AVR. Praktyczne projekty

Tomasz Francuz

Programowanie mikrokontrolerów to nic trudnego! Czas się o tym przekonać! Poznaj mikrokontrolery AVR z rodziny XMEGA Naucz się praktycznie programować je w języku C Zdobądź doświadczenie w stosowaniu układów AVR Układy AVR przebojem wdarły się na rynek mikrokontrolerów. Szybko zdobyły serca hobbystów i profesjonalistów - zdecydowały o tym niska cena, ogromne możliwości i wydajność obliczeniowa oraz prostota używania i dostępność darmowych narzędzi, które ułatwiają programowanie tych układów. Szczególnie dużym uznaniem wśród użytkowników mikrokontrolerów cieszą się układy należące do rodziny XMEGA, jednak do tej pory brak było na polskim rynku publikacji opisujących ich architekturę, programowanie i zastosowanie. Lukę tę doskonale wypełnia książka „AVR. Praktyczne projekty ”, której autor postawił sobie za cel szczegółowe omówienie problemów związanych z programowaniem mikrokontrolerów XMEGA, z uwzględnieniem modułów, które nie występują w układach należących do innych rodzin AVR. Jeśli posiadasz już podstawowe umiejętności w zakresie programowania mikrokontrolerów, pozycja ta umożliwi Ci praktyczne rozwinięcie talentów w tej dziedzinie - samodzielnie zrealizujesz m.in. projekt zegara, analizatora logicznego i wiele innych! To doskonała pozycja zarówno dla czytelników pierwszej książki Tomasza Francuza „Język C dla mikrokontrolerów AVR. Od podstaw do zaawansowanych aplikacji”, jak i dla osób, które opanowały podstawy programowania mikrokontrolerów we własnym zakresie. Architektura układów AVR XMEGA Warsztat pracy programisty mikrokontrolerów Tworzenie projektów i zarządzanie nimi Sposoby pisania efektywnego kodu Korzystanie z różnych typów danych Wykonywanie operacji wejścia-wyjścia Zarządzanie pamięcią mikrokontrolera Sterowanie pracą zegara Obsługa przerwań i system zdarzeń Używanie timerów i liczników Sterowanie urządzeniami zewnętrznymi Praktyczne przykłady zastosowań mikrokontrolerów Dowiedz się, co można osiągnąć za pomocą języka C i układów AVR!   Przeczytaj kompleksową recenzję książki na portalu Mikrokontrolery.blogspot.com >>  

AVR. Układy peryferyjne

Tomasz Francuz

Poznaj praktyczne zastosowania urządzeń peryferyjnych dla mikrokontrolera AVR! Dowiedz się, jak działają zewnętrzne pamięci półprzewodnikowe Naucz się korzystać z komparatorów oraz przetworników ADC i DAC Poznaj techniki wyświetlania obrazu i odtwarzania dźwięku Mikrokontrolery bez urządzeń peryferyjnych stanowią niszę rozwijaną głównie przez pasjonatów elektroniki, dla których programowanie jest celem samym w sobie. Praktyczne zastosowanie takich gadżetów jest możliwe dopiero po dołączeniu pamięci masowej, wyświetlacza alfanumerycznego i graficznego, przetworników analogowo-cyfrowych i cyfrowo-analogowych oraz czujników. Dzięki tym układom mikrokontrolery AVR komunikują się ze światem, zbierają informacje, magazynują dane i mogą służyć nam w codziennym życiu jako stacje pogodowe, odtwarzacze cyfrowe czy sterowniki ogrzewania.   Recenzja książki na Forbot.pl >>   Jeśli masz już pewną wiedzę na temat mikrokontrolerów AVR i chciałbyś ją wzbogacić o wiadomości dotyczące ciekawych zastosowań urządzeń peryferyjnych, sięgnij po jedyną w swoim rodzaju książkę AVR. Układy peryferyjne. Jest ona adresowana do czytelników, którzy chcą poszerzyć swoje praktyczne umiejętności programowania mikrokontrolerów AVR, w tym mikrokontrolerów z rodziny XMEGA. Stanowi naturalną kontynuację doskonałego podręcznika AVR. Praktyczne projekty, kierowanego do mniej zaawansowanych programistów. Książka omawia także specyficzne dla mikrokontrolerów AVR elementy języka C. Łączenie kodu C i asemblera oraz debugowanie programu Obsługa interfejsów dostępu do pamięci zewnętrznej Tworzenie i używanie systemu plików Korzystanie z przetworników ADC i DAC oraz komparatorów Obsługa wyświetlaczy alfanumerycznych i graficznych Przetwarzanie dźwięku i danych wideo Twórz praktyczne rozwiązania z mikrokontrolerami AVR i układami peryferyjnymi!

BeagleBone Robotic Projects. Build and control robots that walk, swim, roll, and fly - Second Edition

Richard Grimmett

BeagleBone Blue is effectively a small, light, cheap computer in a similar vein to Raspberry Pi and Arduino. It has all of the extensibility of today’s desktop machines, but without the bulk, expense, or noise. This project guide provides step-by-step instructions that enable anyone to use this new, low-cost platform in some fascinating robotics projects. By the time you are finished, your projects will be able to see, speak, listen,detect their surroundings, and move in a variety of amazing ways.The book begins with unpacking and powering up the components. This includes guidance on what to purchase and how to connect it all successfully, and a primer on programming the BeagleBone Blue. You will add additional software functionality available from the open source community, including making the system see using a webcam, hear using a microphone, and speak using a speaker.You will then learn to use the new hardware capability of the BeagleBone Blue to make your robots move, as well as discover how to add sonar sensors to avoid or find objects. Later, you will learn to remotelycontrol your robot through iOS and Android devices. At the end of this book, you will seehow to integrate all of these functionalities to work together, before developing the most impressive robotics projects: Drone and Submarine.

Budowa prostych robotów. Niezwykłe projekty ze zwykłych materiałów

Kathy Ceceri

Roboty dla każdego, wykonane ze wszystkiego Co to jest robot? Gdyby zadać to pytanie przypadkowej osobie na ulicy, z pewnością odpowiedziałaby, że jest to konstrukcja zbudowana z drogich materiałów, zawierająca skomplikowane układy elektroniczne oraz profesjonalne oprogramowanie. Nic bardziej błędnego! Czy wiesz, że prostego robota możesz zbudować nawet z papieru? Sięgnij po tę książkę i zacznij pracę nad swoim pierwszym projektem! Autorka tego podręcznika udowodni Ci, że każdy może wcielić się w rolę konstruktora, nawet bez zaawansowanych umiejętności elektronicznych. W dodatku może wykorzystać w tym celu najróżniejsze materiały. Dzięki informacjom zawartym w tej książce zbudujesz robota zasilanego energią słoneczną oraz takiego, który porusza się dzięki wibracjom. Ponadto w trakcie lektury kolejnych rozdziałów przekonasz się, jak wykorzystać płytkę Arduino do zapanowania nad robotem wykonanym z e-tekstyliów. Poznasz też ciekawostki związane z drukiem 3D, platformą littleBits oraz robotami BEAM. Przekonaj się, jak łatwo możesz spełnić swoje marzenia o budowie robota! Lektura książki Budowa prostych robotów pozwoli Ci skonstruować: Papierowego i gumowego (pompowanego) robota, który będzie poruszał się reagując na Twoje polecenia; Ruchomą, naprężeniowo-integralną konstrukcję nośną robota napędzaną za pomocą komponentów littleBits; Hybrydę koła i nóg; Chmarę ślizgających się robotów poruszających się dzięki drganiom; Robota BEAM zasilanego energią słoneczną, poruszającego się dzięki drganiom; Ploter wykonujący rysunki za pomocą mazaka; Robota wyposażonego w Arduino o korpusie wykonanym z e-tekstyliów; Naucz się budować proste roboty!

Budowa robotów dla początkujących

David Cook

Zbuduj własnego pomocnika! Czy nie masz czasami dość zajmowania się wszystkim i rozwiązywania problemów wszystkich dookoła? Czy nie marzy Ci się w takich momentach, by wyręczył Cię jakiś pomocnik? Nieomylny i zawsze gotowy do działania? Mówiąc wprost - robot? Nie jesteś sam. My też o nim marzymy! Dzięki tej książce własnoręcznie go zbudujesz! Pewnie nie zrobi za Ciebie zakupów, ale froterowanie podłogi może być już w zasięgu jego możliwości. W trakcie lektury zdobędziesz niezbędną wiedzę o robotyce: układy zasilania, napędy i czujniki wszelkiego rodzaju przestaną być Ci obce. Ponadto dowiesz się, jakie narzędzia oraz materiały są niezbędne do budowy robota, nauczysz się precyzyjnie lutować układy elektroniczne, przygotowywać płytki drukowane, testować silniki oraz korzystać z siłowników. Znajdziesz tu instrukcje krok po kroku oraz ponad 400 ilustracji pozwalających samodzielnie zbudować robota na baterie. Oddajemy w Twoje ręce książkę, która zapewni Ci długie godziny świetnej zabawy i nauki. Jest ona jednocześnie doskonałą przepustką do fascynującego świata amatorskich robotów! W trakcie lektury: poznasz mechaniczne i elektroniczne aspekty budowy robota dowiesz się, jak komunikować się z robotem wybierzesz odpowiednie silniki i źródło zasilania dla Twojego robota wyposażysz Twoją konstrukcję w czujniki zbudujesz w pełni funkcjonalnego robota Nie musisz mieć żadnego doświadczenia, aby zbudować własnego robota. Zacznij już dziś!    

Budowa robotów dla początkujących. Wydanie III

David Cook

Samodzielne budowanie robotów wydaje się czymś bardzo trudnym, wymagającym imponującej wiedzy z tak skomplikowanych dziedzin, jak fizyka, informatyka czy elektronika. Warto wiedzieć, że to nie do końca prawda. Robotyka może być niezwykle inspirującą pasją, pozwalającą obudzić w sobie ducha prawdziwego wynalazcy, a zrozumienie teoretycznych podstaw najszybciej rodzi się w procesie samodzielnego budowania robota. Sprawdź sam! Niniejsza książka stanowi doskonałe wprowadzenie do amatorskiego budowania robotów. W poszczególnych rozdziałach przedstawiono kolejne etapy budowy prostego robota i uzupełniono je o charakterystykę poszczególnych komponentów oraz opis ich funkcjonowania. Znajdziesz tu przydatne tabele z danymi, wskazówki dotyczące rozwiązań konstruktorskich, a także niezbędne podstawy teoretyczne — dzięki temu nie trzeba martwić się brakiem wiedzy. Po przeczytaniu tego podręcznika będziesz mógł zabrać się za bardziej skomplikowane projekty! Najważniejsze zagadnienia omówione w książce: przygotowanie miejsca pracy, narzędzi i komponentów zasady bezpiecznej pracy podczas budowy robota funkcje poszczególnych części robota montowanie podzespołów robota i kontrola ich działania uruchomienie i dalsze rozwijanie robota druk 3D jako technologia tworzenia elementów konstrukcyjnych robota Obudź w sobie wynalazcę, złap lutownicę i zbuduj robota! David Cook — prowadzi popularny serwis RobotRoom.com i jest autorem ponad setki artykułów dotyczących oprogramowania, elektroniki i budowy maszyn. W przeszłości, jako programista, napisał popularną serię gier RPG TaskMaker. Kierował też pracą zespołów tworzących aplikacje dla platform Motorola, SmartSignal i GE. Jest autorem Copper Connection — aplikacji przeznaczonej do tworzenia projektów drukowanych płytek obwodów. Obecnie Cook zajmuje się inżynierią oprogramowania w firmie Microsystems.

Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II

David Cook

Przejdź na następny etap robotyki! Czy chcesz zbudować robota pozbawionego zdalnego sterowania, który jest w stanie przemierzać pomieszczenia, kroczyć po linii lub walczyć z przeciwnikami? W tej książce znajdziesz dokładne instrukcje oraz zdjęcia, opisy obwodów i części — wszystko, dzięki czemu będziesz mógł bez trudu skonstruować własnego, użytecznego robota. Książka Budowa robotów dla średnio zaawansowanych zawiera praktyczną wiedzę, którą podzielić może się wyłącznie doświadczony budowniczy robotów — wiedzę, którą początkujący może zdobyć tylko na własnych błędach. Znajdziesz tu wypróbowane algorytmy podążania za linią oraz porady na temat tego, które elementy elektroniczne warto szlifować. Dowiesz się, że dobrze umieszczony przełącznik pozwala lepiej unikać przeszkód niż para czułek. Nauczysz się również, jak zabezpieczać kondensatory przed eksplozją… Będziesz korzystać z wielu technik stosowanych przez zawodowych inżynierów robotyków — doświadczysz przy tym tych samych wyzwań i radości, gdy Twój robot „ożyje”. Książka ta jest doskonałą propozycją zarówno dla czytelników pierwszej książki Davida Cooka Budowa robotów dla początkujących, jak i dla domorosłych naukowców, którzy samodzielnie nauczyli się podstaw. Powodzenia! W trakcie lektury: zastosujesz zaawansowane detektory przeszkód rozwiążesz problemy z zarządzaniem energią efektywnie wykorzystasz silniki zbudujesz w pełni funkcjonalnego robota Spełnij swoje marzenia o budowie robota!

Build Supercomputers with Raspberry Pi 3. A step-by-step guide that will enhance your skills in creating powerful systems to solve complex issues

Carlos R. Morrison

Author Carlos R. Morrison (Staff Scientist, NASA) will empower the uninitiated reader to quickly assemble and operate a Pi3 supercomputer in the shortest possible time. The lifeblood of a supercomputer, the MPI code, is introduced early, and sample MPI code provides additional practice opportunities for you to test the effectiveness of your creation. You will learn how to configure various nodes and switches so that they can effectively communicate with each other. By the end of this book, you will have successfully built a supercomputer and the various applications related to it.