Jankowi umiera ukochany ojciec. Ostatni raz przychodzi do syna we śnie, obiecując mu szczęśliwe życie przy boku księżniczki, jeżeli ten tylko na nie zasłuży. Chłopiec nie ma już na świecie żadnej bliskiej osoby, więc pożegnawszy ojca wyrusza przed siebie. Po drodze oddaje wszystkie oszczędności, by spłacić dług nieznanego zmarłego. Wkrótce później do wędrującego Janka dołącza tajemniczy towarzysz. Przy jego pomocy senne marzenie Janka może się ziścić.

Towarzysz podróży" to mało znana baśń Andersena, którą warto poznać. W wyjątkowy sposób przypomina, że dobro zawsze powraca do tego, kto je czyni.