Elementy metrologii wielkości geometrycznych. Przykłady i zadania

Tadeusz Sałaciński

Skrypt powstał na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Warszawskiej jako pomoc do przedmiotu metrologia, który jest wykładany na wszystkich kierunkach studiów inżynierskich prowadzonych na tym wydziale: Mechanika i Budowa Maszyn, Automatyzacja i Robotyzacja Procesów Produkcyjnych oraz Zarządzanie i Inżynieria Produkcji. Skrypt zawiera zestaw przykładów i zadań niezbędnych do opanowania minimum wiedzy z zakresu metrologii wielkości geometrycznych. Każdy rozdział poprzedzony jest krótkim wprowadzeniem teoretycznym, w którym podano definicje i wzory podstawowych pojęć. Ostatni rozdział dotyczy statystycznej analizy wyników pomiarów za pomocą kart kontrolnych i wskaźników zdolności procesów. Niniejsze opracowanie może być wykorzystane jako pomoc dydaktyczna na innych wydziałach mechanicznych bądź inżynierii produkcji.

Experimental methods of error identification in CNC machine tool operation

Jerzy Józwik

Rozwój obrabiarek CNC ma przede wszystkim na celu tworzenie nowych rozwiązań, a także ulepszania już istniejących obrabiarek CNC.

Fundamentals of Hydraulic and Pneumatic Drives. Laboratory

Michał Makowski

W skrypcie zaprezentowano ćwiczenia z podstaw napędów hydraulicznych i pneumatycznych, dotyczące: podstawowych elementów układów hydraulicznych, sterowania w układach hydraulicznych z zastosowaniem techniki proporcjonalnej, dokładności pozycjonowania tłoczyska cylindra hydraulicznego pod obciążeniem, podstawowych elementów układów pneumatycznych, charakterystyki pompy wyporowej, charakterystyki bezwymiarowej przekładni hydrokinetycznej oraz charakterystyki przekładni hydrostatycznej.

Hydraulic Systems in Heavy Construction Equipment

Paweł Ciężkowski, Jan Maciejewski, Adam Zawadzki

Książka jest angielskojęzycznym odpowiednikiem opracowania - Układy hydrauliczne w maszynach roboczych (OWPW, Warszawa 2021) The authors of the publication entitled "Hydraulic systems in heavy construction equipment", want to acquaint students of mechanical faculties and operators of working and construction machinery with the fundamental knowledge of the designing of hydraulic systems, both their cylinders and control elements. The manuscript presents information on hydrokinetic and hydrostatic hydraulic systems. The work discusses the basic components of hydraulic systems used in working machinery, in particular: hydraulic pumps and motors, cylinders, valves, directional control valves, accumulators. Chapter one of this book discusses the basic hydraulic components used in working machinery, their functions, purpose and presents basic calculations. Chapter two presents basic information on open, closed, constant output and constant power hydraulic systems. The ways of controlling the systems are discussed on the basis of hydraulic system diagrams. Chapter three presents current trends in drive systems used in working machines, i.e.: the driving mechanism, the turning mechanism, the rotation mechanism of the working attachment, and discusses the system of cooperation of the hydraulic cylinder with the working attachment working in the crank and lever system (chapter four). The manual presents a method for determining the forces and moments acting on work attachments generated by hydraulic cylinders (force) and hydraulic motors (torque). Chapter five is devoted to specialized control systems for work attachments in construction machinery. Chapter six presents basic information on maintenance and operation of hydraulic systems of working machinery, i.e.: unloading hydraulic systems, deaerating hydraulic systems, performing daily maintenance, replacing hydraulic components.

Komputerowo wspomagane projektowanie maszyn część 2

Józef Jonak

Spis treści 1 Problematyka teorii mechanizmów w pierwszym polskim podręczniku podstaw konstrukcji Prof. Dr hab. inż. Józef Jonak, Mgr inż. Anna Machrowska, Dr inż. Konrad Pylak ... 8 1.1 Wstęp ................................................................................................................... 8 1.2 Obciążenia elementów urządzeń mechanicznych ................................................. 10 1.3 Kinetostatyka i dynamika mechanizmów ............................................................ 14 1.4 Kinematyka i kinetostatyka przekładni zębatych ................................................. 16 1.5 Podsumowanie ................................................................................................... 18 Literatura.................................................................................................................... 20 2 Koncepcyjny projekt samobieżnej bębnowej kosiarki spalinowej Mgr inż. Paweł Wysmulki ...................................................................................... 21 2.1 Wprowadzenie ................................................................................................... 21 2.2 Analiza istniejących rozwiązań konstrukcyjnych ................................................. 22 2.2.1 Kosiarki rotacyjne.................................................................................... 22 2.2.2 Kosiarki z bębnowym zespołem tnącym ................................................... 23 2.2.3 Przegląd przykładowych rozwiązań przeniesienia napędu na układ jezdny w kosiarkach............................................................................................ 24 2.3 Koncepcja rozwiązania konstrukcyjnego kosiarki samojezdnej z bębnowym zespołem tnącym ................................................................................................ 27 2.4 Podstawowe parametry eksploatacyjne oraz dobór cech konstrukcyjnych ............ 29 2.5 Obliczenie parametrów konstrukcyjnych podstawowych podzespołów kosiarki ... 31 2.6 Prezentacja opracowanego modelu 3d kosiarki i jej podzespołów ........................ 35 2.7 Podsumowanie ................................................................................................... 37 Literatura.................................................................................................................... 38 3 Specjalistyczne lekkie przyczepy samochodowe Dr inż. Aleksander Nieoczym ................................................................................. 39 3.1 Wstęp ................................................................................................................. 39 3.2 Przyczepa do przewozu szpul przewodów ........................................................... 39 3.2.1 Układ nośny ............................................................................................ 40 3.2.2 Układ podnoszenia szpuli......................................................................... 43 3.2.3 Analiza wytrzymałościowa ...................................................................... 44 3.2.4 Optymalizacja geometryczna ................................................................... 47 3.3 Przyczepka Samowyładowcza ............................................................................. 50 3.3.1 Budowa podzespołów .............................................................................. 51 3.3.2 Analiza wytrzymałościowa ...................................................................... 54 3.4 Wnioski.............................................................................................................. 55 Literatura.................................................................................................................... 55 4 Projekt konstrukcyjny linii sortowniczej do owoców Mgr inż. Jacek Caban, Prof. Dr hab. inż. Andrzej Marczuk, Doc. Dr inż. Frantisek Brumercik ......................................................................... 56 4.1 Wstęp ................................................................................................................. 56 5 4.2 Projekt linii sortowniczej .................................................................................... 57 4.2.1 Pojemnik na owoce .................................................................................. 58 4.2.2 Rama przenośnika taśmowego ................................................................. 60 4.2.3 Pochylnia linii sortowniczej ..................................................................... 63 4.2.4 Rama sensorów........................................................................................ 68 4.3 Obciążenia wytrzymałościowe mes wybranych elementów sortownika ................ 69 4.4 Program sterujący procesem sortowania .............................................................. 74 4.4.1 Wybrane elementy sterowania programem Efg400 ................................... 75 4.5 Posumowanie ..................................................................................................... 79 Literatura.................................................................................................................... 80 5 Projekt koncepcyjny roweru poziomego Dr Inż. Aleksander Nieoczym, Dr inż. Sławomir Wierzbicki, Jarosław Berliński ..... 81 5.1 Podział funkcjonalny rowerów ............................................................................ 81 5.1.1 Rowery dwukołowe ................................................................................. 81 5.1.2 Rowery trójkołowe .................................................................................. 84 5.2 Materiały konstrukcyjne ram rowerowych........................................................... 86 5.3 Projekt poziomego roweru dwuosobowego ......................................................... 88 5.3.1 Rama ....................................................................................................... 89 5.3.2 Układ napędowy ...................................................................................... 91 5.3.3 Układ sterowania ..................................................................................... 95 5.3.4 Elementy znormalizowane wykorzystane w projekcie .............................. 96 5.4 Analiza wytrzymałościowa mes .......................................................................... 97 5.4.1 Rama główna ........................................................................................... 97 5.4.2 Przednia amortyzowana część ramy ....................................................... 100 5.4.3 Wahacz ................................................................................................. 102 5.5 Wnioski............................................................................................................ 104 Literatura.................................................................................................................. 105 6 Wspomaganie komputerowe 3D w modelowaniu urządzeń mechatronicznych Dr Inż. Przemysław Filipek, Dr Inż. Tomasz Kamiński ......................................... 106 6.1 Wstęp ............................................................................................................... 106 6.2 Oprogramowanie 3D wspomagające proces modelowania ................................. 106 6.2.1 Program Catia ........................................................................................ 107 6.2.2 Program Solid Edge ............................................................................... 109 6.2.3 Program Autodesk Inventor Professional ................................................ 111 6.2.4 Program Solid Works ............................................................................. 113 6.2.5 Program Nx ........................................................................................... 115 6.3. Podsumowanie ...................................................................................... 117 Literatura.................................................................................................................. 117 7 Vehicle Model In Simdriveline Ing. Maria Tomasikova ....................................................................................... 118 7.1 Introduction ...................................................................................................... 118 7.2 Vehicle model .................................................................................................. 118 7.2.1 Used blocks in vehicle model and their descriptions ............................... 118 7.2.2 Engine block.......................................................................................... 119 6 7.2.3 Simple gear block .................................................................................. 121 7.2.4 Differential gear block ........................................................................... 122 7.2.5 Tire (magic formula) block .................................................................... 124 7.2.6 Vehicle body block ................................................................................ 127 7.3 The vehicle model ............................................................................................ 129 7.4 The results ........................................................................................................ 132 References ................................................................................................................ 133  

Konstrukcja nadwozi samochodów osobowych i pochodnych, wyd. 3 uaktualnione / 2008

Andrzej Zieliński

Bogato ilustrowany wykład z zakresu konstrukcji nadwozi samochodów osobowych i pochodnych, z uwzględnieniem historii rozwoju, systematyki, budowy, projektowania, zarysu technologii produkcji, wybranych zagadnień eksploatacyjnych oraz tendencji rozwoju. Praktyczne rozwiązania zespołów nadwozi wraz z elementami wyposażenia i najnowszymi systemami bezpieczeństwa. Odbiorcy książki: studenci wyższych lat studiów magisterskich i inżynierskich kierunków mechanicznych o specjalności samochodowej i pokrewnych, słuchacze studiów podyplomowych w zakresie budowy pojazdów samochodowych, inżynierowie o specjalności samochodowej i pokrewnych, uczniowie techników samochodowych. 

Konstrukcje nośne. Laboratorium

Hieronim Jakubczak

Skrypt zawiera treści obejmujące zagadnienia z zakresu wytrzymałości konstrukcji nośnych maszyn. Dotyczą one głównie weryfikacji metod obliczania naprężeń w wybranych konstrukcjach nośnych poprzez ich odniesienie do wielkości mierzonych na modelach tych konstrukcji. Omówiono także zagadnienia związane z oceną trwałości zmęczeniowej, czyli wyznaczanie charakterystyki zmęczeniowej, widma obciążeń eksploatacyjnych i trwałości.

Konstrukcyjne materiały metalowe, ceramiczne i kompozytowe

Mieczysław Kaczorowski, Anna Krzyńska

Skrypt jest podzielony na cztery części. W pierwszej omówiono podstawowe właściwości materiałów, a w szczególności wiązania między atomami. W dalszej części podano podstawowe własności mechaniczne i użytkowe materiałów oraz sposoby umacniania materiałów plastycznych. Przedstawiono grupę materiałów sprężysto-plastycznych, a więc metale i ich stopy, w tym stopy żelaza i metali nieżelaznych. Kolejna część dotyczy materiałów ceramicznych, w tym struktury, jej kształtowania i właściwości użytkowych. W ostatniej części omówiono kompozyty o osnowie metalowej i ceramicznej, które nie są jeszcze tak powszechnie stosowane jak kompozyty o osnowie polimerowej. Autorzy uznali za uzasadnione wprowadzenie do drugiego wydania przynajmniej podstawowych informacji na temat metalurgii topienia najbardziej rozpowszechnionych tworzyw metalowych, jakimi są stopy żelaza z węglem, zakładając, że gruntowną wiedzę na temat procesów metalurgicznych dotyczących odlewnictwa, obróbki plastycznej oraz spawania studenci uzyskują w ramach wykładów dotyczących technik wytwarzania. Dokonano także korekty i uaktualnienia treści, a także uwzględniono uwagi zgłaszane przez studentów i wykładowców.