechnicznych, a także instalacji melioracyjnych.

Robotyka w domu przy użyciu Raspberry Pi Pico. Budowanie autonomicznych robotów przy użyciu elastycznego kontrolera Raspberry Pi Pico i języka Python

Danny Staple

Dziedzina robotyki rozrasta się i mamy teraz idealny moment, aby nauczyć się, jak tworzyć w domu roboty o różnym przeznaczeniu. Książka ta pomoże w podjęciu pierwszych kroków do planowania, budowy i programowania robota za pomocą Raspberry Pi Pico, robiącym wrażenie kontrolerze o ogromnym potencjale wejścia/wyjścia (I/O). Po krótkim przeglądzie Pico zaczniemy projektować korpus robota za pomocą narzędzia CAD 3D. Mając do dyspozycji proste do śledzenia instrukcje, listę zakupów i plany, zaczniecie budowę robota. Następnie dodacie proste czujniki i wyjścia, aby rozszerzyć działanie robota, podbudować swoje umiejętności projektowania i zdobyć wiedzę o programowaniu w języku CircuitPython. Dowiecie się także o interakcji z elektroniką, standardowych algorytmów robotyki oraz dyscypliny i procedur budowy robotów. Przechodząc dalej dowiecie się, jak dodawać bardziej skomplikowane czujniki i zachowania robota, na coraz wyższych poziomach złożoności, uzyskując praktyczne doświadczenia. Poznacie wspaniałe cechy Raspberry Pi Pico, jak PIO, dodawanie takich możliwości, jak unikanie ścian, wykrywanie ruchu i zrozumienie nagłówków. Połączycie to z Bluetooth BLE, aby oglądać dane z czujników i zdalnie kontrolować robota za pomocą smartfonu. Wreszcie zaprogramujecie robota, aby znajdować jego położenie na arenie. Kończąc tę książkę będziecie mieli zbudowanego samodzielnie robota i będziecie dobrze przygotowani do budowy innych o różnym stopniu złożoności. Czego się nauczycie? Interfejsu Raspberry Pi Pico z motorem do poruszania częściami Projektowania w CAD 3D za pomocą Free CAD Budowy prostego robota i rozszerzania na coraz bardziej złożone projekty Interfejsu Raspberry Pi Pico z czujnikami Bluetooth BLE Wizualizacji danych z pracy robota za pomocą MatPliotlib Algorytmów robotyki pozwalających na inteligentne zachowanie