Nauka robotyki z językiem Python

Lentin Joseph

Roboty wkraczają do różnych dziedzin naszego życia, więc robotyka nabiera coraz większego znaczenia. Nauka o robotach, ich budowaniu i programowaniu jest dość złożoną, ale fascynującą dziedziną. Jej opanowanie wymaga wysiłku, jednak aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs, wystarczy posłużyć się kilkoma programami narzędziowymi oraz językiem Python. W ten sposób można zaprojektować zachowania robota, określić, w jaki sposób będzie zmierzał do celu, reagował na sygnały otaczającego świata, czy sprawić, by oczekiwał na instrukcje. Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji. W tej książce przedstawiono: zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów, aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender, budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona, zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota, zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji, obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS, implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona, zagadnienie testowania i kalibrowania robota. Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów! Lentin Joseph — inżynier elektroniki, entuzjasta robotyki i ekspert w dziedzinie systemów wbudowanych. Szczególnie interesuje się robotyką, przetwarzaniem obrazu i zastosowaniem języka Python w programowaniu robotów. Jest również znawcą wielu platform oprogramowania robotów, takich jak system ROS (ang. Robot Operating system), V-REP i Actin. Biegle posługuje się bibliotekami przetwarzania obrazu, w tym OpenCV, OpenNI i PCL. Specjalizuje się również w dziedzinie projektowania 3D i programowania systemów wbudowanych na platformach Arduino i Launchpad Stellaris. Jest właścicielem firmy Qbotics Labs zajmującej się rozwijaniem robotyki i jej zastosowaniami w wielu dziedzinach.

Network Automation Cookbook. Proven and actionable recipes to automate and manage network devices using Ansible

Karim Okasha

Network Automation Cookbook is designed to help system administrators, network engineers, and infrastructure automation engineers to centrally manage switches, routers, and other devices in their organization's network. This book will help you gain hands-on experience in automating enterprise networks and take you through core network automation techniques using the latest version of Ansible and Python. With the help of practical recipes, you'll learn how to build a network infrastructure that can be easily managed and updated as it scales through a large number of devices. You'll also cover topics related to security automation and get to grips with essential techniques to maintain network robustness. As you make progress, the book will show you how to automate networks on public cloud providers such as AWS, Google Cloud Platform, and Azure. Finally, you will get up and running with Ansible 2.9 and discover troubleshooting techniques and network automation best practices. By the end of this book, you'll be able to use Ansible to automate modern network devices and integrate third-party tools such as NAPALM, NetBox, and Batfish easily to build robust network automation solutions.

Network Protocols for Security Professionals. Probe and identify network-based vulnerabilities and safeguard against network protocol breaches

Yoram Orzach, Deepanshu Khanna

With the increased demand for computer systems and the ever-evolving internet, network security now plays an even bigger role in securing IT infrastructures against attacks. Equipped with the knowledge of how to find vulnerabilities and infiltrate organizations through their networks, you’ll be able to think like a hacker and safeguard your organization’s network and networking devices. Network Protocols for Security Professionals will show you how.This comprehensive guide gradually increases in complexity, taking you from the basics to advanced concepts. Starting with the structure of data network protocols, devices, and breaches, you’ll become familiar with attacking tools and scripts that take advantage of these breaches. Once you’ve covered the basics, you’ll learn about attacks that target networks and network devices. Your learning journey will get more exciting as you perform eavesdropping, learn data analysis, and use behavior analysis for network forensics. As you progress, you’ll develop a thorough understanding of network protocols and how to use methods and tools you learned in the previous parts to attack and protect these protocols.By the end of this network security book, you’ll be well versed in network protocol security and security countermeasures to protect network protocols.

Network Science with Python and NetworkX Quick Start Guide. Explore and visualize network data effectively

Edward L. Platt

NetworkX is a leading free and open source package used for network science with the Python programming language. NetworkX can track properties of individuals and relationships, find communities, analyze resilience, detect key network locations, and perform a wide range of important tasks. With the recent release of version 2, NetworkX has been updated to be more powerful and easy to use.If you’re a data scientist, engineer, or computational social scientist, this book will guide you in using the Python programming language to gain insights into real-world networks. Starting with the fundamentals, you’ll be introduced to the core concepts of network science, along with examples that use real-world data and Python code. This book will introduce you to theoretical concepts such as scale-free and small-world networks, centrality measures, and agent-based modeling. You’ll also be able to look for scale-free networks in real data and visualize a network using circular, directed, and shell layouts.By the end of this book, you’ll be able to choose appropriate network representations, use NetworkX to build and characterize networks, and uncover insights while working with real-world systems.

Neural Network Programming with Tensorflow. Unleash the power of TensorFlow to train efficient neural networks

Manpreet Singh Ghotra, Rajdeep Dua

If you're aware of the buzz surrounding the terms such as machine learning, artificial intelligence, or deep learning, you might know what neural networks are. Ever wondered how they help in solving complex computational problem efficiently, or how to train efficient neural networks? This book will teach you just that.You will start by getting a quick overview of the popular TensorFlow library and how it is used to train different neural networks. You will get a thorough understanding of the fundamentals and basic math for neural networks and why TensorFlow is a popular choice Then, you will proceed to implement a simple feed forward neural network. Next you will master optimization techniques and algorithms for neural networks using TensorFlow. Further, you will learn to implement some more complex types of neural networks such as convolutional neural networks, recurrent neural networks, and Deep Belief Networks. In the course of the book, you will be working on real-world datasets to get a hands-on understanding of neural network programming. You will also get to train generative models and will learn the applications of autoencoders.By the end of this book, you will have a fair understanding of how you can leverage the power of TensorFlow to train neural networks of varying complexities, without any hassle. While you are learning about various neural network implementations you will learn the underlying mathematics and linear algebra and how they map to the appropriate TensorFlow constructs.

Neural Networks with Keras Cookbook. Over 70 recipes leveraging deep learning techniques across image, text, audio, and game bots

V Kishore Ayyadevara

This book will take you from the basics of neural networks to advanced implementations of architectures using a recipe-based approach.We will learn about how neural networks work and the impact of various hyper parameters on a network's accuracy along with leveraging neural networks for structured and unstructured data.Later, we will learn how to classify and detect objects in images. We will also learn to use transfer learning for multiple applications, including a self-driving car using Convolutional Neural Networks.We will generate images while leveraging GANs and also by performing image encoding. Additionally, we will perform text analysis using word vector based techniques. Later, we will use Recurrent Neural Networks and LSTM to implement chatbot and Machine Translation systems.Finally, you will learn about transcribing images, audio, and generating captions and also use Deep Q-learning to build an agent that plays Space Invaders game.By the end of this book, you will have developed the skills to choose and customize multiple neural network architectures for various deep learning problems you might encounter.

Node Cookbook. Discover solutions, techniques, and best practices for server-side web development with Node.js 14 - Fourth Edition

Bethany Griggs

A key technology for building web applications and tooling, Node.js brings JavaScript to the server enabling full-stack development in a common language. This fourth edition of the Node Cookbook is updated with the latest Node.js features and the evolution of the Node.js framework ecosystems.This practical guide will help you to get started with creating, debugging, and deploying your Node.js applications and cover solutions to common problems, along with tips to avoid pitfalls. You'll become familiar with the Node.js development model by learning how to handle files and build simple web applications and then explore established and emerging Node.js web frameworks such as Express.js and Fastify. As you advance, you'll discover techniques for detecting problems in your applications, handling security concerns, and deploying your applications to the cloud. This recipe-based guide will help you to easily navigate through various core topics of server-side web application development with Node.js.By the end of this Node book, you'll be well-versed with core Node.js concepts and have gained the knowledge to start building performant and scalable Node.js applications.

Nowoczesne Django

Sylwester Walczak

Książka Sylwestra Walczaka jest poświęcona Django, wolnej, otwartoźródłowej platformie programistycznej służącej do tworzenia aplikacji internetowych. Autor udowadnia, że wbrew obiegowym opiniom Django jako framework nadaje się do budowy mikroserwisów - autonomicznych usług, które współpracują ze sobą, tworząc na przykład serwis internetowy. Odwołuje się przy tym do API potrzebnego do obsługi kawiarni. Jest to więc swojego rodzaju instrukcja, która przeprowadza przez projektowanie, programowanie i wdrożenie systemu do obsługi kawiarni, składającego się między innymi z takich aplikacji jak magazyn, menu, obsługa klientów i kolejkowanie utworzonych zamówień. To podręcznik przeznaczony dla programistów; do zrozumienia poruszonych w nim zagadnień wymagana jest znajomość języka Python i komunikacji webowej. Lektura kolejnych rozdziałów pozwoli Ci na tworzenie bibliotek i napisanie wtyczki do Django, odpowiadającej za autoryzację. Poznasz świat mikrousług, w tym ich zalety i wady. Przy okazji zapoznasz się z kilkoma narzędziami przydatnymi nie tylko w świecie architektury rozproszonej. Zatem - kawa i do dzieła? Dzięki książce: Dowiesz się, co to jest konteneryzacja, Docker, REST API i webhooki Utworzysz własny system autoryzacji Napiszesz system rozproszony Dynamicznie przepiszesz serializery do widoków Przygotujesz dokumentację API Opracujesz komunikację między usługami