Osiemnastoletnia Kylie sporo przeszła w swoim krótkim życiu. Gdy była mała, matka oddała ją pod opiekę ojca. Dziewczyna z powodu ciągłych ataków ze strony macochy i swojej przyrodniej siostry postanawia wyprowadzić się z domu. Ma nadzieję zapomnieć o wszystkim i rozpocząć nowy etap. Decyduje się zamieszkać u ciotki, siostry matki.
Mona okazuje się dobrą opiekunką, mimo że pracuje w dość nietypowym miejscu: jest kucharką w klubie motocyklowym Bastards. Kiedy ciotka prosi jednego z bikerów, Ashera, aby pomógł jej siostrzenicy, życie Kylie diametralnie się zmienia. Niespodziewanie między tą dwójką rodzi się uczucie, którego żadne się nie spodziewało. Niestety nic nie trwa wiecznie, o czym wkrótce przyjdzie im się przekonać. Jest bowiem ktoś, kto posunie się do wszystkiego, aby zniszczyć ich szczęście.
"Dotyk przeszłości" to trzeci tom z serii "Naznaczone kobiety", w którym śledzimy historię Kylie i Ashera i poznajemy dalsze losy bohaterów dwóch poprzednich części: "Wybrana dla niego" oraz "Ponad wszystko".