E-book details

Napędy elektryczne. Laboratorium

Napędy elektryczne. Laboratorium

Ireneusz Krakowiak

Ebook

Niniejszy skrypt zawiera ćwiczenia laboratoryjne z zakresu napędów elektrycznych. Przeznaczony jest przede wszystkim dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej, odrabiających ćwiczenia na studiach inżynierskich w ramach Laboratorium Napędy elektryczne oraz Laboratorium Inżynieria pojazdów elektrycznych i hybrydowych.
Skrypt może stanowić pomoc zarówno dla słuchaczy studiów stacjonarnych, jak i niestacjonarnych. Może się okazać przydatny również na kierunkach mechanicznych innych wydziałów.
Intencją stworzenia skryptu było umożliwienie studentom lepszego przygotowania się do zajęć laboratoryjnych w tym obszarze wiedzy. Oprócz opisu zasadniczo proponowanego przebiegu ćwiczenia zasugerowano również możliwości co do rozszerzenia badań z wykorzystaniem istniejących na stanowisku środków technicznych. Poza prezentacją stanowiska i propozycją przebiegu ćwiczenia w opisie każdego z nich studenci znajdą krótką część merytoryczną oraz wskazówki, jaka wiedza z poprzednich etapów kształcenia jest niezbędna do wykonania ćwiczenia.

Przedmowa 7

1. WPROWADZENIE TEORETYCZNE (Ireneusz Krakowiak) 9

1.1. Wirujące pole wektorowe 9

1.2. Maszyna indukcyjna asynchroniczna 15

1.3. Charakterystyka mechaniczna silnika indukcyjnego asynchronicznego 17

1.4. Rozruch silnika indukcyjnego asynchronicznego 23

1.5. Moment dynamiczny – punkt pracy układu napędowego 25

1.6. Regulacja prędkości silnika indukcyjnego asynchronicznego 26

1.7. Hamowanie indukcyjnej asynchronicznej maszyny elektrycznej 31

Literatura uzupełniająca 33

2. POMIAR PODSTAWOWYCH PARAMETRÓW INDUKCYJNEGO ASYNCHRONICZ- NEGO SILNIKA KLATKOWEGO (Ireneusz Krakowiak) 34

2.1. Wstęp 34

2.2. Rozruch silnika z wykorzystaniem autotransformatora 34

2.3. Rozruch silnika z wykorzystaniem przełącznika gwiazda–trójkąt 36

2.4. Stanowisko laboratoryjne – budowa, procedura badań 39

2.5. Opracowanie wyników pomiarów 42

2.6. Zagadnienia dotyczące tematu ćwiczenia 45

Literatura uzupełniająca 45

3. POMIAR PODSTAWOWYCH PARAMETRÓW INDUKCYJNEGO ASYNCHRONICZ- NEGO SILNIKA PIERŚCIENIOWEGO (Ireneusz Krakowiak) 47

3.1. Wstęp 47

3.2. Rozruch asynchronicznego indukcyjnego silnika pierścieniowego 47

3.3. Stanowisko laboratoryjne – budowa, procedura badań 53

3.4. Opracowanie wyników pomiarów 55

3.5. Zagadnienia dotyczące tematu ćwiczenia 57

Literatura uzupełniająca 58

4. NAPĘD Z ZASTOSOWANIEM SILNIKA INDUKCYJNEGO TRÓJFAZOWEGO STEROWANEGO FALOWNIKIEM (Paweł Roszczyk) 59

4.1. Wstęp 59

4.2. Metody sterowania prędkością obrotową silników indukcyjnych trójfazowych 59

4.3. Budowa i zasada działania falownika 62

4.4. Trójfazowy modulator PWM 64

4.5. Sposoby sterowania silnikiem asynchronicznym za pomocą falownika 67

4.6. Stanowisko laboratoryjne – procedura badań 70

4.7. Zagadnienia dotyczące tematu ćwiczenia 73

Literatura uzupełniająca 74

5. WYZNACZANIE ELEKTRYCZNYCH PARAMETRÓW ULTRAKONDENSATORÓW (Paweł Roszczyk) 75

5.1. Wstęp 75

5.2. Budowa i zasada działania 75

5.3. Podstawowe właściwości i zastosowania 77

5.4. Ładowanie i rozładowywanie superkondensatorów 79

5.5. Stanowisko laboratoryjne – procedura badań 84

5.6. Zagadnienia dotyczące tematu ćwiczenia 86

Literatura uzupełniająca 87

6. BADANIE WOLNOOBROTOWEGO, BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI (Piotr Piórkowski) 88

6.1. Wstęp 88

6.2. Budowa i zasada działania 88

6.3. Napęd bezpośredni kół pojazdu 92

6.4. Zalety i wady napędu bezpośredniego kół pojazdu 93

6.5. Stanowisko laboratoryjne – budowa, procedura badań 94

6.6. Zagadnienia dotyczące tematu ćwiczenia 99

Literatura uzupełniająca 99

7. BADANIE WODOROWEGO OGNIWA PALIWOWEGO TYPU PEM (Piotr Piórkowski) 100

7.1. Wstęp 100

7.2. Budowa i zasada działania 100

7.3. Stos ogniw paliwowych 103

7.4. Zalety ogniw paliwowych typu PEM w zastosowaniach motoryzacyjnych 104

7.5. Rodzaje strat i charakterystyka napięciowo-prądowa ogniwa paliwowego 106

7.6. Zastosowania ogniw paliwowych PEM w środkach transportu 108

7.7. Stanowisko laboratoryjne – budowa, procedura badań 109

7.8. Zagadnienia dotyczące tematu ćwiczenia 111

Literatura uzupełniająca 111

  • Title: Napędy elektryczne. Laboratorium
  • Author: Ireneusz Krakowiak
  • ISBN: 978-83-8156-766-4, 9788381567664
  • Date of issue: 2025-08-26
  • Format: Ebook
  • Item ID: e_4jvi
  • Publisher: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej