Arduino. Przepisy na rozpoczęcie, rozszerzanie i udoskonalanie projektów. Wydanie III

Michael Margolis, Brian Jepson, Nicholas Robert Weldin

Popularność Arduino szybko rośnie. Dla niektórych jest to uzależniające hobby, dla innych - praktyczny, tani komputer, który może komunikować się ze światem zewnętrznym i obsługiwać przeróżne urządzenia elektroniczne. Arduino jest przy tym stosunkowo prosty w obsłudze nawet dla osób bez doświadczenia w programowaniu i elektronice. Wystarczy dobry pomysł i dzięki Arduino można łatwo tworzyć projekty związane z internetem rzeczy, czujniki monitorujące otoczenie, a także urządzenia reagujące na dotyk, dźwięk, temperaturę czy światło. Książka stanowi zbiór ponad dwustu receptur ułatwiających wykorzystanie potencjału Arduino 1.8. Jest dostosowana do potrzeb osób, które chcą po prostu szybko znaleźć rozwiązanie problemu ze sprzętem czy z kodem. Zawiera informacje potrzebne do pomyślnej realizacji szerokiej gamy projektów oraz dostosowania ich do szczególnych potrzeb. Nie ma tu przydługawych rozważań teoretycznych, za to są wskazówki pozwalające na błyskawiczne napisanie działającego kodu. Praktyczne receptury umożliwiające wykonanie wielu popularnych zadań przydadzą się zarówno adeptom Arduino, jak i doświadczonym programistom, którzy chcą skutecznie korzystać z niskopoziomowych zasobów kontrolera AVR. W książce znajdziesz receptury dotyczące: koncepcji pracy z programowaniem płytki Arduino odczytywania sygnałów cyfrowych i analogowych wykorzystywania różnorodnych czujników i urządzeń wejścia stosowania wyświetlaczy, generowania dźwięków i sterowania pracą silników komunikowania się ze zdalnie sterowanymi urządzeniami domowymi zaawansowanych technik programowania i zarządzania pamięcią Jaki zadziwiający projekt zrobisz dziś z Arduino?

Arduino Robotic Projects. Build awesome and complex robots with the power of Arduino

Richard Grimmett

Arduino w akcji

Joshua Noble, Jordan Hochenbaum, Martin Evans

Poznaj możliwości platformy Arduino! Arduino to niesamowita platforma, która otworzyła świat elektroniki przed wszystkimi. Dzięki niej możesz zbudować zaawansowany układ elektroniczny bez konieczności wykonywania czasochłonnych projektów i żmudnych obliczeń. Arduino błyskawicznie zyskało ogromną popularność, a w ślad za nią pojawiły się w sprzedaży liczne dodatkowe moduły. Pozwalają one zbudować dowolne urządzenie — ogranicza Cię tylko Twoja wyobraźnia! Ta wyjątkowa książka została w całości poświęcona platformie Arduino. Znajdziesz tu szczegółowe omówienie możliwości platformy, liczne przykłady oraz opisy. W trakcie lektury dowiesz się, jak przygotować środowisko pracy, oraz rozpoczniesz tworzenie prostych projektów, korzystających z cyfrowych portów wejścia-wyjścia. W kolejnych rozdziałach poznasz coraz bardziej zaawansowane możliwości Arduino. Wykorzystasz silniki prądu stałego i serwomechanizmy, zastosujesz czujniki ultradźwiękowe oraz wyświetlisz informacje na wyświetlaczu LCD. Ponadto przekonasz się, że można zintegrować Arduino z systemem iOS oraz innym oprogramowaniem. Książka ta jest doskonałą lekturą dla wszystkich pasjonatów elektroniki. Dzięki tej książce: poznasz tajniki platformy Arduino wykorzystasz czujniki oraz silniki skomunikujesz się z układem za pomocą sieci odkryjesz dla siebie potencjał drzemiący w tej platformie! Twoja przepustka do świata elektroniki!

Arduino w nauce. Gromadzenie, wyświetlanie i przetwarzanie danych z czujników

Richard J. Smythe

Oto proste na pierwszy rzut oka pytanie: jak można realizować podstawowe pomiary za pomocą Arduino, Raspberry Pi lub komputera PC? W większości przypadków rzeczywiście potrafimy wykorzystywać mikrokontrolery, czujniki i umiejętności programistyczne w celu gromadzenia danych. W tej książce autor poszedł jednak o krok dalej i zaprezentował, jak można przekształcić komputer PC, Raspberry Pi i Arduino w system, który może nie tylko gromadzić dane, ale również odpowiednio je oceniać i analizować. Zaczniemy od prostych zagadnień i na początku zapoznamy się z podstawami elektroniki oraz głównymi pojęciami związanymi z techniką cyfrową i analogową. W książce zostanie przedstawionych 10 ćwiczeń, które pozwolą zdobyć praktyczną wiedzę o właściwościach mikrokontrolerów, graficznej prezentacji danych, podstawowych technikach wykorzystywanych w elektronice oraz podstawach sterowania i pozyskiwania danych. Książka „Arduino w nauce” objaśnia, jak monitorować i mierzyć parametry fizyczne i chemiczne za pomocą układów scalonych i komputerowych systemów obliczeniowych. Dzięki tej książce: •  zapoznamy się z podstawowymi sposobami kontaktowania się człowieka z maszyną za pomocą oprogramowania służącego do nadzorowania procesu technologicznego i pozyskiwania danych; •  przeanalizujemy koncepcje odmierzania czasu, zliczania zdarzeń i komunikacji szeregowej; •  przystosujemy mikrokontrolery do wykonywania skomplikowanych działań; •  zrozumiemy zasady pozyskiwania i prezentacji danych. Hobby – majsterkowanie / oprogramowanie Dla średniozaawansowanych

Arduino Wearable Projects. Design, code, and build exciting wearable projects using Arduino tools

Tony Olsson, Tony Effe A Olsson

Artificial Intelligence for Robotics. Build intelligent robots that perform human tasks using AI techniques

Francis X. Govers

Artificial Intelligence for Robotics starts with an introduction to Robot Operating Systems (ROS), Python, robotic fundamentals, and the software and tools that are required to start out with robotics. You will learn robotics concepts that will be useful for making decisions, along with basic navigation skills.As you make your way through the chapters, you will learn about object recognition and genetic algorithms, which will teach your robot to identify and pick up an irregular object. With plenty of use cases throughout, you will explore natural language processing (NLP) and machine learning techniques to further enhance your robot. In the concluding chapters, you will learn about path planning and goal-oriented programming, which will help your robot prioritize tasks.By the end of this book, you will have learned to give your robot an artificial personality using simulated intelligence.

Artificial Intelligence for Robotics. Build intelligent robots using ROS 2, Python, OpenCV, and AI/ML techniques for real-world tasks - Second Edition

Francis X. Govers III, Dr. Kamesh Namuduri

Unlock the potential of your robots by enhancing their perception with cutting-edge artificial intelligence and machine learning techniques. From neural networks to computer vision, this book equips you with the tools and practical use cases to create truly smart robots.Starting with robotics basics, robot architecture, control systems, and decision-making theory, this book presents systems-engineering methods to design problem-solving robots with single-board computers. You’ll explore object recognition and genetic algorithms to teach your robot to identify and pick up objects, and you'll also harness the power of natural language processing to give your robot a voice. To enhance your robot further, you’ll master neural networks to classify and separate objects and navigate autonomously, before advancing to guiding your robot arms using reinforcement learning and genetic algorithms. The book also covers path planning and goal-oriented programming to prioritize your robot's tasks, showing you how to connect all software using Python and ROS 2 for a seamless experience.By the end of this book, you’ll have learned how to transform your robot into a helpful assistant with NLP and give it an artificial personality, ready to tackle real-world tasks and even crack jokes.

AVR i ARM7. Programowanie mikrokontrolerów dla każdego

Paweł Borkowski

Poznaj sposoby programowania mikrokontrolerów -- nigdy nie wiadomo, kiedy życie zmusi Cię do skonstruowania robota Jak efektywnie nauczyć się programowania mikrokontrolerów? Jak skonstruować programator lub zdobyć go w inny sposób? Jak obsługiwać wyświetlacz LED w czterech językach? Jeżli nie masz pojęcia o programowaniu mikrokontrolerów, a chcesz się tego nauczyć, ta książka jest właśnie dla Ciebie. Nie musisz wcześniej mieć wiedzy z zakresu elektroniki, ponieważ wszystkie potrzebne pojęcia zostały tu wyjaśnione od podstaw. Niepotrzebna Ci także znajomość programowania w jakimkolwiek języku -- te informacje, podane w możliwie najbardziej przystępny sposób, też znajdziesz w podręczniku. Wobec tego wszystko, czego potrzebujesz, to chęć nauki. I jeszcze jedno: może zastanawiasz się, co począć z takim mikrokontrolerem? Otóż możesz zastosować go do konstruowania efektów świetlnych z diod, sterowania modelami samolotów, a nawet sterowania robotami. Jeżeli wiesz już co nieco na temat programowania mikrokontrolerów, ale chcesz poszerzyć swoją wiedzę -- do tego również przyda się ta książka. Dzięki niej dowiesz się, na czym polega programowanie mikrokontrolerów dwóch rodzin: AVR (na przykładzie układu ATmega8) i ARM7 (na przykładzie układu LPC2106). Nauczysz się programowania układów w czterech językach programowania: asemblerze (środowisko AVR Studio 4), języku C (środowisko WinAVR), języku bascom (środowisko Bascom) oraz Pascalu (środowisko mikroPascal). Z łatwością zdobędziesz, a potem -- wykonując poszczególne ćwiczenia -- sprawdzisz nowe, niesamowite umiejętności, ponieważ cała wiedza podana jest tu przejrzyście i w dodatku z humorem. Programowanie mikrokontrolerów z rodziny AVR oraz ARM7 Obsługa diod i wyświetlaczy LED Obsługa przycisków i klawiatur Wyświetlacze alfanumeryczne Obsługa przerwań Komunikacja między mikrokontrolerami (USART) Obsługa wyświetlaczy graficznych z telefonu komórkowego Siemens S65 Serwomechanizmy Kompilatory Programowanie z użyciem systemów czasu rzeczywistego na przykładzie FreeRTOS Cała wiedza potrzebna, aby zostać ekspertem od programowania mikrokontrolerów!

AVR. Praktyczne projekty

Tomasz Francuz

Programowanie mikrokontrolerów to nic trudnego! Czas się o tym przekonać! Poznaj mikrokontrolery AVR z rodziny XMEGA Naucz się praktycznie programować je w języku C Zdobądź doświadczenie w stosowaniu układów AVR Układy AVR przebojem wdarły się na rynek mikrokontrolerów. Szybko zdobyły serca hobbystów i profesjonalistów - zdecydowały o tym niska cena, ogromne możliwości i wydajność obliczeniowa oraz prostota używania i dostępność darmowych narzędzi, które ułatwiają programowanie tych układów. Szczególnie dużym uznaniem wśród użytkowników mikrokontrolerów cieszą się układy należące do rodziny XMEGA, jednak do tej pory brak było na polskim rynku publikacji opisujących ich architekturę, programowanie i zastosowanie. Lukę tę doskonale wypełnia książka „AVR. Praktyczne projekty ”, której autor postawił sobie za cel szczegółowe omówienie problemów związanych z programowaniem mikrokontrolerów XMEGA, z uwzględnieniem modułów, które nie występują w układach należących do innych rodzin AVR. Jeśli posiadasz już podstawowe umiejętności w zakresie programowania mikrokontrolerów, pozycja ta umożliwi Ci praktyczne rozwinięcie talentów w tej dziedzinie - samodzielnie zrealizujesz m.in. projekt zegara, analizatora logicznego i wiele innych! To doskonała pozycja zarówno dla czytelników pierwszej książki Tomasza Francuza „Język C dla mikrokontrolerów AVR. Od podstaw do zaawansowanych aplikacji”, jak i dla osób, które opanowały podstawy programowania mikrokontrolerów we własnym zakresie. Architektura układów AVR XMEGA Warsztat pracy programisty mikrokontrolerów Tworzenie projektów i zarządzanie nimi Sposoby pisania efektywnego kodu Korzystanie z różnych typów danych Wykonywanie operacji wejścia-wyjścia Zarządzanie pamięcią mikrokontrolera Sterowanie pracą zegara Obsługa przerwań i system zdarzeń Używanie timerów i liczników Sterowanie urządzeniami zewnętrznymi Praktyczne przykłady zastosowań mikrokontrolerów Dowiedz się, co można osiągnąć za pomocą języka C i układów AVR!   Przeczytaj kompleksową recenzję książki na portalu Mikrokontrolery.blogspot.com >>  

AVR. Układy peryferyjne

Tomasz Francuz

Poznaj praktyczne zastosowania urządzeń peryferyjnych dla mikrokontrolera AVR! Dowiedz się, jak działają zewnętrzne pamięci półprzewodnikowe Naucz się korzystać z komparatorów oraz przetworników ADC i DAC Poznaj techniki wyświetlania obrazu i odtwarzania dźwięku Mikrokontrolery bez urządzeń peryferyjnych stanowią niszę rozwijaną głównie przez pasjonatów elektroniki, dla których programowanie jest celem samym w sobie. Praktyczne zastosowanie takich gadżetów jest możliwe dopiero po dołączeniu pamięci masowej, wyświetlacza alfanumerycznego i graficznego, przetworników analogowo-cyfrowych i cyfrowo-analogowych oraz czujników. Dzięki tym układom mikrokontrolery AVR komunikują się ze światem, zbierają informacje, magazynują dane i mogą służyć nam w codziennym życiu jako stacje pogodowe, odtwarzacze cyfrowe czy sterowniki ogrzewania.   Recenzja książki na Forbot.pl >>   Jeśli masz już pewną wiedzę na temat mikrokontrolerów AVR i chciałbyś ją wzbogacić o wiadomości dotyczące ciekawych zastosowań urządzeń peryferyjnych, sięgnij po jedyną w swoim rodzaju książkę AVR. Układy peryferyjne. Jest ona adresowana do czytelników, którzy chcą poszerzyć swoje praktyczne umiejętności programowania mikrokontrolerów AVR, w tym mikrokontrolerów z rodziny XMEGA. Stanowi naturalną kontynuację doskonałego podręcznika AVR. Praktyczne projekty, kierowanego do mniej zaawansowanych programistów. Książka omawia także specyficzne dla mikrokontrolerów AVR elementy języka C. Łączenie kodu C i asemblera oraz debugowanie programu Obsługa interfejsów dostępu do pamięci zewnętrznej Tworzenie i używanie systemu plików Korzystanie z przetworników ADC i DAC oraz komparatorów Obsługa wyświetlaczy alfanumerycznych i graficznych Przetwarzanie dźwięku i danych wideo Twórz praktyczne rozwiązania z mikrokontrolerami AVR i układami peryferyjnymi!

BeagleBone Robotic Projects. Build and control robots that walk, swim, roll, and fly - Second Edition

Richard Grimmett

BeagleBone Blue is effectively a small, light, cheap computer in a similar vein to Raspberry Pi and Arduino. It has all of the extensibility of today’s desktop machines, but without the bulk, expense, or noise. This project guide provides step-by-step instructions that enable anyone to use this new, low-cost platform in some fascinating robotics projects. By the time you are finished, your projects will be able to see, speak, listen,detect their surroundings, and move in a variety of amazing ways.The book begins with unpacking and powering up the components. This includes guidance on what to purchase and how to connect it all successfully, and a primer on programming the BeagleBone Blue. You will add additional software functionality available from the open source community, including making the system see using a webcam, hear using a microphone, and speak using a speaker.You will then learn to use the new hardware capability of the BeagleBone Blue to make your robots move, as well as discover how to add sonar sensors to avoid or find objects. Later, you will learn to remotelycontrol your robot through iOS and Android devices. At the end of this book, you will seehow to integrate all of these functionalities to work together, before developing the most impressive robotics projects: Drone and Submarine.

Budowa prostych robotów. Niezwykłe projekty ze zwykłych materiałów

Kathy Ceceri

Roboty dla każdego, wykonane ze wszystkiego Co to jest robot? Gdyby zadać to pytanie przypadkowej osobie na ulicy, z pewnością odpowiedziałaby, że jest to konstrukcja zbudowana z drogich materiałów, zawierająca skomplikowane układy elektroniczne oraz profesjonalne oprogramowanie. Nic bardziej błędnego! Czy wiesz, że prostego robota możesz zbudować nawet z papieru? Sięgnij po tę książkę i zacznij pracę nad swoim pierwszym projektem! Autorka tego podręcznika udowodni Ci, że każdy może wcielić się w rolę konstruktora, nawet bez zaawansowanych umiejętności elektronicznych. W dodatku może wykorzystać w tym celu najróżniejsze materiały. Dzięki informacjom zawartym w tej książce zbudujesz robota zasilanego energią słoneczną oraz takiego, który porusza się dzięki wibracjom. Ponadto w trakcie lektury kolejnych rozdziałów przekonasz się, jak wykorzystać płytkę Arduino do zapanowania nad robotem wykonanym z e-tekstyliów. Poznasz też ciekawostki związane z drukiem 3D, platformą littleBits oraz robotami BEAM. Przekonaj się, jak łatwo możesz spełnić swoje marzenia o budowie robota! Lektura książki Budowa prostych robotów pozwoli Ci skonstruować: Papierowego i gumowego (pompowanego) robota, który będzie poruszał się reagując na Twoje polecenia; Ruchomą, naprężeniowo-integralną konstrukcję nośną robota napędzaną za pomocą komponentów littleBits; Hybrydę koła i nóg; Chmarę ślizgających się robotów poruszających się dzięki drganiom; Robota BEAM zasilanego energią słoneczną, poruszającego się dzięki drganiom; Ploter wykonujący rysunki za pomocą mazaka; Robota wyposażonego w Arduino o korpusie wykonanym z e-tekstyliów; Naucz się budować proste roboty!

Budowa robotów dla początkujących

David Cook

Zbuduj własnego pomocnika! Czy nie masz czasami dość zajmowania się wszystkim i rozwiązywania problemów wszystkich dookoła? Czy nie marzy Ci się w takich momentach, by wyręczył Cię jakiś pomocnik? Nieomylny i zawsze gotowy do działania? Mówiąc wprost - robot? Nie jesteś sam. My też o nim marzymy! Dzięki tej książce własnoręcznie go zbudujesz! Pewnie nie zrobi za Ciebie zakupów, ale froterowanie podłogi może być już w zasięgu jego możliwości. W trakcie lektury zdobędziesz niezbędną wiedzę o robotyce: układy zasilania, napędy i czujniki wszelkiego rodzaju przestaną być Ci obce. Ponadto dowiesz się, jakie narzędzia oraz materiały są niezbędne do budowy robota, nauczysz się precyzyjnie lutować układy elektroniczne, przygotowywać płytki drukowane, testować silniki oraz korzystać z siłowników. Znajdziesz tu instrukcje krok po kroku oraz ponad 400 ilustracji pozwalających samodzielnie zbudować robota na baterie. Oddajemy w Twoje ręce książkę, która zapewni Ci długie godziny świetnej zabawy i nauki. Jest ona jednocześnie doskonałą przepustką do fascynującego świata amatorskich robotów! W trakcie lektury: poznasz mechaniczne i elektroniczne aspekty budowy robota dowiesz się, jak komunikować się z robotem wybierzesz odpowiednie silniki i źródło zasilania dla Twojego robota wyposażysz Twoją konstrukcję w czujniki zbudujesz w pełni funkcjonalnego robota Nie musisz mieć żadnego doświadczenia, aby zbudować własnego robota. Zacznij już dziś!    

Budowa robotów dla początkujących. Wydanie III

David Cook

Samodzielne budowanie robotów wydaje się czymś bardzo trudnym, wymagającym imponującej wiedzy z tak skomplikowanych dziedzin, jak fizyka, informatyka czy elektronika. Warto wiedzieć, że to nie do końca prawda. Robotyka może być niezwykle inspirującą pasją, pozwalającą obudzić w sobie ducha prawdziwego wynalazcy, a zrozumienie teoretycznych podstaw najszybciej rodzi się w procesie samodzielnego budowania robota. Sprawdź sam! Niniejsza książka stanowi doskonałe wprowadzenie do amatorskiego budowania robotów. W poszczególnych rozdziałach przedstawiono kolejne etapy budowy prostego robota i uzupełniono je o charakterystykę poszczególnych komponentów oraz opis ich funkcjonowania. Znajdziesz tu przydatne tabele z danymi, wskazówki dotyczące rozwiązań konstruktorskich, a także niezbędne podstawy teoretyczne — dzięki temu nie trzeba martwić się brakiem wiedzy. Po przeczytaniu tego podręcznika będziesz mógł zabrać się za bardziej skomplikowane projekty! Najważniejsze zagadnienia omówione w książce: przygotowanie miejsca pracy, narzędzi i komponentów zasady bezpiecznej pracy podczas budowy robota funkcje poszczególnych części robota montowanie podzespołów robota i kontrola ich działania uruchomienie i dalsze rozwijanie robota druk 3D jako technologia tworzenia elementów konstrukcyjnych robota Obudź w sobie wynalazcę, złap lutownicę i zbuduj robota! David Cook — prowadzi popularny serwis RobotRoom.com i jest autorem ponad setki artykułów dotyczących oprogramowania, elektroniki i budowy maszyn. W przeszłości, jako programista, napisał popularną serię gier RPG TaskMaker. Kierował też pracą zespołów tworzących aplikacje dla platform Motorola, SmartSignal i GE. Jest autorem Copper Connection — aplikacji przeznaczonej do tworzenia projektów drukowanych płytek obwodów. Obecnie Cook zajmuje się inżynierią oprogramowania w firmie Microsystems.

Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II

David Cook

Przejdź na następny etap robotyki! Czy chcesz zbudować robota pozbawionego zdalnego sterowania, który jest w stanie przemierzać pomieszczenia, kroczyć po linii lub walczyć z przeciwnikami? W tej książce znajdziesz dokładne instrukcje oraz zdjęcia, opisy obwodów i części — wszystko, dzięki czemu będziesz mógł bez trudu skonstruować własnego, użytecznego robota. Książka Budowa robotów dla średnio zaawansowanych zawiera praktyczną wiedzę, którą podzielić może się wyłącznie doświadczony budowniczy robotów — wiedzę, którą początkujący może zdobyć tylko na własnych błędach. Znajdziesz tu wypróbowane algorytmy podążania za linią oraz porady na temat tego, które elementy elektroniczne warto szlifować. Dowiesz się, że dobrze umieszczony przełącznik pozwala lepiej unikać przeszkód niż para czułek. Nauczysz się również, jak zabezpieczać kondensatory przed eksplozją… Będziesz korzystać z wielu technik stosowanych przez zawodowych inżynierów robotyków — doświadczysz przy tym tych samych wyzwań i radości, gdy Twój robot „ożyje”. Książka ta jest doskonałą propozycją zarówno dla czytelników pierwszej książki Davida Cooka Budowa robotów dla początkujących, jak i dla domorosłych naukowców, którzy samodzielnie nauczyli się podstaw. Powodzenia! W trakcie lektury: zastosujesz zaawansowane detektory przeszkód rozwiążesz problemy z zarządzaniem energią efektywnie wykorzystasz silniki zbudujesz w pełni funkcjonalnego robota Spełnij swoje marzenia o budowie robota!

Build Supercomputers with Raspberry Pi 3. A step-by-step guide that will enhance your skills in creating powerful systems to solve complex issues

Carlos R. Morrison

Author Carlos R. Morrison (Staff Scientist, NASA) will empower the uninitiated reader to quickly assemble and operate a Pi3 supercomputer in the shortest possible time. The lifeblood of a supercomputer, the MPI code, is introduced early, and sample MPI code provides additional practice opportunities for you to test the effectiveness of your creation. You will learn how to configure various nodes and switches so that they can effectively communicate with each other. By the end of this book, you will have successfully built a supercomputer and the various applications related to it.