E-book details

Budowa robotów dla początkujących. Wydanie III

Budowa robotów dla początkujących. Wydanie III

David Cook

Ebook
Samodzielne budowanie robotów wydaje się czymś bardzo trudnym, wymagającym imponującej wiedzy z tak skomplikowanych dziedzin, jak fizyka, informatyka czy elektronika. Warto wiedzieć, że to nie do końca prawda. Robotyka może być niezwykle inspirującą pasją, pozwalającą obudzić w sobie ducha prawdziwego wynalazcy, a zrozumienie teoretycznych podstaw najszybciej rodzi się w procesie samodzielnego budowania robota. Sprawdź sam!

Niniejsza książka stanowi doskonałe wprowadzenie do amatorskiego budowania robotów. W poszczególnych rozdziałach przedstawiono kolejne etapy budowy prostego robota i uzupełniono je o charakterystykę poszczególnych komponentów oraz opis ich funkcjonowania. Znajdziesz tu przydatne tabele z danymi, wskazówki dotyczące rozwiązań konstruktorskich, a także niezbędne podstawy teoretyczne — dzięki temu nie trzeba martwić się brakiem wiedzy. Po przeczytaniu tego podręcznika będziesz mógł zabrać się za bardziej skomplikowane projekty!

Najważniejsze zagadnienia omówione w książce:
  • przygotowanie miejsca pracy, narzędzi i komponentów
  • zasady bezpiecznej pracy podczas budowy robota
  • funkcje poszczególnych części robota
  • montowanie podzespołów robota i kontrola ich działania
  • uruchomienie i dalsze rozwijanie robota
  • druk 3D jako technologia tworzenia elementów konstrukcyjnych robota

Obudź w sobie wynalazcę, złap lutownicę i zbuduj robota!


David Cook — prowadzi popularny serwis RobotRoom.com i jest autorem ponad setki artykułów dotyczących oprogramowania, elektroniki i budowy maszyn. W przeszłości, jako programista, napisał popularną serię gier RPG TaskMaker. Kierował też pracą zespołów tworzących aplikacje dla platform Motorola, SmartSignal i GE. Jest autorem Copper Connection — aplikacji przeznaczonej do tworzenia projektów drukowanych płytek obwodów. Obecnie Cook zajmuje się inżynierią oprogramowania w firmie Microsystems.

O autorze (17)

Podziękowania (19)

Wprowadzenie (21)

Rozdział 1. Witaj, twórco robotów! (23)

  • Cztery dziedziny (23)
  • Anatomia amatorskiego robota (24)
    • Układy sterujące (25)
    • Zasilanie elektryczne (25)
    • Czujniki (27)
    • Napęd i interakcja z otoczeniem (28)
    • Pozostałe elementy (29)
    • Korpus (30)
  • Proces budowy (31)
    • Kawałek po kawałku (31)
    • Tworzenie komponentów (31)
    • Wyluzuj i baw się dobrze (32)
    • Znajdź towarzyszy i pomoc (32)
  • Dalej w las (33)

Rozdział 2. Gdzie zdobyć narzędzia i podzespoły (35)

  • Zamów bezpłatne informacje (35)
  • Odczytaj ukryte informacje (37)
    • Zwróć uwagę na tabele (37)
    • Licz części (37)
    • Porównuj ceny (37)
  • Oszczędzaj pieniądze (38)

Rozdział 3. Zasady bezpieczeństwa (41)

  • Korzystaj z wieku i doświadczenia (41)
  • Przestrzegaj instrukcji (41)
    • Czytanie etykiet na środkach chemicznych (42)
    • Noś okulary ochronne (42)
    • Zawieszaj okulary albo kładź szkłem do góry (43)
  • Używaj ubrań ochronnych (43)
  • Zapewnij właściwą wentylację (43)
  • Właściwie przechowuj materiały i narzędzia (44)
    • Informuj o tym, co robisz i czego używasz (44)
  • Umyj się przed jedzeniem (44)
  • Unikaj groźnych substancji (44)
    • Ołów (45)
    • Rtęć (45)
    • Kadm (46)
    • Kupuj bezpieczne części z oznaczeniem RoHS (46)
  • Porażenia (47)
    • Prąd stały czy prąd przemienny (47)
    • Używaj akumulatorków i firmowych ładowarek (47)
    • Użycie bezpieczników automatycznych i wyłączników różnicowoprądowych (48)
    • Zadbaj o uziemienie (49)
    • Odłączaj zasilanie (49)
  • Trzymaj się z daleka od niebezpiecznych robotów (50)
  • Dobierz rozmiar silników (50)
  • Dobierz oświetlenie (50)
  • Bądź wypoczęty i zrównoważony (51)

Rozdział 4. Uniwersalny miernik cyfrowy (53)

  • Niezbędne cechy (54)
    • Powinien to być miernik cyfrowy (54)
    • Ilość wyświetlanych cyfr (54)
    • Pomiar napięcia stałego (55)
    • Pomiar prądu stałego (55)
    • Pomiar rezystancji (55)
    • Końcówki lub wyprowadzenia testowe (55)
    • Bezpiecznik lub zabezpieczenie przed przeciążeniem (55)
  • Przydatne cechy (56)
    • Pomiar pojemności (56)
    • Badanie diod (56)
    • Badanie ciągłości obwodu (56)
    • Pomiar częstotliwości (56)
    • Pomiar wypełnienia przebiegu (57)
    • Automatyczny dobór zakresów (57)
    • Automatyczne wyłączanie (58)
    • Pomiar tranzystorów (58)
    • Podwójny wyświetlacz (58)
    • Pomiar wartości maksymalnej (58)
    • Pomiar wartości minimalnej (59)
    • Podstawka (59)
  • Dodatkowe cechy (59)
    • Pomiar indukcyjności (59)
    • Interfejs komunikacyjny RS-232 lub USB (59)
    • Funkcja oscyloskopu (60)
    • Podświetlenie (60)
    • Stoper (miernik) szerokości impulsu (60)
    • Pomiar temperatury (60)
    • Pomiar natężenia dźwięku (61)
    • Licznik zdarzeń (61)
    • Wskaźnik paskowy (61)
    • Zatrzymanie wartości pomiaru (61)
    • Podtrzymanie odczytu (61)
    • Pomiar stanów logicznych (61)
    • Pamięć pomiarów (62)
    • Pomiar względny (62)
    • Pomiar przesunięcia (62)
    • Wykrywanie przekroczenia zadanego poziomu (62)
    • Uchwyt lub gumowa osłona (62)
  • Funkcje dotyczące prądu przemiennego (63)
    • Pomiar napięcia przemiennego (63)
    • Pomiar "True RMS" (prawdziwej wartości skutecznej) (63)
    • Pomiar prądu przemiennego (63)
  • Zdobądź zaciski haczykowe (63)
  • Porównanie konkretnych mierników (64)
    • Możliwości taniego miernika (64)
    • Możliwości miernika ze średniej półki (66)
    • Możliwości miernika klasy wyższej (67)
    • Porównanie cen i możliwości (69)
    • Inne mierniki (69)
  • Nie pracuj bez miernika (69)

Rozdział 5. Wartości i jednostki (71)

  • Wybór systemu metrycznego (71)
  • Pozbywanie się potęg tysiąca (71)
    • "M" i "m" (73)
    • Alternatywa dla greckiego "mikro" (73)
  • Skróty dla jednostek (74)
  • Gdy brakuje miejsca (74)
    • Określanie brakującej jednostki (75)
    • Rozkodowanie trzech cyfr (76)
    • Zamiana kolorów na wartości (76)
    • Określenie wartości elementu przy użyciu miernika cyfrowego (78)
  • Omówiłem podstawy (78)

Rozdział 6. Robot podążający wzdłuż linii (79)

  • Budowa trasy (80)
    • Powierzchnia trasy (80)
    • Oświetlenie trasy (80)
    • Linia wyznaczająca trasę (80)
    • Zakręty i przecięcia linii (82)
    • Budowa trasy - podsumowanie (83)
  • Wybór rozmiaru robota (83)
  • Przedstawiam "Kanapkę" (84)
    • Anatomia "Kanapki" (84)
    • Korpus "Kanapki" (89)
  • Budowa (92)

Rozdział 7. Baterie i akumulatorki 9-woltowe (93)

  • Pomiar napięcia baterii (94)
    • Przygotowanie miernika do pomiaru napięcia (94)
    • Interpretacja wyników pomiaru (95)
  • Charakterystyka baterii i akumulatorków 9-woltowych (96)
  • Zalecenia dla ogniw 9-woltowych (97)
    • Polecane ogniwa (97)
    • Niepolecane ogniwa (100)
  • Marki i producenci ogniw (101)
  • Użycie ogniw 9-woltowych w robotach (102)
    • Montaż baterii (102)
  • Idźmy z prądem (103)

Rozdział 8. Zaciski i końcówki pomiarowe (105)

  • Krokodyle są dziś głodne (105)
  • Zaciski haczykowe (106)
  • Sprawdzanie przewodów pomiarowych (107)
    • Ustawienie trybu pomiaru ciągłości obwodów (107)
    • Test otwartego obwodu (108)
    • Test zamkniętego obwodu (109)
    • Test połączenia przewodem mostkującym z krokodylkami (109)
  • Wykrywanie niepożądanych połączeń (110)
  • Hydraulik z kabelkami (111)

Rozdział 9. Rezystory (113)

  • Ograniczanie napięcia i prądu za pomocą rezystorów (113)
  • Zdobądź zestaw rezystorów o różnych wartościach (114)
  • Dlaczego ważny jest rozmiar i tolerancja (114)
  • Wycinanki (115)
    • Zaopatrz się w cążki do cięcia przewodów (115)
  • Rezystancja i omy (116)
  • Pomiar rezystancji (117)
    • Interpretacja wartości rezystancji wyświetlanej przez miernik (117)
    • Poznaj zakresy pomiarowe rezystancji (118)
  • Sprawdzanie wartości rezystora on-line (119)
  • Oznaczanie i przechowywanie (119)
    • Zdobądź pojemniki na części (120)
  • Powstrzymaj pokusę, aby kawałek przeskoczyć (120)

Rozdział 10. Diody świecące (LED) (121)

  • Cechy diod świecących (121)
    • Rozmiary diod świecących (121)
    • Kształty diod świecących (123)
    • Przejrzystość obudowy diody (124)
    • Kąty widzenia (125)
    • Kolory diod (125)
    • Jasność diod świecących (126)
    • Sprawność diod świecących (127)
  • Spojrzenie z bliska na budowę diody (127)
  • Rozróżnianie diod wielokolorowych (128)
    • Diody dwukolorowe (129)
    • Diody trójkolorowe lub trójstanowe (129)
    • Diody pełnokolorowe (129)
  • Sprawdzanie diod świecących (130)
    • Przygotowanie miernika do badania diody (130)
    • Interpretacja wyników badania diody świecącej (131)
  • Diody w zestawach (132)
  • Rozświetlamy drogę (133)

Rozdział 11. Włączamy zasilanie! (135)

  • Poznajemy listę elementów (135)
    • Sprawdzanie części przed montażem (135)
  • Czytanie schematów elektrycznych (136)
  • Budujemy obwód wskaźnika zasilania (137)
    • Czy widzisz światło? (138)
    • Kilka eksperymentów z obwodem wskaźnika zasilania (138)
  • Zadania każdego z elementów (138)
  • Pomiary obwodu wskaźnika zasilania (138)
    • Pomiar napięcia w obwodzie (139)
    • Pomiar prądu (142)
    • Obliczanie żywotności baterii (143)
    • Nie próbuj mierzyć napięcia z przewodem włożonym do gniazda do pomiaru prądu (146)
  • Podsumowanie wiedzy o obwodach (147)

Rozdział 12. Budowa prototypów bez lutowania (149)

  • Potrzeba czegoś lepszego (149)
  • Płytki montażowe niewymagające lutowania (149)
    • Połączenia w otworkach (150)
    • Gniazda przyłączeniowe (154)
    • Płytki stykowe wysoce pożądane (155)
  • Przewody do pracy z płytkami stykowymi (156)
    • Wybór przewodów mostkujących (157)
  • Jak zrobić własne przewody mostkujące (159)
    • Usuwanie izolacji z końcówek przewodu (159)
    • Przycięcie przewodu do odpowiedniej długości (160)
    • Zagięcie końcówek przewodu (161)
  • Połączenia (163)

Rozdział 13. Przygotowanie płytki prototypowej do pracy (165)

  • Rozważania na temat źródła zasilania (165)
    • Zatrzaski do baterii 9 V (166)
    • Podłączenie zasilania do gniazd przyłączeniowych (166)
  • Wybór wyłącznika zasilania (167)
    • Co oznacza SPDT? (168)
    • Montaż wyłącznika zasilania na płytce prototypowej (169)
  • Połączenie szyn zasilających (169)
    • Dopasowanie końcówek pomiarowych miernika przy użyciu przewodu mostkującego (170)
    • Podłączanie dolnej szyny zasilającej (171)
    • Podział na środku (171)
  • Montaż diodowego wskaźnika zasilania (171)
    • Pomiar napięcia w wybranych punktach (172)
    • Przycinanie wyprowadzeń (173)
  • Cała prawda o wyłączniku zasilania robota (173)
  • Gotowi na więcej? (174)

Rozdział 14. Rezystory zmienne (175)

  • Potencjometry (175)
    • Potencjometr dostrojczy (176)
    • Obracanie pokrętła (177)
    • Zakup trymerów (177)
    • Pomiary potencjometru (177)
  • Obwód z diodą świecącą o regulowanej jasności (179)
    • Budowa obwodu z diodą świecącą o regulowanej jasności (180)
  • Obwód równoważenia jasności diod (180)
    • Budowa obwodu pozwalającego na zrównoważenie jasności diod (181)
  • Fotorezystory na bazie siarczku kadmu (182)
    • Wybór fotorezystorów (182)
    • Doświadczenie z fotorezystorem (183)
  • Obwód sterowany światłem (183)
  • Zrównoważony układ odczytu jasności (184)
    • Lista elementów (184)
    • Czujniki w parach (184)
    • Dobieranie fotorezystorów (185)
    • Potencjometr do równoważenia rezystancji (186)
    • Rezystor ograniczający prąd (186)
    • Punkty testowe (186)
    • Zamiana rezystancji na napięcie przy użyciu dzielnika napięcia (189)
    • Budujemy zrównoważony układ odczytu jasności (189)
    • Niemożność zbalansowania układu odczytu jasności (190)

Rozdział 15. Komparatory (191)

  • Komparator napięciowy (191)
    • Analiza układu LM393 (192)
    • Zakup komparatorów (194)
  • Obwód porównywania jasności z komparatorem (195)
    • Porównanie schematu elektrycznego z diagramem połączeń (195)
    • Oznaczenia elementów (196)
    • Rysowanie połączonych i niepołączonych przewodów (196)
    • Zasada działania obwodu porównywania jasności z komparatorem (196)
    • Lista elementów obwodu porównywania jasności z komparatorem (197)
    • Budowa obwodu porównywania jasności opartego na komparatorze (197)
  • Dodajemy reflektory (200)
    • Działanie obwodu reflektorów z dwiema diodami LED (200)
    • Budowa obwodu reflektorów (202)
    • Powtarzamy sztuczkę z połączeniem kilku diod (202)
  • Doceniamy prostotę (203)

Rozdział 16. Przełączniki tranzystorowe (205)

  • Czym jest "plus" i "minus" zasilania (206)
    • Poznajemy tranzystor 2907A (206)
  • Badanie miernikiem tranzystora bipolarnego (207)
    • Badanie miernikiem wyposażonym w gniazdo pomiaru tranzystorów (208)
    • Badanie tranzystora, gdy nie posiadasz noty katalogowej (210)
    • Badanie tranzystora miernikiem wyposażonym jedynie w tryb badania diod (211)
  • Obwody pomiarowe dla tranzystorów bipolarnych (212)
    • Schemat obwodu do badania tranzystorów PNP (212)
    • Budowa obwodu do badania tranzystorów PNP (213)
    • Schemat obwodu do badania tranzystorów NPN (214)
    • Budowa obwodu do badania tranzystorów NPN (215)
  • Obwód porównywania jasności z tranzystorami (216)
    • Obliczanie wartości rezystorów ograniczających (216)
    • Budowa obwodu porównywania jasności z komparatorem i tranzystorami (218)
  • Podsumowanie informacji o tranzystorach PNP i NPN (218)

Rozdział 17. Silniki prądu stałego (219)

  • Zasada działania silnika prądu stałego (219)
    • Rzut oka do wnętrza komutatorowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi i żelaznym rdzeniem (220)
    • Zaglądamy do wnętrza silnika bezszczotkowego (223)
    • Budowa silnika komutatorowego z magnesem trwałym, ale bez rdzenia (225)
  • Prosty obwód z silnikiem prądu stałego (226)
    • Wybór silnika (226)
    • Wybór baterii (227)
    • Budowa prostego obwodu z silnikiem prądu stałego (227)
  • Podstawowe parametry silników prądu stałego (228)
    • Prędkość obrotowa silników prądu stałego (229)
    • Moment obrotowy silników (231)
    • Charakterystyka napięciowa silnika prądu stałego (234)
    • Charakterystyka prądowa silnika prądu stałego (235)
    • Sprawność silnika prądu stałego (238)
    • Głośność silnika (239)
    • Zakłócenia (szumy) elektryczne wnoszone przez silnik prądu stałego (239)
    • Ciężar silników elektrycznych (240)
    • Wymiary silników (240)
    • Podsumowanie właściwości silników prądu stałego (241)
  • Silniki z przekładnią (241)
    • Budowa silnika z przekładnią zębatą (242)
    • Współczynnik przełożenia przekładni (243)
    • Niedoskonałość zamiany prędkości na moment obrotowy (245)
    • Wady stosowania przekładni (245)
    • Porównanie przekładni planetarnych i zębatych (246)
    • Dobór silnika z przekładnią (247)
  • Co dalej? (247)

Rozdział 18. Dodajemy silniki z przekładnią (249)

  • Wybór silnika z przekładnią (249)
    • Zakup silników z przekładnią (250)
    • Badamy silnik z przekładnią (251)
  • Dodajemy silniki do naszego obwodu porównywania jasności z komparatorem (253)
    • Poznajemy diodę (254)
    • Dołączenie silników do obwodu porównywania jasności (255)
  • Zakończyliśmy część elektroniczną (257)

Rozdział 19. Koła (259)

  • Budowa koła (259)
  • Cechy kół robota (260)
    • Wypełnienie powietrzem (260)
    • Kształty opon (261)
    • Szerokość opon (261)
    • Średnica opony (263)
    • Wybieramy koła dla robota (265)
  • Wybór kół dla "Kanapki" (266)
    • Określenie minimalnej i maksymalnej średnicy kół (266)
    • Określanie maksymalnej średnicy w zależności od prędkości (268)
    • Mój wybór kół dla robota "Kanapki" (268)
    • Wybór innych kół dla "Kanapki" (270)
  • Czyszczenie opon (272)
  • Na kołach do przodu (273)

Rozdział 20. Łączniki (275)

  • Inne rozwiązania (275)
    • Ręczne wykonanie łączników (276)
    • Drukowanie łączników za pomocą drukarki 3D (276)
  • Rurki (276)
    • Wybór materiału na rurkę (276)
    • Zakup rurek o odpowiednich rozmiarach (277)
  • Mierzenie i cięcie rurek (279)
    • Określanie i oznaczanie długości rurek (279)
    • Cięcie rurek (279)
    • Szlifowanie uciętej krawędzi (282)
    • Testowanie uciętych kawałków (282)
  • Osie krzyżakowe LEGO (283)
    • Wybór osi o odpowiedniej długości (283)
    • Zakup osi krzyżakowych z klocków LEGO (284)
  • Klejenie części łącznika (284)
    • Rozklejanie się elementów (284)
  • Montaż wkrętu dociskowego (286)
    • Oznaczanie miejsca do wywiercenia otworu na wkręt dociskowy (286)
    • Stojak do wiertarki (286)
    • Wiercenie otworu na wkręt dociskowy (288)
    • Gwintowanie otworu (288)
    • Wkładanie wkrętu dociskowego (289)
  • Wspaniały łącznik (289)

Rozdział 21. Sprzęt do lutowania (291)

  • Drut do lutowania (292)
  • Topnik (293)
  • Lutownica (293)
  • Podstawka pod lutownicę (295)
  • Gąbka (295)
  • Uchwyt pomocniczy (296)
  • Odsysacze do cyny (297)
  • Lutowanie krok po kroku (298)
  • Do biegu gotowi: lutujemy (298)

Rozdział 22. Lutowanie i łączenie (299)

  • Montaż silników i przełączników (299)
    • Montaż silników (300)
    • Montaż przełącznika trybu śledzenia linii (311)
    • Obwód diodowego oświetlenia "komory silników" (315)
    • Kończenie pracy (317)
  • Lutowanie (318)

Rozdział 23. Finalny montaż elementów na płytce (319)

  • Układ śledzenia linii (319)
    • Optymalizacja wydajności działania robota (321)
    • Lutowanie punktowe a lutowanie na płytce drukowanej (322)
    • Lutowanie punktowe układu śledzenia linii (324)
  • Testowanie układu robota (330)
    • Uwaga na niską rezystancję (330)
    • Nieprzylutowane wyprowadzenia (331)
    • Sprawdź wszystkie wyprowadzenia podłączone bezpośrednio do dodatniego źródła napięcia (331)
    • Pomiar rezystancji całego obwodu (331)
    • Pomiar spadku napięcia (333)
    • Podgrzewanie spoin z lutowia (333)
  • Wstrzymaj oddech (334)

Rozdział 24. Korpus, czyli obudowa (335)

  • Wybór obudowy (335)
    • Bujanie w obłokach, czyli wymyślanie obudowy idealnej (335)
    • Sprowadzenie na ziemię, czyli szukanie dostępnych części (335)
    • Projektowanie własnej obudowy (336)
    • Drukowanie w trójwymiarze (338)
    • Korzystanie z gotowych produktów (338)
  • Obudowa z pojemnika na kanapki (339)
    • Wycinanie otworów na silniki (339)
    • Montowanie silników (342)
    • Montaż rurki podtrzymującej silniki (344)
    • Montaż silników i rurki (348)
    • Montaż przełączników i oprawki baterii (348)
    • Montaż płytki układu (350)
    • Wiercenie otworów na potencjometry (354)
    • Wycinanie okna w wieczku pojemnika (354)
    • Czynności końcowe (355)
  • Zwarty i gotowy (355)

Rozdział 25. Uruchamianie robota (357)

  • Poprawki i dostrajanie (357)
    • Oględziny (357)
    • Próbne uruchomienie - jazda po prostej linii (361)
    • Rozwiązywanie typowych problemów (361)
    • Czy on jedzie prosto? (365)
  • Dziewicza podróż (367)
    • Rozwiązywanie problemów ze sterowaniem (367)
  • Możliwości udoskonalania (368)
    • Zabezpieczenie przed niepoprawnym podłączeniem baterii (368)
    • Zapobieganie przepięciom przy użyciu kondensatorów (369)
    • Poprawianie podążania za linią (370)
  • Podsumowanie (372)

Rozdział 26. Prostsza, mniejsza i tańsza "Kanapka" (373)

  • Modyfikacja modułu czujników (373)
    • Zmniejszanie rezystancji czujnika światła (373)
    • Jazda po linii prostej (375)
    • Modyfikacja czy tworzenie od podstaw? (375)
  • Redukcja kosztów i zwiększenie możliwości (375)
    • Mniejsze obudowy (378)
    • Zwiększanie funkcjonalności (380)
    • Redukcja kosztów (381)
  • Ciągłe zmiany (383)

Rozdział 27. Dalszy rozwój (385)

  • Części do robotów (385)
    • Układy logiczne (385)
    • Mikrokontrolery (386)
    • Stabilizatory napięcia (387)
    • Kondensatory (389)
    • Wykorzystanie energii słonecznej (390)
    • Drabinki rezystorów (391)
    • Przyciski (392)
    • Przełączniki DIP (392)
    • Zworki (393)
    • Czujnik nachylenia (394)
    • Czujniki temperatury (394)
    • Czujniki dotyku (395)
    • Wykrywanie przedmiotów i zdalne sterowanie za pomocą podczerwieni (395)
    • Czujnik odległości i przedmiotów (396)
    • Oscylatory i rezonatory kwarcowe (397)
    • Dźwięk (397)
    • Przekaźniki (398)
    • Koła zębate (399)
    • Serwomechanizmy (400)
    • Kodery, czyli mierzenie prędkości obrotowej kół (400)
    • Wyświetlacze (401)
    • Bezprzewodowe sterowanie i przesyłanie danych (402)
  • Codzienne wyzwania (402)
    • Robot do podlewania kwiatów (402)
    • Wózek na kompost (403)
    • Robot śmieciarz (403)
    • Robot do mycia okien (403)
    • Dachowy dozorca (403)
    • Miniaturowy pług do odśnieżania (403)
    • Pogromca ślimaków (404)
    • Robot listonosz (404)
  • Zawody (404)
    • Robocomp (404)
    • Cybairbot (404)
    • Robotic Arena (404)
    • PozRobot (405)
  • Cały świat możliwości (405)

Dodatek A (407)

  • Magiczne prawo Ohma (407)
    • Prawo Ohma pomaga dobierać rezystory ograniczające (408)
    • Pomoc w określeniu natężenia prądu na podstawie napięcia (408)
    • Klucz do prawa Ohma (409)
    • Dalsze skutki prawa Ohma (409)
  • Rzeczy, które niechcący popsułem, pracując nad tą książką (410)
    • W którą stronę podłączyłem baterię 9 V? (410)
    • Stopione przełączniki (410)
    • Strzelające bezpieczniki w mierniku (411)
    • Niech mnie, znowu! (412)
  • Właściwe nazewnictwo napięć (412)
    • Masa zamiast "minusa" zasilania (413)
    • V z podwójnymi literami (413)

Dodatek B (415)

  • Rozpoczynamy pracę z drukarką 3D (415)
    • Niezbyt daleki skok (416)
    • Szybkie nanoszenie poprawek (417)
  • Drukowanie złącza silnika (417)
    • Projektowanie komponentu (417)
    • Przygotowania do druku (420)
    • Drukowanie w trójwymiarze (421)
    • Kończenie pracy nad złączem (421)
  • Drukowanie kół (422)
    • Tworzenie bieżnika (423)
    • Kompromis - połączenie dwóch projektów (424)
  • Projektowanie obudowy robota (425)
    • Pokrywa (426)
  • Zrób to sam (427)

Skorowidz (429)

  • Title: Budowa robotów dla początkujących. Wydanie III
  • Author: David Cook
  • Original title: Robot Building for Beginners, Third Edition
  • Translation: Konrad Matuk
  • ISBN: 978-83-283-2470-1, 9788328324701
  • Date of issue: 2016-07-08
  • Format: Ebook
  • Item ID: budro3
  • Publisher: Helion