Wykaz zastosownych skrótów ..................................................................... 7
Wprowadzenie ............................................................................................. 9
Rozdział 1
Bezzałogowe pojazdy nawodne w zastosowaniach morskich ..................... 17
1.1. Analiza historyczna zastosowania bezzałogowych pojazdów nawodnych .... 17
1.2. Podział bezzałogowych pojazdów nawodnych .................................. 45
1.3. Uzbrojenie USV ..................................................................... 51
1.4. Kierunki rozwoju USV...................................................................................... 55
Rozdział 2
Nieautonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny „Edredon” ...................... 62
2.1. Informacje wstępne ........................................................................................ 62
2.2. Wybór parametrów taktyczno-technicznych USV .......................................... 63
2.3. Konstrukcja kadłuba sztywnego, nadbudówki i masztu pojazdu .................... 70
2.4. Opis systemów zainstalowanych na bezzałogowym pojeździe nawodnym ... 78
2.4.1. System łączności radiowej .................................................................. 78
2.4.2. System awaryjnej łączności radiowej .................................................. 87
2.4.3. System szyfrowania sygnałów sterujących i obrazów ......................... 88
2.4.4. System rezerwowej łączności satelitarnej .......................................... 93
2.4.5. System nawigacji i obserwacji technicznej.......................................... 97
2.4.6. System sterowania platformą w czasie utraty łączności ze stanowiskiem dowodzenia ............................................................. 113
2.4.7. System zasilania elektrycznego platformy .......................................... 115
Rozdział 3
Mobilne stanowisko kierowania bezzałogowym pojazdem nawodnym ..... 123
3.1. Założenia początkowe ..................................................................................... 123
3.2. Konstrukcja mobilnego stanowiska dowodzenia ............................................ 125
3.3. Zdalne sterowanie urządzeniami zainstalowanymi na bezzałogowym pojeździe nawodnym ....................................................................... 136
3.4. Instalacja elektryczna stanowiska dowodzenia .............................................. 142
3.5. System wodowania i odzyskiwania pojazdu podwodnego umieszczonego na bezzałogowym pojeździe nawodnym .................................. 145
Rozdział 4
Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny „Edredon” ........................... 151
4.1. Architektura modułowego systemu informatycznego na potrzeby i planowania i realizacji misji oraz symulacji i szkoleń .................................... 151
4.2. Stanowisko planowania misji. Symulator szkolenia operatorów planowania misji ............................................................................................. 154
4.3. System autonomicznego sterowania bezzałogowym pojazdem nawodnym (ASV) ............................................................................................ 168
4.3.1. Technologie autonomicznego systemu platformy pływającej ............ 168
4.3.2. Źródła danych dla technologii stanowiska dowodzenia...................... 177
4.4. Symulator szkolenia operatorów bezzałogowych pojazdów nawodnych ...... 181
Podsumowanie ............................................................................................ 187
Bibliografia ................................................................................................... 193
Załączniki ...................................................................................................... 201
Załącznik A. Próby zespołu napędowego bezzałogowego pojazdu nawodnego, jego stateczności, zwrotności i autonomiczności ........... 203
Załącznik B. Próby zainstalowanych na bezzałogowym pojeździe nawodnym zdalnie sterowanych systemów optoelektronicznych TALON XR, FLIR M-626L oraz reflektora poszukiwawczego typu CL 25-12 (szperacza) ........................................................................................... 223
Załącznik C. Próby zdalnego sterowania systemem napędowym oraz kursem przy pomocy łączności awaryjnej SATEL ......................... 233
Załącznik D. Próby układu sterowania bezzałogowym pojazdem nawodnym za pomocą manipulatora ręcznego ..................................................... 237
Załącznik E. Próby instalacji elektrycznej platformy ................................................ 242
Załącznik F. Ważenie platformy............................................................................... 252
Streszczenie ................................................................................................. 253
Summary ...................................................................................................... 255

• Title: BEZZAŁOGOWY POJAZD NAWODNY
• Author: Zygmunt Kitowski
• ISBN: 978-83-959756-8-4, 9788395975684
• Date of issue: 2024-05-22
• Format: Ebook
• Item ID: e_3xg6
• Publisher: Akademia Marynarki Wojennej