Linux Device Driver Development Cookbook. Learn kernel programming and build custom drivers for your embedded Linux applications

Rodolfo Giometti

Linux is a unified kernel that is widely used to develop embedded systems. As Linux has turned out to be one of the most popular operating systems worldwide, the interest in developing proprietary device drivers has also increased. Device drivers play a critical role in how the system performs and ensure that the device works in the manner intended. By exploring several examples on the development of character devices, the technique of managing a device tree, and how to use other kernel internals, such as interrupts, kernel timers, and wait queue, you’ll be able to add proper management for custom peripherals to your embedded system.You’ll begin by installing the Linux kernel and then configuring it. Once you have installed the system, you will learn to use different kernel features and character drivers. You will also cover interrupts in-depth and understand how you can manage them. Later, you will explore the kernel internals required for developing applications. As you approach the concluding chapters, you will learn to implement advanced character drivers and also discover how to write important Linux device drivers.By the end of this book, you will be equipped with the skills you need to write a custom character driver and kernel code according to your requirements.

Linux Device Driver Development. Everything you need to start with device driver development for Linux kernel and embedded Linux - Second Edition

John Madieu

Linux is by far the most-used kernel on embedded systems. Thanks to its subsystems, the Linux kernel supports almost all of the application fields in the industrial world. This updated second edition of Linux Device Driver Development is a comprehensive introduction to the Linux kernel world and the different subsystems that it is made of, and will be useful for embedded developers from any discipline.You'll learn how to configure, tailor, and build the Linux kernel. Filled with real-world examples, the book covers each of the most-used subsystems in the embedded domains such as GPIO, direct memory access, interrupt management, and I2C/SPI device drivers. This book will show you how Linux abstracts each device from a hardware point of view and how a device is bound to its driver(s). You’ll also see how interrupts are propagated in the system as the book covers the interrupt processing mechanisms in-depth and describes every kernel structure and API involved. This new edition also addresses how not to write device drivers using user space libraries for GPIO clients, I2C, and SPI drivers.By the end of this Linux book, you’ll be able to write device drivers for most of the embedded devices out there.

Linux Device Drivers Development. Develop customized drivers for embedded Linux

John Madieu

Linux kernel is a complex, portable, modular and widely used piece of software, running on around 80% of servers and embedded systems in more than half of devices throughout the World. Device drivers play a critical role in how well a Linux system performs. As Linux has turned out to be one of the most popular operating systems used, the interest in developing proprietary device drivers is also increasing steadily. This book will initially help you understand the basics of drivers as well as prepare for the long journey through the Linux Kernel. This book then covers drivers development based on various Linux subsystems such as memory management, PWM, RTC, IIO, IRQ management, and so on. The book also offers a practical approach on direct memory access and network device drivers. By the end of this book, you will be comfortable with the concept of device driver development and will be in a position to write any device driver from scratch using the latest kernel version (v4.13 at the time of writing this book).

Linux dla admina. Najlepsze praktyki. O czym pamiętać podczas projektowania i zarządzania systemami

Scott Alan Miller

Popularność systemów linuksowych cały czas rośnie. Mimo to bardzo niewielu administratorów stara się dokładnie opanować sztukę zarządzania Linuksem, większość ogranicza się do kilku rutynowych zadań. Tak administrowane systemy oczywiście mogą dłuższy czas działać poprawnie, jednak dopiero dogłębne zapoznanie się ze sposobem działania Linuksa pozwoli na pełniejsze skorzystanie z jego niesamowitych możliwości. To książka przeznaczona dla profesjonalnych administratorów i użytkowników Linuksa. Dzięki niej szybciej zrozumiesz, w jakim stopniu dobre zarządzanie systemami na poziomie systemu operacyjnego może wynieść działanie infrastruktury biznesowej na zupełnie inny poziom. Znajdziesz tu najlepsze praktyki zarządzania systemami ― począwszy od wyboru optymalnej dystrybucji Linuksa, poprzez zaprojektowanie architektury systemu, skończywszy na strategiach zarządzania przeprowadzanymi w nim poprawkami i aktualizacjami. Sporo miejsca poświęcono różnym metodom automatyzacji części zadań administratora, a także schematom tworzenia kopii zapasowych i odzyskiwania danych po awarii. Zaproponowano również ciekawe podejście do rozwiązywania problemów, dzięki któremu można szybciej uzyskać satysfakcjonujące rozwiązanie i uniknąć poważniejszych szkód. Najciekawsze zagadnienia: kim jest administrator systemu i znaczenie tej roli w organizacji ocena ryzyka podczas administrowania systemami najlepsze praktyki w pracy z technologiami związanymi z Linuksem nadawanie priorytetów i prowadzenie segregacji planowanie katastrofy i procedury odzyskiwania po awarii Zostań mistrzem wśród adminów Linuksa!

Linux dla każdego Technika IT

Kamil Błasiak, Marek Czerwik

Linux dla każdego Technika IT to książka w głównej myśli kierowana do każdego ucznia oraz studenta uczącego się na kierunku informatycznym lub pokrewnym. Krótko mówiąc dla wszystkich, którzy na co dzień nie pracują z systemem Linux, a chcą się nauczyć jego obsługi zarówno za pośrednictwem interfejsu graficznego jak i tekstowego. Tematyka książki jest bardzo szeroka. Przygotowuje użytkownika do instalacji systemu i konfiguracji: sprzętu, sieci, środowiska pracy, użytkowników. Pokazuje jak pracować z plikami, stosować uprawnienia, a także tworzyć skrypty systemowe. W treści poruszone też zostały kwestie związane z bezpieczeństwem sytemu oraz danych. Na końcu książki znajduje się próbny egzamin zawodowy, w którym każde pytanie poddane zostaje szczegółowej analizie w wyniku której, prezentowana jest poprawna odpowiedź, co stanowi wartość dodaną zarówno dla ucznia jak i nauczyciela. Znajdziemy tutaj również wykaz najważniejszych poleceń systemowych – niezbędnych do codziennej pracy.  

Linux for Networking Professionals. Securely configure and operate Linux network services for the enterprise

Rob VandenBrink

As Linux continues to gain prominence, there has been a rise in network services being deployed on Linux for cost and flexibility reasons. If you are a networking professional or an infrastructure engineer involved with networks, extensive knowledge of Linux networking is a must.This book will guide you in building a strong foundation of Linux networking concepts. The book begins by covering various major distributions, how to pick the right distro, and basic Linux network configurations. You'll then move on to Linux network diagnostics, setting up a Linux firewall, and using Linux as a host for network services. You'll discover a wide range of network services, why they're important, and how to configure them in an enterprise environment. Finally, as you work with the example builds in this Linux book, you'll learn to configure various services to defend against common attacks. As you advance to the final chapters, you’ll be well on your way towards building the underpinnings for an all-Linux datacenter.By the end of this book, you'll be able to not only configure common Linux network services confidently, but also use tried-and-tested methodologies for future Linux installations.

Linux i obsługa sieci dla profesjonalistów. Konfiguracja i stosowanie bezpiecznych usług sieciowych

Rob VandenBrink

Linux zdobył popularność zarówno wśród użytkowników, jak i administratorów sieci i zaskarbił sobie ich uznanie. Stało się tak nie bez powodu, ponieważ pozwala on na uzyskanie imponującej elastyczności usług sieciowych przy relatywnie niewielkich kosztach. Usługi sieciowe Linuksa mogą zapewnić funkcjonalność niedostępną w przypadku innych systemów. Dzięki nim można stworzyć solidnie zabezpieczone, efektywne i doskonale dopasowane do szczególnych potrzeb organizacji środowisko sieciowe. Wystarczy dobrze poznać i zrozumieć działanie poszczególnych usług sieciowych Linuksa. Ta książka jest przeznaczona dla inżynierów zarządzających infrastrukturą sieciową dowolnego rodzaju. Znajdziesz w niej niezbędne informacje, których potrzebujesz do uruchomienia i skonfigurowania różnych użytecznych usług sieciowych. Najpierw poznasz najważniejsze dystrybucje oraz podstawy konfiguracji sieci w Linuksie. Następnie przejdziesz do diagnozowania sieci, konfigurowania zapory oraz używania Linuksa jako hosta usług sieciowych. W dalszej kolejności uzyskasz informacje o przydatnych usługach oraz o ich wdrażaniu w środowisku korporacyjnym. Sporo miejsca w książce poświęcono też zagadnieniom ochrony przed nieuprawnionym dostępem: omówiono typowe sposoby przeprowadzania ataków oraz techniki skutecznego zabezpieczania usług sieciowych. Ta publikacja dostarczy Ci przydatnych wskazówek, które pozwolą nie tylko skonfigurować potrzebne usługi sieciowe, ale także zbudować centrum danych oparte wyłącznie na Linuksie. Najciekawsze zagadnienia: Linux jako platforma do diagnozowania sieci i rozwiązywania problemów konfiguracja zapory Linuksa konfiguracja usług sieciowych, w tym DNS oraz DHCP rejestrowanie zdarzeń w celu monitorowania sieci wdrażanie i konfiguracja systemów zapobiegania włamaniom (IPS) konfiguracja usługi honeypot w celu wykrywania i odpierania ataków Linux: korzystaj z najwyższych standardów bezpieczeństwa!

Linux. Jak dostroić bestię do swoich potrzeb?

Paweł Krugiołka

Odkryj dobre strony Linuksa! Idealnie od początku, czyli jak zainstalować Linuksa zgodnego z Twoimi oczekiwaniami Obciążenie systemu, czyli jak skompresować dane i sprawdzić, co spowalnia działanie komputera Sieci w Linuksie, czyli jak powinna wyglądać konfiguracja kart sieciowych i wybranych serwerów Od bardzo długiego już czasu Linux - król niekomercyjnych systemów operacyjnych - jest tak samo łatwy w obsłudze, jak jego najwięksi komercyjni rywale. Jednak w umysłach wielu osób wciąż pokutuje przekonanie, że Linux jest systemem niezwykle skomplikowanym, wymagającym zgoła lat nauki i w związku z tym niewartym ich uwagi. Pora to zmienić. Autor tej książki, na co dzień zawodowo pracujący z Linuksem, podpowie Ci, jak zmusić system, by spełniał wszystkie Twe życzenia… i odgadywał następne! W tej publikacji znajdziesz porady dotyczące tego, jak skonfigurować Linux już na etapie instalacji, co zrobić, gdy już go odpalisz, i jak zachowywać się, by system działał bezawaryjnie. Dowiesz się, jak kompresować pliki, sprawdzać procent zużycia zasobów, nadawać uprawnienia użytkownikom czy grupom, wyszukiwać pliki i planować zadania systemowe. Ponadto zorientujesz się, jak bezpiecznie używać tego systemu, instalować serwery oraz wykorzystywać skrypty powłoki. Spróbuj, a zrozumiesz, dlaczego warto wybrać Linuksa! Przygotowania do zoptymalizowanej instalacji Linux po pierwszym uruchomieniu Kompresja, archiwizacja i kopie zapasowe danych Monitorowanie zużycia zasobów Elementy konstrukcyjne i wyszukiwanie plików Planowanie zadań systemowych Użytkownicy, grupy i uprawnienia Zwiększanie odporności na awarie Sieci w systemie Linux i logi systemowe Instalacja i optymalizacja wybranych serwerów Skrypty powłoki Procedura resetowania hasła użytkownika root Dzięki tej książce Linux będzie Ci służył! Paweł Krugiołka - absolwent kierunku informatyka i ekonometria. Na co dzień pracuje jako administrator sieci w dużej korporacji oraz doradza mniejszym firmom. Do jego zadań należy zarządzanie sieciami komputerowymi. Jest certyfikowanym administratorem systemów Linux Red Hat. Współpracuje z firmami prowadzącymi kursy z tematyki sieci komputerowych i systemów operacyjnych. Informatyka jest jego wieloletnim hobby, poza tym interesuje się również wschodnimi sztukami walki i szkoleniem psów.

Linux Kernel Debugging. Leverage proven tools and advanced techniques to effectively debug Linux kernels and kernel modules

Kaiwan N. Billimoria

The Linux kernel is at the very core of arguably the world’s best production-quality OS. Debugging it, though, can be a complex endeavor.Linux Kernel Debugging is a comprehensive guide to learning all about advanced kernel debugging. This book covers many areas in-depth, such as instrumentation-based debugging techniques (printk and the dynamic debug framework), and shows you how to use Kprobes. Memory-related bugs tend to be a nightmare – two chapters are packed with tools and techniques devoted to debugging them. When the kernel gifts you an Oops, how exactly do you interpret it to be able to debug the underlying issue? We’ve got you covered. Concurrency tends to be an inherently complex topic, so a chapter on lock debugging will help you to learn precisely what data races are, including using KCSAN to detect them. Some thorny issues, both debug- and performance-wise, require detailed kernel-level tracing; you’ll learn to wield the impressive power of Ftrace and its frontends. You’ll also discover how to handle kernel lockups, hangs, and the dreaded kernel panic, as well as leverage the venerable GDB tool within the kernel (KGDB), along with much more.By the end of this book, you will have at your disposal a wide range of powerful kernel debugging tools and techniques, along with a keen sense of when to use which.

Linux Kernel Programming. A comprehensive and practical guide to kernel internals, writing modules, and kernel synchronization - Second Edition

Kaiwan N. Billimoria

The 2nd Edition of Linux Kernel Programming is an updated, comprehensive guide for new programmers to the Linux kernel. This book uses the recent 6.1 Long-Term Support (LTS) Linux kernel series, which will be maintained until Dec 2026, and also delves into its many new features. Further, the Civil Infrastructure Project has pledged to maintain and support this 6.1 Super LTS (SLTS) kernel right until August 2033, keeping this book valid for years to come!You’ll begin this exciting journey by learning how to build the kernel from source. In a step by step manner, you will then learn how to write your first kernel module by leveraging the kernel’s powerful Loadable Kernel Module (LKM) framework. With this foundation, you will delve into key kernel internals topics including Linux kernel architecture, memory management, and CPU (task) scheduling. You’ll finish with understanding the deep issues of concurrency, and gain insight into how they can be addressed with various synchronization/locking technologies (e.g., mutexes, spinlocks, atomic/refcount operators, rw-spinlocks and even lock-free technologies such as per-CPU and RCU).By the end of this book, you’ll have a much better understanding of the fundamentals of writing the Linux kernel and kernel module code that can straight away be used in real-world projects and products.

Linux Kernel Programming. A comprehensive guide to kernel internals, writing kernel modules, and kernel synchronization

Kaiwan N Billimoria

Linux Kernel Programming is a comprehensive introduction for those new to Linux kernel and module development. This easy-to-follow guide will have you up and running with writing kernel code in next-to-no time. This book uses the latest 5.4 Long-Term Support (LTS) Linux kernel, which will be maintained from November 2019 through to December 2025. By working with the 5.4 LTS kernel throughout the book, you can be confident that your knowledge will continue to be valid for years to come.You’ll start the journey by learning how to build the kernel from the source. Next, you’ll write your first kernel module using the powerful Loadable Kernel Module (LKM) framework. The following chapters will cover key kernel internals topics including Linux kernel architecture, memory management, and CPU scheduling. During the course of this book, you’ll delve into the fairly complex topic of concurrency within the kernel, understand the issues it can cause, and learn how they can be addressed with various locking technologies (mutexes, spinlocks, atomic, and refcount operators). You’ll also benefit from more advanced material on cache effects, a primer on lock-free techniques within the kernel, deadlock avoidance (with lockdep), and kernel lock debugging techniques.By the end of this kernel book, you’ll have a detailed understanding of the fundamentals of writing Linux kernel module code for real-world projects and products.

Linux Kernel Programming Part 2 - Char Device Drivers and Kernel Synchronization. Create user-kernel interfaces, work with peripheral I/O, and handle hardware interrupts

Kaiwan N Billimoria

Linux Kernel Programming Part 2 - Char Device Drivers and Kernel Synchronization is an ideal companion guide to the Linux Kernel Programming book. This book provides a comprehensive introduction for those new to Linux device driver development and will have you up and running with writing misc class character device driver code (on the 5.4 LTS Linux kernel) in next to no time.You'll begin by learning how to write a simple and complete misc class character driver before interfacing your driver with user-mode processes via procfs, sysfs, debugfs, netlink sockets, and ioctl. You'll then find out how to work with hardware I/O memory. The book covers working with hardware interrupts in depth and helps you understand interrupt request (IRQ) allocation, threaded IRQ handlers, tasklets, and softirqs. You'll also explore the practical usage of useful kernel mechanisms, setting up delays, timers, kernel threads, and workqueues. Finally, you'll discover how to deal with the complexity of kernel synchronization with locking technologies (mutexes, spinlocks, and atomic/refcount operators), including more advanced topics such as cache effects, a primer on lock-free techniques, deadlock avoidance (with lockdep), and kernel lock debugging techniques.By the end of this Linux kernel book, you'll have learned the fundamentals of writing Linux character device driver code for real-world projects and products.

Linux. Komendy i polecenia. Wydanie III

Łukasz Sosna

Odkryj wielką siłę drzemiącą w Linuksie! Jak zainstalować Linux i zarządzać zasobami komputera z tym systemem? Co trzeba wiedzieć o administrowaniu systemem i tworzeniu skryptów powłoki? Jakie dodatkowe komendy i polecenia warto poznać w pierwszej kolejności? Linux, jeden z najbardziej znanych i wydajnych systemów operacyjnych, wśród wielu użytkowników komputerów powoli staje się realną alternatywą dla Windows. Pomijając już nawet jego niesamowitą elastyczność, małe wymagania i świetnie działającą społeczność, otwartą na potrzeby nowych członków, atutem Linuksa jest możliwość sterowania nim z poziomu wiersza poleceń, co wydatnie skraca czas operacji i pozwala na pełną kontrolę pracy. Taka komunikacja z systemem jest najefektywniejszym rozwiązaniem i wbrew pozorom wcale nie wymaga od użytkownika znajomości żadnej czarnej magii. Dziś do Twoich rąk trafia trzecie już, uzupełnione o nowy rozdział wydanie popularnej książki "Linux. Komendy i polecenia ", niezwykle przydatnej początkującym adeptom tego systemu. Znajdziesz w niej wszystko, co trzeba wiedzieć podczas obsługi Linuksa z poziomu linii poleceń — od kwestii instalacji, przez zasady zarządzania zawartością komputera, aż po szczegółowe zagadnienia z zakresu administrowania systemem. Dowiesz się także, co to są skrypty powłoki i nauczysz się używać zaawansowanych poleceń oszczędzających Twój czas. W książce omówiono następujące tematy: Dostępne dystrybucje Instalacja systemu Środowisko pracy i logowanie się do systemu Dyski i partycje Operacje na plikach i katalogach Prawa dostępu, zmiana hasła i zmiana powłoki Informacje o sprzęcie i użytkownikach Poziom uruchomienia systemu Demony usług Użytkownicy i grupy Tworzenie skryptów powłoki Dodatkowe informacje o plikach i katalogach Linux — naucz się praktycznej i efektywnej obsługi systemu!

Linux. Komendy i polecenia. Wydanie IV rozszerzone

Łukasz Sosna

Dogadaj się z Linuksem! Praca z systemem z poziomu linii poleceń, łatwa, prosta i szybka Obsługa systemu za pomocą linii poleceń w przypadku awarii interfejsu graficznego Tworzenie własnych skryptów powłoki i ciągi instrukcji Operacje na plikach oraz katalogach w Midnight Commander z pomocą menedżera plików W grupie dostępnych na świecie systemów operacyjnych do użytku domowego i na potrzeby serwerów naprawdę liczą się tylko dwa. Linux jest jednym z nich. Ten wspaniały system, o minimalnych wymaganiach sprzętowych i maksymalnych możliwościach, wciąż zyskuje sobie nowych zwolenników. Jest darmowy, zapewnia olbrzymią swobodę konfiguracji i dopasowuje się do potrzeb użytkownika. Jednak nie wszystko w Linuksie warto robić z poziomu interfejsu graficznego. Znacznie wygodniej jest posłużyć się wierszem poleceń — i w tym celu mieć zawsze pod ręką Leksykon kieszonkowy. Ta książka pomoże Ci szybko odnaleźć właściwe polecenie i wydać Linuksowi odpowiednią komendę. Pozwoli Ci też utworzyć własne skrypty powłoki, dzięki czemu zautomatyzujesz codziennie wykonywane operacje. Dowiesz się, jak używać Midnight Commandera, jak optymalnie zarządzać zasobami komputera i sprawnie administrować systemem. Jeśli używasz Linuksa na co dzień albo masz zamiar go zainstalować, nie możesz przegapić takiego przewodnika! Wprowadzenie do systemu Linux Korzystanie z komputera pracującego pod kontrolą systemu Linux Zarządzanie zasobami komputera Administrowanie systemem Tworzenie skryptów powłoki Polecenia dodatkowe Midnight Commander Zostań biegłym użytkownikiem Linuksa!

Linux. Komendy i polecenia. Wydanie V

Łukasz Sosna

Moc Linuksa w Twoich rękach! Pracuj z systemem z poziomu linii poleceń Sprawdź, co zrobić w przypadku awarii interfejsu graficznego Twórz własne skrypty powłoki i ciągi instrukcji Przeprowadzaj operacje na plikach oraz katalogach z pomocą menedżera plików Wybór systemu operacyjnego, pod którym będzie pracował Twój komputer, w istocie sprowadza się do wyboru między standardowym produktem giganta z Redmond a niezawodnym, darmowym, fantastycznie elastycznym Linuksem. Ten ostatni system może stać się dla Ciebie niezastąpionym środowiskiem pracy, ale najpierw warto go trochę oswoić, a przede wszystkim nauczyć się z nim dogadywać — nie tylko z poziomu interfejsu graficznego, lecz także z poziomu linii poleceń. Ta wiedza pozwoli Ci bez trudu wydawać nawet najbardziej skomplikowane polecenia, które Twój komputer spełni w lot. Sprawdź, a sam się przekonasz. W tej książce znajdziesz najróżniejsze komendy i polecenia pozwalające na efektywną komunikację z komputerem. Zobaczysz, jak zainstalować Linuksa i poruszać się po tym systemie oraz tworzyć własne skrypty powłoki — na przykład w celu zautomatyzowania codziennie wykonywanych operacji. Dowiesz się także, jak używać programu Midnight Commander, optymalnie zarządzać zasobami komputera i sprawnie administrować systemem. Przejrzysty układ zapewni Ci łatwe wyszukiwanie określonych komend, a czytelne objaśnienia wraz z parametrami pomogą Ci właściwie je zastosować. Wprowadzenie do systemu Linux Korzystanie z komputera pracującego pod kontrolą systemu Linux Zarządzanie zasobami komputera Administrowanie systemem Tworzenie skryptów powłoki Polecenia dodatkowe Midnight Commander Poczuj się w Linuksie jak ryba w wodzie!

Linux. Komendy i polecenia. Wydanie VI

Łukasz Sosna

Z Linuksem za pan brat Autor znanych czytelnikom wydawnictwa Helion książek między innymi na temat otwartoźródłowego systemu operacyjnego przygotował szóstą już edycję przewodnika po komendach i poleceniach Linuksa. W kieszonkowym leksykonie omówił posługiwanie się komputerem z Linuksem na pokładzie za pomocą poleceń, operacje na plikach, plikach specjalnych, katalogach, łączach i potokach, pisanie własnych skryptów powłoki, obsługę programu Midnight Commander. To dzięki znajomości komend użytkownik uzyskuje możliwość zdalnego zarządzania serwerem poprzez połączenie SSH, ustawienia najważniejszych opcji systemu i - w razie zawieszenia się komputera - uruchomienia maszyny w trybie konsoli, a w efekcie... pozbycia się problemu. Podręcznik jest przeznaczony zarówno dla początkujących, jak i zaawansowanych użytkowników systemów z rodziny Linux. Zebrana w sześciu rozdziałach wiedza, oparta na bogatym doświadczeniu autora, pozwoli Ci bez trudu wydawać skomplikowane polecenia, optymalnie zarządzać zasobami komputera i sprawnie administrować systemem. Przejrzysty układ publikacji zapewnia łatwe wyszukiwanie komend, a czytelne objaśnienia wraz z parametrami pomogą Ci poprawnie je zastosować.