Teoria sterowania jest to nauka o zasadach i metodach sterowania systemami
(obiektami, urządzeniami, procesami). Zadania z teorii sterowania
polegają na analizie i modelowaniu matematycznym pewnych systemów oraz
konstrukcji algorytmu (regulatora) dla realizacji określonego celu. Do modelowania
systemu wykorzystujemy wiedzę z różnych dziedzin nauki: fizyki,
techniki, chemii, medycyny, socjologii itp., natomiast do konstrukcji optymalnych
sterowań wykorzystywane są narzędzia z matematyki, statystyki,
rachunku prawdopodobieństwa.