Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II

Danny Staple

Coraz więcej złożonych, powtarzalnych zadań powierzamy automatom. Inteligentny robot nigdy się nie znudzi, nie zmęczy i będzie cały czas pracował z zadaną prędkością. Zapewnia nam to odpowiednią wydajność i bardzo dużą dokładność wykonywanych czynności. Oczywiście aby osiągnąć te korzyści, najpierw trzeba robota zbudować i zaprogramować. Warto spróbować własnych sił w tej materii. Wiedza o programowaniu autonomicznych robotów jest coraz cenniejsza na rynku pracy, a samo budowanie robotów i ich programowanie może być niesamowicie interesującym hobby! Ta książka stanowi przystępne wprowadzenie do świata projektantów i budowniczych robotów. Dzięki niej dowiesz się, jak wybrać potrzebne podzespoły, jak je ze sobą połączyć i jak wykorzystywać poszczególne urządzenia wejścia i wyjścia. Posłużysz się w tym celu płytką Raspberry Pi i kompatybilnymi z nią podzespołami. Następnie napiszesz w Pythonie kod, dzięki któremu wzbogacisz swojego robota o sztuczną inteligencję i połączysz się z nim przez Wi-Fi za pomocą smartfonu. Zdobędziesz również wiedzę, w jaki sposób realizować bardziej złożone projekty z zakresu robotyki, a także przygotujesz się, aby zwizualizować, zaprojektować, zbudować i zaprogramować robota według własnego pomysłu. Z tą książką: skonfigurujesz Raspberry Pi pod kątem zbudowania robota ze sztuczną inteligencją podłączysz silniki i czujniki do Raspberry Pi zaprogramujesz inteligentnego robota wykorzystasz technologie rozpoznawania mowy i przetwarzania obrazu nauczysz się sterowania robotem ze sztuczną inteligencją przez Wi-Fi za pomocą smartfonu zaczniesz samodzielnie projektować i budować roboty Zbuduj i zaprogramuj inteligentnego robota!

Learn Robotics Programming. Build and control AI-enabled autonomous robots using the Raspberry Pi and Python - Second Edition

Danny Staple

We live in an age where the most complex or repetitive tasks are automated. Smart robots have the potential to revolutionize how we perform all kinds of tasks with high accuracy and efficiency. With this second edition of Learn Robotics Programming, you'll see how a combination of the Raspberry Pi and Python can be a great starting point for robot programming.The book starts by introducing you to the basic structure of a robot and shows you how to design, build, and program it. As you make your way through the book, you'll add different outputs and sensors, learn robot building skills, and write code to add autonomous behavior using sensors and a camera. You'll also be able to upgrade your robot with Wi-Fi connectivity to control it using a smartphone. Finally, you'll understand how you can apply the skills that you've learned to visualize, lay out, build, and code your future robot building projects.By the end of this book, you'll have built an interesting robot that can perform basic artificial intelligence operations and be well versed in programming robots and creating complex robotics projects using what you've learned.

Learn Robotics Programming. Build and control autonomous robots using Raspberry Pi 3 and Python

We live in an age where the most difficult human tasks are now automated. Smart and intelligent robots, which will perform different tasks precisely and efficiently, are the requirement of the hour. A combination of Raspberry Pi and Python works perfectly when making these kinds of robots. Learn Robotics Programming starts by introducing you to the basic structure of a robot, along with how to plan, build, and program it. As you make your way through the book, you will gradually progress to adding different outputs and sensors, learning new building skills, and writing code for interesting behaviors with sensors. You’ll also be able to update your robot, and set up web, phone, and Wi-Fi connectivity in order to control it. By the end of the book, you will have built a clever robot that can perform basic artificial intelligence (AI) operations.

Robotics at Home with Raspberry Pi Pico. Build autonomous robots with the versatile low-cost Raspberry Pi Pico controller and Python

Danny Staple

The field of robotics is expanding, and this is the perfect time to learn how to create robots at home for different purposes. This book will help you take your first steps in planning, building, and programming a robot with Raspberry Pi Pico, an impressive controller bursting with I/O capabilities. After a quick tour of Pico, you’ll begin designing a robot chassis in 3D CAD. With easy-to-follow instructions, shopping lists, and plans, you’ll start building the robot. Further, you’ll add simple sensors and outputs to extend the robot, reinforce your design skills, and build your knowledge in programming with CircuitPython. You’ll also learn about interactions with electronics, standard robotics algorithms, and the discipline and process for building robots. Moving forward, you’ll learn how to add more complicated sensors and robotic behaviors, with increasing complexity levels, giving you hands-on experience. You’ll learn about Raspberry Pi Pico’s excellent features, such as PIO, adding capabilities such as avoiding walls, detecting movement, and compass headings. You’ll combine these with Bluetooth BLE for seeing sensor data and remotely controlling your robot with a smartphone. Finally, you’ll program the robot to find its location in an arena.By the end of this book, you’ll have built a robot at home, and be well equipped to build more with different levels of complexity.

Robotyka w domu przy użyciu Raspberry Pi Pico. Budowanie autonomicznych robotów przy użyciu elastycznego kontrolera Raspberry Pi Pico i języka Python

Danny Staple

Dziedzina robotyki rozrasta się i mamy teraz idealny moment, aby nauczyć się, jak tworzyć w domu roboty o różnym przeznaczeniu. Książka ta pomoże w podjęciu pierwszych kroków do planowania, budowy i programowania robota za pomocą Raspberry Pi Pico, robiącym wrażenie kontrolerze o ogromnym potencjale wejścia/wyjścia (I/O). Po krótkim przeglądzie Pico zaczniemy projektować korpus robota za pomocą narzędzia CAD 3D. Mając do dyspozycji proste do śledzenia instrukcje, listę zakupów i plany, zaczniecie budowę robota. Następnie dodacie proste czujniki i wyjścia, aby rozszerzyć działanie robota, podbudować swoje umiejętności projektowania i zdobyć wiedzę o programowaniu w języku CircuitPython. Dowiecie się także o interakcji z elektroniką, standardowych algorytmów robotyki oraz dyscypliny i procedur budowy robotów. Przechodząc dalej dowiecie się, jak dodawać bardziej skomplikowane czujniki i zachowania robota, na coraz wyższych poziomach złożoności, uzyskując praktyczne doświadczenia. Poznacie wspaniałe cechy Raspberry Pi Pico, jak PIO, dodawanie takich możliwości, jak unikanie ścian, wykrywanie ruchu i zrozumienie nagłówków. Połączycie to z Bluetooth BLE, aby oglądać dane z czujników i zdalnie kontrolować robota za pomocą smartfonu. Wreszcie zaprogramujecie robota, aby znajdować jego położenie na arenie. Kończąc tę książkę będziecie mieli zbudowanego samodzielnie robota i będziecie dobrze przygotowani do budowy innych o różnym stopniu złożoności. Czego się nauczycie? Interfejsu Raspberry Pi Pico z motorem do poruszania częściami Projektowania w CAD 3D za pomocą Free CAD Budowy prostego robota i rozszerzania na coraz bardziej złożone projekty Interfejsu Raspberry Pi Pico z czujnikami Bluetooth BLE Wizualizacji danych z pracy robota za pomocą MatPliotlib Algorytmów robotyki pozwalających na inteligentne zachowanie