E-book details

SIMATIC Motion Control - sterowanie serwonapędami. Teoria. Aplikacje. Ćwiczenia

SIMATIC Motion Control - sterowanie serwonapędami. Teoria. Aplikacje. Ćwiczenia

Radosław Krzyżanowski

Ebook

Motion control dla inżyniera

Automatyka przemysłowa to najszybciej rozwijający się dział inżynierii elektrycznej. Nic w tym dziwnego - obecnie w wytwórczości dąży się do maksymalnego zautomatyzowania procesów produkcyjnych. By tak się stało, paradoksalnie potrzeba ludzi. Specjalistów, którzy rozumieją zasady, na jakich pracują maszyny, potrafią je programować, optymalizować i planować ich pracę w sposób odpowiadający bieżącym oczekiwaniom.

To podręcznik skierowany do inżynierów automatyków zajmujących się wdrożeniami systemów sterowania (sterowników PLC) z zaawansowanymi funkcjami sterowania ruchem - z ang. motion control. Autor książki przedstawia w niej konkretne aplikacje i proponowane dla nich rozwiązania technologiczne. Opisuje także problemy, na jakie może się natknąć inżynier, wraz z opcjami ich skutecznych rozwiązań.


Przedmowa 7

Rozdział 1. Jak to działa? 9

  • Elementy układu sterowania ruchem 10
    • Silnik 10
    • Przekształtnik częstotliwości 14
    • Układ pomiarowy 18
    • Sterownik ruchu (PLC) 24
    • Napęd (serwo) 25
  • Generowanie wartości zadanych 26
    • Interpolator 27
    • Regulator prędkości 30
    • Struktura układu sterowania 32
  • Komunikacja 35
    • PROFINET IO + PROFIdrive 35
    • Tryb izochroniczny 38
    • Komunikacja acykliczna 41
    • Obiekt technologiczny 42
  • Zadania układu napędowego 44
    • Sterowanie prędkością 44
    • Pozycjonowanie 46
    • Enkoder zewnętrzny 48
    • Szybkie wejścia/wyjścia 49
    • Synchronizacja osi 52
    • Ograniczenie siły 57
  • Bezpieczeństwo 59
    • Normy w układach fail-safe 59
    • Łańcuch bezpieczeństwa 60
    • Układ elektryczny 61
    • Przekaźnik bezpieczeństwa 61
    • Funkcje zintegrowane 62
    • Komunikacja fail-safe 63

Rozdział 2. Tak to działa... 67

  • Aplikacja#1. Stacja kontrolno-pomiarowa EoL 68
    • Firma 68
    • Technologia 69
    • Projekt 70
    • Ciekawe zagadnienia 72
  • Aplikacja#2. Nawijarka drutu oporowego 75
    • Firma 75
    • Technologia 76
    • Projekt 77
    • Ciekawe zagadnienia 80
  • Aplikacja#3. Stanowisko testowe rozruszników samochodowych 82
    • Firma 82
    • Technologia 83
    • Projekt 84
    • Ciekawe zagadnienia 87
  • Aplikacja#4. Linia montażowa złączy elektronicznych 89
    • Firma 89
    • Technologia 90
    • Projekt 92
    • Ciekawe zagadnienia 94
  • Aplikacja#5. Osadzarka kap aerozolowych 96
    • Firma 96
    • Technologia 97
    • Projekt 98
    • Ciekawe zagadnienia 101
  • Aplikacja#6. Montaż zamka pasów bezpieczeństwa 103
    • Firma 103
    • Technologia 104
    • Projekt 105
    • Ciekawe zagadnienia 107
  • Aplikacja#7. Sterowanie transportem w procesie produkcji naczep samochodowych 110
    • Firma 110
    • Technologia 111
    • Projekt 113
    • Ciekawe zagadnienia 115
  • Aplikacja#8. Hot stamping 117
    • Firma 117
    • Technologia 118
    • Projekt 120
    • Ciekawe zagadnienia 122
  • Aplikacja#9. Walcarka formująca słupy oświetleniowe 124
    • Firma 124
    • Technologia 125
    • Projekt 126
    • Ciekawe zagadnienia 129
  • Aplikacja#10. Platforma Stewarta 131
    • Firma 131
    • Technologia 132
    • Projekt 133
    • Ciekawe zagadnienia 136
  • Aplikacja#11. Giętarka trzpieniowa 138
    • Firma 138
    • Technologia 139
    • Projekt 141
    • Ciekawe zagadnienia 143
  • Aplikacja#12. Produkcja stopni z krat pomostowych 145
    • Firma 145
    • Technologia 146
    • Projekt 147
    • Ciekawe zagadnienia 149
  • Aplikacja#13. Stacja zgrzewająca 151
    • Firma 151
    • Technologia 152
    • Projekt 153
    • Ciekawe zagadnienia 155
  • Aplikacja#14. Formowanie rozdmuchowe 158
    • Firma 158
    • Technologia 159
    • Projekt 160
    • Ciekawe zagadnienia 162

Rozdział 3. Uczysz się? 165

  • SIMATIC S7-1200 + SINAMICS V90 PTI 166
    • Sterowanie impulsowe 166
    • Sterowanie sygnałem analogowym 175
    • Pozycjoner napędu (IPOS) 178
  • SIMATIC S7-1500 + SINAMICS V90 PN 183
    • Sterowanie prędkością - Telegram 1 183
    • Pozycjonowanie - Telegram 3 190
    • Pozycjoner napędu (EPOS) - Telegram 111 191
  • S7-1500(T) + SINAMICS S210 195
    • Pozycjonowanie - SIEMENS Telegram 105 (IRT) 196
    • Synchronizm liniowy 203
    • Sprzężenie krzywkowe 207
    • Układ kinematyczny 212
    • Enkoder zewnętrzny 216
    • Wejście pomiarowe 219
    • Wyjście krzywkowe 223
    • Komunikacja acykliczna 225
    • Ograniczenie siły 227

Źródła i partnerzy projektu 229

    • Źródła 229
    • Partnerzy projektu 230
  • Title: SIMATIC Motion Control - sterowanie serwonapędami. Teoria. Aplikacje. Ćwiczenia
  • Author: Radosław Krzyżanowski
  • ISBN: 978-83-283-8730-0, 9788328387300
  • Date of issue: 2021-07-30
  • Format: Ebook
  • Item ID: autprz
  • Publisher: Onepress