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- 1. Setting Up and Programing the Raspberry Pi
- 2. Building the Quadruped Platform
- 3. Basic Motion on the Quadruped Platform
- 4. Avoiding Barriers with your Quadruped using Sensors
- 5. Path Planning and the Quadruped Platform
- 6. Adding Vision Capabilities to your Robot
- 7. Adding Remote Control/Monitoring to your Quadruped
- Titel: Raspberry Pi Robotics Essentials. Harness the power of Raspberry Pi with Six Degrees of Freedom (6DoF) to create an amazing walking robot
- Autor: Richard Grimmett
- Originaler Titel: Raspberry Pi Robotics Essentials. Harness the power of Raspberry Pi with Six Degrees of Freedom (6DoF) to create an amazing walking robot
- ISBN: 9781785285646, 9781785285646
- Veröffentlichungsdatum: 2015-06-19
- Format: E-book
- Artikelkennung: e_3c8c
- Verleger: Packt Publishing