Zespół (6)

O autorze (7)

O recenzentach (9)

Wstęp (11)

• O czym jest ta książka? (11)
• Czego będziesz potrzebować? (12)
• Dla kogo jest ta książka? (12)
• Konwencje (12)
• Opinie czytelników (13)
• Pobieranie kolorowych wersji rysunków (13)

Rozdział 1. Czym jest multikopter? (15)

• Jak latają multikoptery? (17)
• Kontrolowanie odchylenia multikoptera (17)
• Siła nośna multikoptera (17)
• Jak porusza się multikopter? (19)
• Z czego składa się multikopter? (20)
  • Płatowiec (20)
  • Silniki i śmigła (20)
  • Elektroniczna kontrola prędkości (22)
  • System sterowania (mózg) (23)
  • Gimbal do kamery i nadajniki (25)
  • Systemy radiowe (26)
• Podsumowanie (26)

Rozdział 2. Zakup gotowego systemu (27)

• Dlaczego zdecydować się na zakup gotowego systemu? (27)
• Jeśli już ktoś sprzedaje multikopter, to chyba działający, prawda? (28)
• Gdzie szukać recenzji i porad, którym można zaufać? (29)
  • Społeczności internetowe - relacje nowych użytkowników (30)
• Czego możesz oczekiwać uwzględniając swój budżet? (32)
  • Formułowanie realistycznych oczekiwań (33)
• Producenci, którym można zaufać (33)
  • Filmowanie kamerą GoPro (34)
  • Większe kamery (35)
• Podsumowanie (36)

Rozdział 3. Wybór podzespołów (37)

• Jaki rodzaj drona powinieneś zbudować? (37)
  • Ile powinien mieć wirników? (38)
  • Redundancja a stabilność (38)
  • Niezbędne obliczenia (39)
• Wybór płatowca (39)
  • Włókno węglowe a aluminium (40)
  • Wybór śmigieł (42)
  • Wybór silnika (43)
  • Wybór modułu ESC (46)
  • Zasilanie multikoptera - akumulator (48)
  • Dostrajanie specyfikacji w celu uzyskania lepszych wyników (49)
• Gimbale do kamery (51)
• Mózg multikoptera - system sterowania (53)
  • Rodzaje czujników systemów sterowania multikopterem (54)
  • Procesor (58)
  • Ostateczny wybór systemu sterowania (58)
• Interfejs użytkownika (60)
• Ostateczna lista podzespołów i ich koszt (61)
• Podsumowanie (62)

Rozdział 4. Montaż drona (63)

• Składanie płatowca (63)
• Podłączanie podzespołów (64)
  • Podłączanie silników bezszczotkowych (65)
  • Co to jest magistrala CAN? (66)
  • Rozmieszczenie czujników (66)
• Programowanie systemu sterowania oraz radia (68)
  • Aktualizuj! (68)
  • Poznawanie oprogramowania systemu WooKong (68)
• Podsumowanie (74)

Rozdział 5. Pilotowanie multikoptera (75)

• Zdobądź symulator! (75)
  • Myślenie w trzech wymiarach (76)
• Bezpieczeństwo (77)
  • Gdzie latać? (77)
  • Kiedy latać? (77)
  • Jak latać? (78)
• Przedstartowa lista kontrolna (78)
• Dziewicze loty Twojego multikoptera (79)
  • Kalibracja akumulatorów (79)
  • Uzbrajanie i latanie multikopterem (80)
  • Uwaga na strugi zaśmigłowe (83)
  • Nie śpiesz się (83)
• Podsumowanie (84)

Rozdział 6. Wyposażenie do lotów z widokiem z perspektywy pierwszej osoby (85)

• Składniki systemu FPV (85)
  • Kamera (86)
  • Prezentacja danych na ekranie (OSD) (87)
  • Nadajnik i odbiornik (88)
  • Wyświetlacze wideo (89)
• Kilka wskazówek ogólnych (89)
  • Reguły dotyczące latania (89)
• Podsumowanie (92)

Rozdział 7. Techniki latania z kamerą (93)

• Ruchy kamery (93)
  • Ujęcia z kranu (94)
  • Ujęcia z wózka (94)
  • Przeloty (96)
  • Ujęcia z orbity (96)
  • Orbita 360-stopniowa (97)
• Loty we wnętrzach (98)
• Lot autonomiczny (100)
• Podsumowanie (101)

Rozdział 8. Postprocessing (103)

• Cięcie materiału filmowego na fragmenty (103)
• Korzystanie z funkcji Warp Stabilizer (104)
• Podsumowanie (107)

Skorowidz (109)

• Title: Drony. Wprowadzenie
• Author: Ty Audronis
• Original title: Building Multicopter Video Drones
• Translation: Ireneusz Jakóbik
• ISBN: 978-83-283-0475-8, 9788328304758
• Date of issue: 2015-04-14
• Format: Ebook
• Item ID: multik
• Publisher: Helion