Raspberry Pi Sensors. Integrate sensors into your Raspberry Pi projects and let your powerful microcomputer interact with the physical world

Rushi Gajjar, Gajjar R Pareshkumar

Raspberry Pi Zero Cookbook. Delve into the practical world of the Raspberry Pi Zero

Edward Snajder

The Raspberry Pi Zero, one of the most inexpensive, fully-functional computers available, is a powerful and revolutionary product developed by the Raspberry Pi Foundation. The Raspberry Pi Zero opens up a new world for the makers out there. This book will give you expertise with the Raspberry Pi Zero, providing all the necessary recipes that will get you up and running.In this book, you will learn how to prepare your own circuits rather than buying the expensive add–ons available in the market. We start by showing you how to set up and manage the Pi Zero and then move on to configuring the hardware, running it with Linux, and programming it with Python scripts. Later, we integrate the Raspberry Pi Zero with sensors, motors, and other hardware. You will also get hands-on with interesting projects in media centers, IoT, and more.

Raspberry Pi Zero W Wireless Projects. Go mobile with the world's most popular microprocessor

Vasilis Tzivaras

The Raspberry Pi has always been the go–to, lightweight ARM-based computer. The recent launch of the Pi Zero W has not disappointed its audience with its $10 release. W here stands for Wireless, denoting that the Raspberry Pi is solely focused on the recent trends for wireless tools and the relevant use cases. This is where our book—Raspberry Pi Zero W Wireless Projects—comes into its own. Each chapter will help you design and build a few DIY projects using the Raspberry Pi Zero W board. First, you will learn how to create a wireless decentralized chat service (client-client) using the Raspberry Pi's features?. Then you will make a simple two-wheel mobile robot and control it via your Android device over your local Wi-Fi network. Further, you will use the board to design a home bot that can be connected to plenty of devices in your home. The next two projects build a simple web streaming security layer using a web camera and portable speakers that will adjust the playlist according to your mood. You will also build a home server to host files and websites using the board. Towards the end, you will create free Alexa voice recognition software and an FPV Pi Camera, which can be used to monitor a system, watch a movie, spy on something, remotely control a drone, and more.By the end of this book, you will have developed the skills required to build exciting and complex projects with Raspberry Pi Zero W.

Remote Usability Testing. Actionable insights in user behavior across geographies and time zones

Inge De Bleecker, Rebecca Okoroji

Usability testing is a subdiscipline of User Experience. Its goal is to ensure that a given product is easy to use and the user's experience with the product is intuitive and satisfying. Usability studies are conducted with study participants who are representative of the target users to gather feedback on a user interface. The feedback is then used to refine and improve the user interface.Remote studies involve fewer logistics, allow participation regardless of location and are quicker and cheaper to execute compared to in person studies, while delivering valuable insights. The users are not inhibited by being in a new environment under observation; they can act naturally in their familiar environment. Remote unmoderated studies additionally have the advantage of being independent of time zones.This book will teach you how to conduct qualitative remote usability studies, in particular remote moderated and unmoderated studies. Each chapter provides actionable tips on how to use each methodology and how to compensate for the specific nature of each methodology. The book also provides material to help with planning and executing each study type.

Robot Operating System Cookbook. Over 70 recipes to help you master advanced ROS concepts

Kumar Bipin

This book will leverage the power of ROS with an introduction to its core and advanced concepts through exciting recipes. You will get acquainted with the use of different synchronous and asynchronous communication methods, including messages, services, and actions. You will learn how to use the various debugging and visualization tools used in development and how to interface sensors and actuators with the ROS framework.Firstly, you will get to grips with ROS simulation frameworks, such as Gazebo and RotorS for modeling and simulating any physical robot and virtual environment. You will also cover mobile robotics, micro-aerial vehicles, and robotic arms, which are the leading branches of robotic applications. Robot Operating System Cookbook will also guide you in the development of an autonomous navigation framework for both mobile robots and micro-aerial vehicles.Finally, you will explore ROS-Industrial, an open source project that extends the advanced capabilities of ROS software to manufacturing industries.

Robotic Process Automation with Blue Prism Quick Start Guide. Create software robots and automate business processes

Lim Mei Ying

Robotic process automation is a form of business process automation where user-configured robots can emulate the actions of users. Blue Prism is a pioneer of robotic process automation software, and this book gives you a solid foundation to programming robots with Blue Prism. If you've been tasked with automating work processes, but don't know where to start, this is the book for you!You begin with the business case for robotic process automation, and then move to implementation techniques with the leading software for enterprise automation, Blue Prism. You will become familiar with the Blue Prism Studio by creating your first process. You will build upon this by adding pages, data items, blocks, collections, and loops. You will build more complex processes by learning about actions, decisions, choices, and calculations. You will move on to teach your robot to interact with applications such as Internet Explorer. This can be used for spying elements that identify what your robot needs to interact with on the screen.You will build the logic behind a business objects by using read, write, and wait stages. You will then enable your robot to read and write to Excel and CSV files. This will finally lead you to train your robot to read and send emails in Outlook. You will learn about the Control Room, where you will practice adding items to a queue, processing the items and updating the work status.Towards the end of this book you will also teach your robot to handle errors and deal with exceptions. The book concludes with tips and coding best practices for Blue Prism.

Roboty JavaScript od podstaw. Projekty NodeBots dla platformy Johnny-Five z wykorzystaniem płytek Raspberry Pi, Arduino oraz BeagleBone

Rick Waldron, Andrew Fisher, Lyza Danger Gardner

Powszechnie JavaScript uważa się za doskonałe narzędzie do programowania aplikacji internetowych. To jednak nie wszystko: ten język świetnie nadaje się również do programowania robotów. Umożliwia zaprojektowanie zachowania robota, określenie, w jaki sposób będzie on zmierzał do celu, reagował na sygnały z otoczenia, oczekiwał na instrukcje czy omijał przeszkody. Bardzo wygodnym narzędziem do programowania robotów jest platforma Johnny-Five. Umożliwia ona programowanie robotów zbudowanych z płytek Arduino, Raspberry Pi i BeagleBone. Dzięki tej książce można nauczyć się budowania i programowania robotów o najrozmaitszej funkcjonalności i wielu zastosowaniach. Do jej napisania Rick Waldron zaprosił czternastu mistrzów JS — inżynierów, nauczycieli, popularyzatorów i liderów. Dowiesz się od nich, w jaki sposób zbudować poszczególne elementy robota, jakie części zastosować i jak napisać potrzebny kod. Podpowiedzą Ci, jak przygotować sobie warsztat pracy oraz zdobyć potrzebne materiały. Znajdziesz tu mnóstwo wskazówek pomocnych przy planowaniu, budowie i testowaniu już istniejących projektów. Poszczególne zadania zostały tak dobrane, aby po ich wykonaniu można było zabrać się za trudniejsze projekty, o wyższym stopniu złożoności. Zbuduj i zaprogramuj: roboty kroczące, piszące, pływające, a nawet tańczące domowy zegar słoneczny robota sterowanego głosem robota do sterowania oświetleniem system monitoringu robota ze sztuczną inteligencją robota delta interaktywne buty

Robotyka w domu przy użyciu Raspberry Pi Pico. Budowanie autonomicznych robotów przy użyciu elastycznego kontrolera Raspberry Pi Pico i języka Python

Danny Staple

Dziedzina robotyki rozrasta się i mamy teraz idealny moment, aby nauczyć się, jak tworzyć w domu roboty o różnym przeznaczeniu. Książka ta pomoże w podjęciu pierwszych kroków do planowania, budowy i programowania robota za pomocą Raspberry Pi Pico, robiącym wrażenie kontrolerze o ogromnym potencjale wejścia/wyjścia (I/O). Po krótkim przeglądzie Pico zaczniemy projektować korpus robota za pomocą narzędzia CAD 3D. Mając do dyspozycji proste do śledzenia instrukcje, listę zakupów i plany, zaczniecie budowę robota. Następnie dodacie proste czujniki i wyjścia, aby rozszerzyć działanie robota, podbudować swoje umiejętności projektowania i zdobyć wiedzę o programowaniu w języku CircuitPython. Dowiecie się także o interakcji z elektroniką, standardowych algorytmów robotyki oraz dyscypliny i procedur budowy robotów. Przechodząc dalej dowiecie się, jak dodawać bardziej skomplikowane czujniki i zachowania robota, na coraz wyższych poziomach złożoności, uzyskując praktyczne doświadczenia. Poznacie wspaniałe cechy Raspberry Pi Pico, jak PIO, dodawanie takich możliwości, jak unikanie ścian, wykrywanie ruchu i zrozumienie nagłówków. Połączycie to z Bluetooth BLE, aby oglądać dane z czujników i zdalnie kontrolować robota za pomocą smartfonu. Wreszcie zaprogramujecie robota, aby znajdować jego położenie na arenie. Kończąc tę książkę będziecie mieli zbudowanego samodzielnie robota i będziecie dobrze przygotowani do budowy innych o różnym stopniu złożoności. Czego się nauczycie? Interfejsu Raspberry Pi Pico z motorem do poruszania częściami Projektowania w CAD 3D za pomocą Free CAD Budowy prostego robota i rozszerzania na coraz bardziej złożone projekty Interfejsu Raspberry Pi Pico z czujnikami Bluetooth BLE Wizualizacji danych z pracy robota za pomocą MatPliotlib Algorytmów robotyki pozwalających na inteligentne zachowanie

Robotyka w LEGO Technic. Projektowanie i budowa własnych robotów

Mark Rollins

Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic konstruowanie robotów stanie się całkiem proste! Zobaczymy, jak używać klocków LEGO i elementów mechanicznych i sterujących, takich jak silniki i piloty, do tworzenia wszelkiego rodzaju robotów. Najlepsze jest to, że nie musimy się uczyć programowania. Wystarczy nasza wyobraźnia i fachowe zasady konstrukcji zawarte w książce Robotyka w LEGO Technic. Autor, Mark Rollins, pokazuje i objaśnia sposoby projektowania w Technic. Nie są to tylko instrukcje składania części. Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic aktywnie uczymy się podstaw dobrego projektowania, które może nas zaprowadzić do tworzenia prawdziwie efektownych konstrukcji robotów LEGO. Nauczymy się: - Tworzyć wyposażoną w koła podstawę robota LEGO Technic - Konstruować kroczącego robota LEGO Technic - Sterować dłońmi i ramionami robota - Przyłączać do robota silniki i piloty Ta książka pomoże tworzyć własną armię robotów, które jeżdżą na kołach, kroczą na dwóch lub czterech nogach, a także poruszają się i funkcjonują w dowolny wymarzony sposób. Skorzystaj z książki Robotyka w LEGO Technic i konstruuj z prawdziwą mocą! Po opanowaniu technik z tej książki osoby, które chcą budować większą liczbę konstrukcji, mogą zapoznać się z książką LEGO Technic w praktyce napisaną także przez Marka Rollinsa i dowiedzieć się, jak budować pojazdy, które mogą toczyć się, jeździć i nie tylko.

ROS 2 from Scratch. Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++

Edouard Renard

ROS 2 from Scratch, written by the cofounder of a robotics company with years of experience in teaching and engineering, will equip you with the skills necessary to develop cutting-edge robotic systems efficiently.This book will help you understand why you should use Robot Operating System (ROS), clarifying what ROS is and isn’t. It focuses on applied learning—no unnecessary filler, no abstract theory, and no abrupt leaps into complex topics. You’ll discover how to install ROS 2, set up your environment, and explore concepts through hands-on experiments, as well as create a ROS 2 application for a custom robot. The chapters expand upon core concepts such as nodes, communication via topics, client-server interactions with services, complex behaviors using actions, runtime configurations with parameters, and seamless node orchestration via launch files. Each concept is clearly explained with the help of real-life analogies and practical examples, using Python and C++. The book will also guide you through creating a real-world project that incorporates TFs, URDF, RViz, and Gazebo.By the end of this book, you’ll be able to create new software for any robot in no time and easily join existing projects for new job roles, research endeavors, and beyond.

ROS Robotics Projects. Build and control robots powered by the Robot Operating System, machine learning, and virtual reality - Second Edition

Ramkumar Gandhinathan

Nowadays, heavy industrial robots placed in workcells are being replaced by new age robots called cobots, which don't need workcells. They are used in manufacturing, retail, banks, energy, and healthcare, among other domains. One of the major reasons for this rapid growth in the robotics market is the introduction of an open source robotics framework called the Robot Operating System (ROS).This book covers projects in the latest ROS distribution, ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic (18.04). Starting with the fundamentals, this updated edition of ROS Robotics Projects introduces you to ROS-2 and helps you understand how it is different from ROS-1. You'll be able to model and build an industrial mobile manipulator in ROS and simulate it in Gazebo 9. You'll then gain insights into handling complex robot applications using state machines and working with multiple robots at a time. This ROS book also introduces you to new and popular hardware such as Nvidia's Jetson Nano, Asus Tinker Board, and Beaglebone Black, and allows you to explore interfacing with ROS. You'll learn as you build interesting ROS projects such as self-driving cars, making use of deep learning, reinforcement learning, and other key AI concepts.By the end of the book, you'll have gained the confidence to build interesting and intricate projects with ROS.

ROS Robotics Projects. Make your robots see, sense, and interact with cool and engaging projects with Robotic Operating System

Lentin Joseph

Robot Operating System is one of the most widely used software frameworks for robotic research and for companies to model, simulate, and prototype robots. Applying your knowledge of ROS to actual robotics is much more difficult than people realize, but this title will give you what you need to create your own robotics in no time!This book is packed with over 14 ROS robotics projects that can be prototyped without requiring a lot of hardware. The book starts with an introduction of ROS and its installation procedure. After discussing the basics, you’ll be taken through great projects, such as building a self-driving car, an autonomous mobile robot, and image recognition using deep learning and ROS. You can find ROS robotics applications for beginner, intermediate, and expert levels inside!This book will be the perfect companion for a robotics enthusiast who really wants to do something big in the field.

SAS for Finance. Forecasting and data analysis techniques with real-world examples to build powerful financial models

Harish Gulati

SAS is a groundbreaking tool for advanced predictive and statistical analytics used by top banks and financial corporations to establish insights from their financial data.SAS for Finance offers you the opportunity to leverage the power of SAS analytics in redefining your data. Packed with real-world examples from leading financial institutions, the author discusses statistical models using time series data to resolve business issues.This book shows you how to exploit the capabilities of this high-powered package to create clean, accurate financial models. You can easily assess the pros and cons of models to suit your unique business needs.By the end of this book, you will be able to leverage the true power of SAS to design and develop accurate analytical models to gain deeper insights into your financial data.

Skuteczne programowanie Lego Mindstorms

James J. Trobaugh, Mannie Lowe

Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS stanowi przepustkę do udanego programowania robotów LEGO MINDSTORMS w języku programowania NXT-G, używanym między innymi w zawodach FIRST LEGO League. Książka rozwija zagadnienia omówione w cenionej książce Jamesa Trobaugha na temat fizycznego projektowania robotów: Winning Design!. Ta nowa książka skupia się wyłącznie na stronie programowej robotów MINDSTORMS. Obie pozycje razem dają solidną podstawę do tworzenia robotów LEGO MINDSTORMS, czy to dla zabawy w domu, czy to z przeznaczeniem na zawody drużynowe. Zbudowanie zwycięskiego robota nie wiąże się jedynie z udanym projektem sprzętowym. Potrzebne są też dobre techniki programistyczne i umiejętność wspólnej pracy w drużynie. Współpraca z innymi członkami drużyny, umiejętności prezentacyjne i planowanie z myślą o ułatwieniu rozwiązywania problemów oraz debugowania to tyko niektóre aspekty składające się na końcowy sukces. Z pracą zespołową wiąże się umiejętność uczenia się i korzystania z osiągnięć innych. Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS podkreśla znaczenie wczesnego planowania i analizy realizowanego wyzwania projektowego. Nauczy oceniania możliwych rozwiązań przez testowanie ich logiki przed przystąpieniem do faktycznego pisania kodu. Zastosowanie technik opisanych w tej książce ułatwi wybranie najlepszej opcji przy pisaniu kodu. Przeczytanie tej książki pomoże w: • Wykorzystaniu funkcji językowych, takich jak grupa My Blocks (Moje bloki) do tworzenia kodu łatwego do debugowania oraz poprawienia jego czytelności. • Zarządzaniu kodem podczas jego zmieniania i poprawiania, aby móc łatwo śledzić dokonywane zmiany i w razie potrzeby wrócić do poprzedniej wersji. • Unikaniu typowych pułapek programistycznych. • Skutecznym współdziałaniu z członkami drużyny podczas zawodów dowolnego poziomu. Czego się można nauczyć z tej książki • Pisania dobrze zaplanowanego kodu, który można łatwo modyfikować wraz ze zmieniającym się podejściem do rozwiązania danego zadania. • Lepszej umiejętności obsługi każdego z czujników MINDSTORM NXT. • Planowania programu pod kątem jego debugowania i rozwiązywania problemów. • Pisania programów dających naszej drużynie przewagę w zawodach. • Unikania typowych pułapek programistycznych, które mogą kosztować utratę punktów. • Współpracy z członkami zespołu przy przedstawianiu własnego rozwiązania programowego sędziom na zawodach. • Cennych wskazówek i sztuczek, które można wykorzystać na zawodach robotów i we własnych projektach. Dla kogo jest ta książka Książka Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS jest przeznaczona dla osób chcących poprawić swoje umiejętności tworzenia i wdrażania robotów LEGO MINDSTORMS, zachowujących się przewidywalnie i skutecznie podczas wykonywania zadań nawigacyjnych – tak podczas zabawy w domu, jak i na zawodach.

Smart Robotics with LEGO MINDSTORMS Robot Inventor. Learn to play with the LEGO MINDSTORMS Robot Inventor kit and build creative robots

Aaron Maurer

LEGO MINDSTORMS Robot Inventor is the latest addition to the LEGO MINDSTORMS theme. It features unique designs that you can use to build robots, and also enable you to perform activities using the robot inventor application.You'll begin by exploring the history of LEGO MINDSTORMS, and then delve into various elements of the Inventor kit. Moving on, you'll start working on different projects which will prepare you to build a variety of smart robots. The first robotic project involves designing a claw to grab objects, and helps you to explore how a smart robot is used in everyday life and in industry. The second project revolves around building a working guitar that can be played and modified to meet the needs of the user. As you advance, you'll explore the concept of biomimicry as you discover how to build a scorpion robot. In addition to this, you'll also work on a classic robotic challenge by building a sumobot. Throughout the book, you'll come across a variety of projects that will provide you with hands-on experience in building creative robots, such as building a Dragster, Egg Decorator, and Plankton from Spongebob Squarepants.By the end of this LEGO book, you'll have got to grips with the concepts behind building a robot, and also found creative ways to integrate them using the application based on your creative insights and ideas.

Solved Problems in Numerical Methods for Students of Electronics and Information Technology

Roman Z. Morawski, Andrzej Miękina

Przedstawiona publikacja dotyczy podstawowych metod numerycznych stosowanych  w zagadnieniach technicznych, procedur numerycznych szeroko wykorzystywanych w działalności inżynierskiej, stanowiących często element większego problemu powiązanego, np. z przetwarzaniem i analizą danych, aproksymacją charakterystyk, interpolacją i ekstrapolacją danych pomiarowych, modelowaniem obiektów technicznych. Obejmuje ona zagadnienia prezentowane w trakcie zajęć ze studentami studiów I i II stopnia, na kierunkach technicznych obejmujących automatykę, elektronikę, elektrotechnikę, informatykę techniczną, inżynierię informatyczną oraz inne, zbliżone kierunki. Powstała ona na bazie wieloletniego doświadczenia autorów, zdobytego w trakcie prowadzenia zajęć z metod numerycznych. Publikacja w przydatny, przejrzysty sposób wyjaśnia istotę i właściwości metod numerycznych. Skrypt może być wykorzystany w ramach kształcenia studentów kierunków inżynieryjnych poprzez połączenie elementów analizy matematycznej, opisu metod numerycznych i oceny ich właściwości oraz wykorzystania specjalizowanego oprogramowania matematycznego. Sformułowanie zagadnień w ramach książki ma na celu prezentację schematów działania oraz właściwości metod numerycznych, m.in. wrażliwości, stabilności, wpływu błędów danych wejściowych na wyniki obliczeń.