Ebooki
38113
Ebook

Romulus

Jacob Abbott

Fascinating short history of the life and legends of Romulus and the foundation of Rome and the Roman empire. There is political intrigue, social foundation and mystery/magic in this telling of this long distant time in history. It is a fitting way to encounter the stories of Romulus. This book will not leave indifferent those who love the history of ancient mythology.

38114
Ebook

Ronald Reagan. Duchowa biografia

Paul Kengor

Bestseller New York Timesa! Róbmy tylko to, co moralnie słuszne, wtedy nigdy nie popełnimy błędu to było jedno z pierwszych poleceń prezydenta Reagana wydane członkom jego administracji. Czy dzięki tej i podobnym zasadom odbudował morale Ameryki, zorganizował i przewodził światowej krucjacie wolności, zapowiedział i wyrzucił komunizm na śmietnik historii, wygrał zimną wojnę i pokonał Imperium Zła, przy okazji odbudował potęgę gospodarczą i militarną swojego kraju? Wyjątkowa i oryginalna biografia, bez której nie sposób zrozumieć Ronalda Reagana, jego działań i politycznego sukcesu. Ale co stanowić będzie szalenie ciekawe odkrycie dla polskiego czytelnika dopiero lektura tej biografii w pełni uświadamia fenomen upadku komunizmu i odzyskania przez Polskę wolności. Fascynująca... Całkowicie zmienia historyczne spojrzenie na Ronalda Reagana i na jego miejsce w historii dwudziestego wieku. Jest to pozycja obowiązkowa, jeśli chodzi o historię polityczną. Donald M. Goldstein, współautor At Dawn We Slept Paul Kengor zabiera czytelnika w głębiny, do których żaden pisarz jak dotąd nie dotarł do duszy Ronalda Reagana. Kengor funduje zarówno historykom, jak i laikom oryginalne i pouczające spojrzenie na jednego z najważniejszych przywódców w historii Ameryki. Peter Schweizer, autor Wojny Reagana Książka ukazuje głęboki wpływ, jaki na administrację, politykę i charakter Reagana miała jego wiara. Washington Times Nareszcie książka, która nie tylko opisuje wiarę mojego ojca, ale która czyni to także w sposób właściwy. Michael Reagan Niesamowita, gruntowanie udokumentowana prezentacja roli, jaką w jego życiu i przywództwie prezydenta Reagana odgrywała wiara w Boga i Chrystusa! Po przeczytaniu tej doskonałej książki Paula Kengora zrozumiałym się stanie, dlaczego ci, którzy także dzisiaj usiłują wycofać z życia publicznego wszelkie odwołania do religii, starają się szczególnie o splamienie reputacji Reagana. Dzięki tej książce będzie to dla nich trudniejsze niż kiedykolwiek. Don Hodel, sekretarz spraw wewnętrznych w administracji Reagana Dobrze zorientowany autor jasno zaprezentował duchowość Ronalda Reagana. Dlaczego taka pozycja ukazuje się tak późno? Po części spowodowane jest to pokorą i skromnością prezydenta Reagana. Zarówno media, jak i biografowie zazwyczaj nie podejmowali wątku prezydenckiej wiary i bezgranicznego zaufania Bogu. Paul Kengor ukazuje nam teraz wnętrze serca i duszy tego wielkiego człowieka. Sędzia William P. Clark, doradca do spraw bezpieczeństwa wewnętrznego w administracji Reagana Paul Kengor jest profesorem nauk politycznych w Grove City College w Pensylwanii oraz dyrektorem wykonawczym Center for Vision & Values, instytutu zajmującego badaniami i analizami politycznymi. Jest również zewnętrznym członkiem Hoover Institution on War, Revolution, and Peace na Uniwersytecie Stanforda. Autor znakomitej książki Ronald Reagan i obalenie komunizmu (A.M.F. Plus Group, Warszawa 2007). Publikuje w kilkunastu najważniejszych pismach amerykańskich. Mieszka z żoną Susan i dziećmi: Paulem, Mitchem, Amandą i Abigail w Grove City w stanie Pensylwania.

38115
Ebook

Ronald Standish

H.C. McNeile

Ronald Standish takes only those matters that interest him. He kills himself to find the killer. This story will surprise everyone. After all, the idea of?? the author is very unusual. A person decides to take extreme measures in order to solve the riddle.

38116
Ebook

Rondo

Edward Pasewicz

Edward Pasewicz Dolna Wilda Rondo Zapisuję zdarzenia zimy są rodzajem wodospadu i nie brzmi to absurdalnie. Złodzieje wydają się nieruchomym stawem, w którym znikają przedmioty. Ale słowa dzieją się tak źle jak oni, zgarniają nas i na pętli muszę ci odpowiedzieć: nic nie mam, zniknęło. Idziemy do domu, który zbudowano na miejscu ogrodu. Pamiętam wiatr, co wyginał gałęzie, gdzieś zapisałem te... Edward Pasewicz ur.9 czerwca 1971 Najważniejsze dzieła:Dolna Wilda (2001), Henry Berryman Pięśni (2006), Drobne! Drobne! (2008), Pałacyk Bertolta Brechta (2011), Och, Mitochondria (2016) Poeta, pisarz, dramaturg i kompozytor. Absolwent filozofii. Wielokrotnie nominowany do najważniejszych nagród literackich w Polsce i wielokrotnie tłumaczony. Identyfikuje się jako buddysta oraz gej, a w wierszach często odwołuje się do tych rzeczywistości. Justyna Sobolewska zwraca też uwagę na fakt, że w jego twórczości często pojawiają się katalogi rzeczy codziennych. Kupując książkę wspierasz fundację Nowoczesna Polska, która propaguje ideę wolnej kultury. Wolne Lektury to biblioteka internetowa, rozwijana pod patronatem Ministerstwa Edukacji Narodowej. W jej zbiorach znajduje się kilka tysięcy utworów, w tym wiele lektur szkolnych zalecanych do użytku przez MEN, które trafiły już do domeny publicznej. Wszystkie dzieła są odpowiednio opracowane - opatrzone przypisami oraz motywami.

38117
Ebook

Rondo Wiatraczna

Marek Bieńczyk

Wieloznaczna proza, której narrator, podatny na objawienia, krąży ulicami warszawskiego Grochowa, drogami własnych natchnień i wyobraźni. Trudno powiedzieć, co tu jest czystą fantazją, co mistyfikacją, a co śladem pamięci; jak poważny jest każdy żart i jak żartobliwa jest powaga. Łatwo za to wpaść w nieoznaczony prześwit, zanurzyć się w mnogość dźwięków i barw, dać się porwać logolewitacji, wybrykom słowa, i spotkać mniej lub bardziej widmowe postaci zaludniające ten mikroświat. Bieńczyk tworzy wspaniałą, schulzowsko-bułhakowską mitologię swojej dzielnicy - niedokończonej, niepełnej, a przez to właśnie tym bardziej domagającej się opowieści: "Tego potrzebuje wyobraźnia, kiedy już pojmiemy, że miejsce, w którym przyszło nam żyć, okazuje się ostateczne, przez co niejako dla pocieszenia lub równowagi nabiera głębi i zdaje się odsłaniać korytarze wiodące wstecz, do pierwszych pokoleń pterodaktyli czy do bakterii rozpoczynających ciężkie zadanie przerobu".

38118
Ebook

Ronicky Doone

Max Brand

His name was famous throughout the wild Old West. From Tombstone to Sonora hed won the respect of every law-abiding citizen-and the hatred of every bushwhacking bandit. While Bill Gregg stole Ronicky Doones best mare, Doone thanked him with a bullet in the leg. When he discovered that Bill was desperately searching for a girl whose name he didnt know, Ronicys interest was captured. Helping him track the girl down was no real challenge for Ronicky, but rescuing her from the evil New Yorker who held her prisoners might be another matter. But Ronicky Doone never backed down from a challenge! This is the first of a trilogy involving the adventure-seeking, straight-shooting cowboy. Another great read by Max Brand.

38119
Ebook

Ronicky Doones Reward

Max Brand

He was the toughest cowpuncher in the Wild West, the surest shot who ever lived. Where Ronicky Doone went, trouble was sure to follow. So Doone wasnt surprised when he rode into Twin Springs and found himself in the middle of a deadly war between two rival families. The stakes are high - honor, revenge, and rich ranch land. Though the townsmen favor the Jenkinses, Ronicky is drawn to the Bennetts - and especially the beautiful Elsie Bennett. As the struggle builds up in violence and shifting alliances, only Ronicky has the power to restore the peace. This is the third of a trilogy involving the adventure-seeking, straight-shooting cowboy.

38120
Ebook

Ronicky Doones Treasure

Max Brand

Western Hero, Ronicky Doone, Provides His Own Brand of Justice. Ronicky Doone overhears Jack Moons gang plotting the murder of ex-member Hugh Dawn. While Ronicky doesnt know Hugh Dawn or Jack Moon, he is always ready for adventure. With the aid of his trusty, well-trained horse, Lou, he outraces Moons gang and races off to warn Hugh and they flee along with Hughs daughter, Jerry. Great read with Max Brands leading off to unexpected places with characters you come to know personally. Max leads the reader to characters bigger than life. They come to life as people we wish we knew personally.

38121
Ebook

Ronin. Ronin 1 - Miecz

Jesper Nicolaj Christiansen

-Przybyłeś w samą porę-powiedział staruszek. -W samą porę, by co uczynić?-zapytał Ronin. -W samą porę, by uratować wioskę. -Uratować wioskę? A przed czym?-zapytał zdezorientowany Ronin. W tym staruszku było coś dziwnie znajomego. -Przed królem zbójców, który zwie się Szogunem. -Król zbójców? A cóż ja miałbym zrobić z królem zbójców?-zapytał Ronin. -Posiadasz Rei Tsukurite-powiedział Okami i skinął w stronę miecza. Chłopak bez imienia. Miecz, który pije krew. Stary człowiek, który wie wszystko. Tak zaczyna się ta historia... Jesper Nicolaj Christiansen (ur. 1972) - duński pisarz. Jest absolwentem Writers 'School for Children's Fiction. Pisze opowiadania przygodowe i fantasy dla dzieci w każdym wieku.

38122
Ebook

Ronin. Ronin 2 - Łuk

Jesper Nicolaj Christiansen

Jeszcze jedna strzała wbiła się w drzewo. Tym razem tylko kilka milimetrów od jego twarzy. Ronin wyciągnął Gôsuto Mkâ. Miecz zaświszczał ze szczęścia. Ronin zamknął oczy i skoncentrował się. - Znajdź go - szepnął do zimnej jak lód stali. Miecz zwrócił się natychmiast w kierunku wielkiego kamienia. Twarz Ronina rozpromieniła się uśmiechem. -Wiem, gdzie jesteś-krzyknął. Ronin nadal nie wie, kim jest. Uczy się kierować swoim mieczem, spotkał tajemniczą dziewczynę i dziwnego, starego człowieka, który powiedział mu coś ważnego o jego przyszłości. Historia toczy się dalej... Łuk jest drugim tomem serii o chłopcu, który nie wie, kim jest, ale szybko się dowie, że ma ważne zadanie do wykonania.

38123
Ebook

Ronin. Ronin 3 - Włócznia

Jesper Nicolaj Christiansen

Godzinami stali spokojnie Ronin spojrzał na Azami. Opuściła łuk - Łaaaa! Jakaś postać wyskoczyła z nicości. Metal przeciął powietrze i Azami padła na ziemię. Znowu zapadła cisza, taka jak dotychczas. Tak szybko jak się pojawiła, tak zniknęła. To był chyba jakiś mężczyzna. Ronin rozejrzał się dookoła. Nikogo nie ma. Ronin jeszcze się nie dowiedział, kim jest napastnik. Ale wiedział, co ma robić. Tajemniczy, niebezpieczny mężczyzna ukrywa się w lesie. Ronin odnajdzie go, żeby pomścić śmierć swojego ojca. Jednak mężczyzna jest szybki jak zwierzę i atakuje niepostrzeżenie swoją włócznią. Historia toczy się dalej...

38124
Ebook

Ronin. Ronin 4 - Pazur

Jesper Nicolaj Christiansen

Ronin wiedział, że nie minie nawet sekunda, a demony będą znowu gotowe. Nie miał chwili do stracenia. Bolała go prawa ręka, ale nie zważał na ból, znalazł miecz Gôsuto Mkâ i wyciągnął go. Miecz był w pochwie przez cały pościg, kipiał wściekłością. Ryczał niczym smok. Został uwolniony i dostrzegł wściekłość Ronina. - Bij! - szepnął Ronin do Gôsuto Mkâ. Król Cieni wysłał całą armię demonów za Roninem, ale na szczęście z pomocą przyszli mu czterej samuraje. Wspólnie ruszyli przeciwko państwu śmierci, żeby ratować najlepszą przyjaciółkę Ronina i dowiedzieć się, kim Ronin jest naprawdę. Jesper Nicolaj Christiansen (ur. 1972) - duński pisarz. Jest absolwentem Writers 'School for Children's Fiction. Pisze opowiadania przygodowe i fantasy dla dzieci w każdym wieku.

38125
Ebook

Ronin. Ronin 5 - Próba sił

Jesper Nicolaj Christiansen

Czerń. Było czarno i zimno Ronin stracił zmysł orientacji, ale był pewien, że został pociągnięty w dół. Trzymał się desperacko grzywy konia, a macka zaciskała się coraz mocniej wokół niego i ciągnęła go w głębinę. Ronin był zły, że dał swój miecz Okamiemu. Bez niego nie mógł nic uczynić. Bał się. Bardzo się bał. Ronin musi uwolnić swoją najlepszą przyjaciółkę ze szpon Króla Cieni w Meifumadô. Razem z czterema samurajami płynie rzeką Sanzu do krainy Króla Cieni. Może wreszcie uda mu się odkryć, kim jest naprawdę... Jesper Nicolaj Christiansen (ur. 1972) - duński pisarz. Jest absolwentem Writers 'School for Children's Fiction. Pisze opowiadania przygodowe i fantasy dla dzieci w każdym wieku.

38126
Ebook

Ronja, córka zbójnika

Astrid Lindgren

Piękna i wzruszająca opowieść o dzieciach dwóch zwalczających się hersztów zbójników, Ronji i Birku. Mieszkają oni w starym zamku, a dni spędzają w wielkim lesie, w którym żyją dzikie konie, a także okrutne Wietrzydła, Szaruchy i Mgłowce zagrażające ich życiu. Początkowa wrogość Ronji i Birka przemienia się w przyjaźń, a potem w miłość. Dzięki sile tego uczucia udaje im się doprowadzić do pojednania zatwardziałych zbójników. Ulubiona lektura dzieci w każdym wieku i dorosłych!

38127
Ebook

Rookwood

William Harrison Ainsworth

A typical gothic fantasy, Rookwood is a good read if you can stomach the songs, poetry, and flowery language. It features underground vaults, mummified corpses falling out of tombs, paranormal summonses, girls in great distress, a sinister gypsy old woman, adultery, death by lightning, and macabre prophecies.

38128
Ebook

Room 13

Edgar Wallace

With Room 13 in 1924 Edgar Wallace introduced readers to Mr. J. G. Reeder, one of the least glamorous of all fictional detectives. Mr. J. G. Reeder is neither a police detective nor an amateur crime-fighter, nor is he a private detective. In fact he is employed by the Bank of England, and acts as a kind of consultant to Scotland Yard. This time Edgar Wallaces unassuming investigator shares the limelight with a young and vigorous ex-con called John Gray. John Gray, a moderately wealthy gentleman who was set up for having supposedly cheated riding in a horse race and sent to Dartmoor, comes out seeking vengeance on the man who sent him there and finds himself aided in his quest by the seemingly innocuous J.G. Reeder.

38129
Ebook

Room Number 3 and Other Detective Stories

Anna Katharine Green

A beautiful young woman is interviewed by Coroner Golden and new Deputy sheriff Mr. Hammersmith. Her mother has been found dead in the nearby forest but the woman alleges they both rented rooms in Three Forks Tavern. The landlord Mr. Quimby deny her story. She describes the room her mother was in but a search reveals no room that matches it. But the sheriff believes her and he insists on staying in the tavern overnight while the coroner goes to collect his jury. He has a vague recollection of more than a few odd happenings at this very tavern. This collection brings together a diverse array of Greens mystery and detective stories. It includes: Midnight in Beauchamp Row, The Ruby and the Caldron, The Little Steel Coils, The Staircase at Hearts Delight and more.

38130
Ebook

Roosevelt

Mario Tancredi, Giusy Bausilio, Lucas Hugo Pavetto

Ten esej historyczny śledzi życie Franklina Delano Roosevelta, prezydenta rządu federalnego, który na zawsze odmienił losy Stanów Zjednoczonych. Ze względu na swoją rolę w historii Ameryki, jest często uważany za równego Abrahamowi Lincolnowi i George'owi Washingtonowi. Podobnie jak oni, Roosevelt wpłynął na historię swojego kraju, doprowadzając do niepodległości kolonii Nowej Anglii, pokonując Konfederatów, rozwiązując poważny kryzys gospodarczy i ostatecznie prowadząc swoją armię do zwycięstwa w II wojnie światowej. Lucas Pavetto - urodzony w Argentynie, skąd wyprowadził się w młodym wieku. Od najmłodszych lat wykazywał szczególne uzdolnienia w zakresie muzyki i malarstwa figuratywnego. Ukończył instytut sztuki w Urbino, gdzie studiował animację rysunkową i wyspecjalizował się w narracji komiksowej. Zaczął pracować w kinematografii jako reżyser, autor i scenarzysta własnych filmów.

38131
Ebook

Roping Lions in the Grand Canyon

Zane Grey

Powells Plateau was the most distant, inaccessible corner of the Grand Canyon, when Zane Gray went there with a hunter to the buffalo, camp, a cowboy from Utah and a scout from Navajo State. With the help of ropes and rifles, five men traveled to Mustangs. They were not disappointed. Different paths penetrated through the brush of forest and rocks from all sides.

38132
Ebook

Ropucha

Hans Christian Andersen

Ropucha Studnia była głęboka i na długim sznurze musiano spuszczać wiadro, aby dosięgło wody; ciężko też było pełne wyciągnąć do góry i ręka zabolała, zanim stanęło na zrębie. Woda w studni była chłodna, a przezroczysta, jak kryształ, ale słońce w jej zwierciadle nie przeglądało się nigdy; żaden promyk nie dosięgał do dna studni, choć zaglądał do środka ciekawie, podziwiając zielony mech i wodorosty, którymi porastały kamienne jej ściany. [...]Hans Christian AndersenUr. 3 kwietnia 1805 r. w Odense na wyspie Fionii Zm. 4 sierpnia 1875 r. w Rolighed koło Kopenhagi Najważniejsze dzieła: baśnie: Brzydkie kaczątko, Calineczka, Dziewczynka z zapałkami, Dzielny ołowiany żołnierz, Królowa Śniegu, Księżniczka na ziarnku grochu, Krzesiwo, Mała Syrena, Nowe szaty cesarza, Słowik, Świniopas; powieści: Improwizator (1835), O.T. (1836), Tylko grajek (1837) Duński baśniopisarz i poeta. Po śmierci ojca, ubogiego szewca, który dla zarobku wziął udział w kampanii napoleońskiej, 14-letni Hans Christian opuścił dom i ruszył do Kopenhagi. Marzył o teatrze, lecz ani jego występy aktorskie, ani dzieła sceniczne (debiut 1829 r. Miłość na Wieży Mikołaja) nie zyskały uznania. Dzięki stypendium królewskiemu (1822) i wsparciu życzliwych ludzi skończył szkołę i został sławnym autorem. W uznaniu zasług otrzymał tytuł profesora (1851) i radcy (1874). Przyjaźnił się m.in. z Dickensem i braćmi Grimm. Andersen podkreślał, że jego baśnie są utworami poważnymi, nie tylko dla dzieci, ale i dla dorosłych. autor: Kamil Jackowicz Kupując książkę wspierasz fundację Nowoczesna Polska, która propaguje ideę wolnej kultury. Wolne Lektury to biblioteka internetowa, rozwijana pod patronatem Ministerstwa Edukacji Narodowej. W jej zbiorach znajduje się kilka tysięcy utworów, w tym wiele lektur szkolnych zalecanych do użytku przez MEN, które trafiły już do domeny publicznej. Wszystkie dzieła są odpowiednio opracowane - opatrzone przypisami oraz motywami.

38133
Ebook

Rorate Coeli

Krzysztof Kamil Baczyński

Ro­ra­te Co­eli Spuść­cie ro­sę, nie­bio­sa, du­chy nie­ob­ję­te,  i szta­by bla­sku bia­łe, zwia­stu­ją­ce pie­śni,  że­by, co ży­je -- ży­ciem nie by­ło prze­klę­te  i sta­ło się jak świa­tło w cie­le -- nie cie­le­sne.    Spuść­cie ro­sę, nie­bio­sa, fa­le mórz zło­ta­we  i szcze­rość oczu, któ­ra jak zwie­rzę­ca -- czy­sta,  a je­śli dzień -- niech ro­śnie jak ko­lum­ny tra­wa,  a je­śli noc -- niech bę­dzie już noc wie­ku­ista.    Spuść­cie ro­sę, nie­bio­sa, roz­róż­nie­nie czy­nów,  i kro­ple ta­kie ja­sne, by ko­ro­ną by­ło  to, co jest na­zy­wa­ne za po­tę­gę -- mi­łość  i przez nie­do­peł­nia­nie po­zo­sta­je wi­ną. [...]Krzysztof Kamil BaczyńskiUr. 22 stycznia 1921 r. w Warszawie Zm. 4 sierpnia 1944 r. w Warszawie Najważniejsze dzieła: Pokolenie, Historia, Bez imienia, Dwie miłości, Z głową na karabinie Poeta, rysownik. Twórczość poetycką rozpoczął już jako uczeń gimnazjum im. Stefana Batorego w Warszawie, gdzie w 1939 r. zdał maturę. Związany ze środowiskiem młodzieży lewicowej, m.in. z organizacją Spartakus działającą półlegalnie w szkołach średnich. W czasie okupacji niemieckiej zbliżył się do ugrupowań socjalistycznych, wydających podziemne pisma ?Płomienie? i ?Droga?. Od 1943 r. uczestniczył w tajnych kompletach polonistycznych, w tymże roku wstąpił do Harcerskich Grup Szturmowych, które stały się zalążkiem batalionu AK ?Zośka? oraz ukończył konspiracyjną szkołę podchorążych rezerwy. Uczestnik powstania warszawskiego; poległ w walce przy Placu Teatralnym (Pałac Blanka); w parę tygodni później zginęła w powstaniu żona poety Barbara, którą poślubił w 1942 r. Nie licząc dwóch zbiorków odbitych na hektografie w 7 egzemplarzach w 1940 r. i kilku wierszy w antologiach Pieśń niepodległa i Słowo prawdziwe, zdążył ogłosić, pod pseudonimem Jan Bugaj, dwa konspiracyjne zbiory: Wiersze wybrane (1942) i Arkusz poetycki (1944) wydane nakładem ?Drogi?. Kupując książkę wspierasz fundację Nowoczesna Polska, która propaguje ideę wolnej kultury. Wolne Lektury to biblioteka internetowa, rozwijana pod patronatem Ministerstwa Edukacji Narodowej. W jej zbiorach znajduje się kilka tysięcy utworów, w tym wiele lektur szkolnych zalecanych do użytku przez MEN, które trafiły już do domeny publicznej. Wszystkie dzieła są odpowiednio opracowane - opatrzone przypisami oraz motywami.

38134
Ebook

ROS 2 from Scratch. Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++

Edouard Renard

ROS 2 from Scratch, written by the cofounder of a robotics company with years of experience in teaching and engineering, will equip you with the skills necessary to develop cutting-edge robotic systems efficiently.This book will help you understand why you should use Robot Operating System (ROS), clarifying what ROS is and isn’t. It focuses on applied learning—no unnecessary filler, no abstract theory, and no abrupt leaps into complex topics. You’ll discover how to install ROS 2, set up your environment, and explore concepts through hands-on experiments, as well as create a ROS 2 application for a custom robot. The chapters expand upon core concepts such as nodes, communication via topics, client-server interactions with services, complex behaviors using actions, runtime configurations with parameters, and seamless node orchestration via launch files. Each concept is clearly explained with the help of real-life analogies and practical examples, using Python and C++. The book will also guide you through creating a real-world project that incorporates TFs, URDF, RViz, and Gazebo.By the end of this book, you’ll be able to create new software for any robot in no time and easily join existing projects for new job roles, research endeavors, and beyond.

38135
Ebook

ROS Programming: Building Powerful Robots. Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System

Anil Mahtani, Aaron Martinez, Enrique Fernandez Perdomo, Luis Sánchez, ...

This learning path is designed to help youprogram and build your robots using opensource ROS libraries and tools. We startwith the installation and basic concepts,then continue with the more complexmodules available in ROS, such assensor and actuator integration (drivers),navigation and mapping (so you cancreate an autonomous mobile robot),manipulation, computer vision, perceptionin 3D with PCL, and more.We then discuss advanced concepts inrobotics and how to program using ROS.You'll get a deep overview of the ROSframework, which will give you a clearidea of how ROS really works. During thecourse of the book, you will learn howto build models of complex robots, andsimulate and interface the robot using theROS MoveIt motion planning library andROS navigation stacks.We'll go through great projects such asbuilding a self-driving car, an autonomousmobile robot, and image recognitionusing deep learning and ROS. You canfind beginner, intermediate, and expertROS robotics applications inside! It includes content from the following Packt products:? Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition? Mastering ROS for Robotics Programming? ROS Robotics Projects

38136
Ebook

ROS Robotics By Example. Bring life to your robot using ROS robotic applications

Carol Fairchild, Dr. Thomas L. Harman

The visionaries who created ROS developed a framework for robotics centered on the commonality of robotic systems and exploited this commonality in ROS to expedite the development of future robotic systems. From the fundamental concepts to advanced practical experience, this book will provide you with an incremental knowledge of the ROS framework, the backbone of the robotics evolution. ROS standardizes many layers of robotics functionality from low-level device drivers to process control to message passing to software package management. This book provides step-by-step examples of mobile, armed, and flying robots, describing the ROS implementation as the basic model for other robots of these types. By controlling these robots, whether in simulation or in reality, you will use ROS to drive, move, and fly robots using ROS control.