Learning ROS for Robotics Programming. Take control of the Linux based Robot Operating System, and discover the tools, libraries, and conventions you need to create your own robots without the hassle

Aaron M Romero, Anil Mahtani, Aaron Martinez, Luis Sánchez, ...

LEGO. Księga przygód. Wydanie II. Kosmiczne podróże, piraci, smoki i jeszcze więcej!

Megan H. Rothrock

Klocki LEGO są dziś czymś w rodzaju legendy. Stały się wiernym towarzyszem wielu rodzin. Kolejne zestawy klocków od wielu lat są jednym z najbardziej wyczekiwanych prezentów! Dziadkowie, rodzice i dzieci spędzają długie godziny na ich układaniu, starając się zbudować wszystko, co podpowiada wyobraźnia. Wielkie budowle, pojazdy, tajemnicze zwierzęta z krainy czarów... Bez wątpienia LEGO to jedna z najbardziej inspirujących, rozwijających kreatywność i pomysłowość zabawek świata! Niniejsza książka jest bogato ilustrowanym, inspirującym przewodnikiem, który podsunie Ci mnóstwo pomysłów na zbudowanie zaskakujących modeli z klocków LEGO. Na jej kartkach zobaczysz setkę modeli, a dodatkowo znajdziesz niemal 40 dokładnych schematów, dzięki którym Twoja praca stanie się łatwiejsza. Dowiesz się, jak zbudować szybkie samochody, statki kosmiczne, smoki, a nawet egzotyczne kryjówki piratów. Szybko przekonasz się, że z LEGO możesz zbudować wszystko, co tylko sobie wyobrazisz! Dzięki tej książeczce i klockom LEGO zbudujesz: - wojenny myśliwiec - flotę godną morskiego imperium - niezdobytą fortecę - magiczne potwory - kosmiczny autobus - ...i wiele, wiele innych świetnych modeli! LEGO — możesz zbudować wszystko! Megan Rothrock — niegdyś pracowała dla Grupy LEGO. Jej dzieła były prezentowane na festiwalach ComicCon i podczas imprez pod patronatem LEGO w wielu krajach Europy. Megan uwielbia budować fantastyczne modele z klocków LEGO. Również spotkania z młodymi budowniczymi LEGO przynoszą jej ogromną radość. Autorka pochodzi z Kalifornii, a obecnie mieszka w Danii, gdzie zajmuje się projektowaniem zabawek.

LEGO Mindstorms EV3. Podstawy programowania. Ćwiczenia z rozwiązaniami

Henryk Brandys

Zostań programistą robotów Lego(R) Mindstorms(R) EV3! Poznaj metody programowania Twórz rozwiązania mające zastosowania w praktyce Utrwal swoją wiedzę, rozwiązując zadania do samodzielnego wykonania Lego(R) Mindstorms(R) EV3 to spełnienie marzeń wszystkich uczniów o zacięciu inżynierskim. Bo któż z nas nie marzył kiedyś o zbudowaniu własnego robota, samobieżnego pojazdu, autonomicznie poruszającego się cyberzwierzątka, zegara cyfrowego czy mechanizmu wykonującego jakąś złożoną czynność? Któż nie chciał zasmakować satysfakcji, jaką daje nie tylko zbudowanie fizycznego modelu, lecz również całościowe oprogramowanie projektu? Może posiadasz Lego(R) Mindstorms(R) i nie wiesz, od czego zacząć swoją przygodę z tym zestawem? A może jesteś uczniem szkoły średniej bądź podstawowej i masz zajęcia z programowania robotów Lego? Albo jesteś po prostu hobbystą, który chciałby nauczyć się w pełni wykorzystywać możliwości swojego zestawu? Niezależnie od tego, jakiej odpowiedzi udzielisz, ta książka jest właśnie dla Ciebie! Wykonując krok po kroku poszczególne ćwiczenia, nauczysz się z poziomu komputera tak programować klocek EV3 (jednostkę sterującą), aby kierował układem złożonym z czujników oraz silników w założony przez Ciebie sposób. Twój robot będzie: wyświetlał na ekranie określone informacje generował dźwięki i komunikaty kontrolował sposób podświetlania przycisków pobierał dane z czujników i uzależniał od nich swoje działanie przeprowadzał obliczenia matematyczne wykonywał działania logiczne, podejmował decyzje precyzyjnie sterował pracą silników reagował na polecenia wydawane za pomocą pilota Wkrocz w pasjonujący świat mechatroniki!

Lego Mindstorms EV3. Programowanie robotów

Wiesław Rychlicki

Mózg robota i aplikacje do programowania, czyli od czego zacząć przygodę z robotami LEGO Silniki i czujniki, czyli jak zapewnić odpowiednie działanie robota w świecie rzeczywistym Mój własny robot, czyli jak zbudować i zaprogramować robota w zależności od potrzeb Robotyka jest jedną z dziedzin szybko rozwijających się we współczesnym świecie. Roboty świetnie sprawdzają się w najróżniejszych warunkach, a umiejętność ich programowania jest coraz bardziej ceniona na rynku pracy. To wszystko prawda, ale nie można zapominać o tym, że programowanie robotów może także stanowić świetną zabawę. Zwłaszcza jeśli dotyczy to robotów LEGO MINDSTORMS! Nie trzeba być dzieckiem, by poczuć ekscytację związaną z samodzielnym zaprojektowaniem zachowań robota, który wykona wszystkie wymagane od niego czynności. A zatem — do dzieła! W tej książce znajdziesz wszystkie elementy niezbędne do rozpoczęcia pracy z LEGO MINDSTORMS. Jej autor pokaże Ci, jak działa kostka EV3 i jakie aplikacje możesz wykorzystać do programowania Twoich robotów. Poprowadzi Cię przez krainę danych liczbowych, operacji logicznych, arytmetycznych i innych, a także instrukcji sterujących. Zapozna Cię z możliwościami w zakresie tworzenia podprogramów i programowania wielowątkowego. Dzięki niemu poznasz silniki i czujniki oraz bloczki służące do ich programowania. Zobaczysz, jak można łączyć ze sobą kostki EV3, a potem przyjrzysz się trzem ulubionym robotom autora. To z pewnością zainspiruje Cię do wymyślania własnych konstrukcji LEGO i sterującego nimi oprogramowania! Mózg robota LEGO MINDSTORMS EV3 Zaczynamy programowanie w aplikacji LEGO MINDSTORMS EV3 Podstawowe operacje na danych Silniki i czujniki LEGO MINDSTORMS EV3 Programowanie wybranych konstrukcji robotów Budujemy własne roboty Pliki graficzne i dźwiękowe w zasobach aplikacji Edycja obrazów dla kostki EV3 i edycja dźwięków Programowanie muzyki na podstawie zapisu nutowego Rysowanie figur geometrycznych i konstrukcje Matematyczne podstawy sterowania pojazdem Sprawdź, jak ożywić Twoje LEGO!

LEGO MINDSTORMS Wynalazca Robotów - Księga pomysłów

Yoshihito Isogawa

128 prostych maszyn i sprytnych urządzeń LEGO Inspiracje dla każdego LEGO® MINDSTORMS® Wynalazca Robotów – Księga pomysłów zawiera dziesiątki kreatywnych sposobów budowania niesamowitych mechaniz­mów za pomocą zestawu LEGO MINDSTORMS Wynalazca Robotów. Każdy model zawiera listę wymaganych części, ograniczony do minimum tekst, zrzuty ekranu z programu LEGO MINDSTORMS Robot Inventor oraz kolorowe zdjęcia wykonane pod różnymi kątami. Dzięki temu dowiesz się, gdzie umieścić wszystkie części bez korzystania z instrukcji budowania krok po kroku. Nauczysz się pracować z silnikami i czujnikami, budować roboty, które mogą chodzić lub samodzielnie się poruszać, oraz tworzyć praktyczne narzędzia do podnoszenia, otwierania drzwi, rysowania, a nawet wystrzeliwania pocisków i innych pomysłowych cudów. Każdy model demonstruje proste zasady mechaniczne, które można wykorzystać jako elementy składowe dla własnych kreacji. Zainspirujesz się do łączenia mechanizmów lub dostosowywania ich do własnych zabawek, samochodów, gier i nie tylko. Co najlepsze, każda część potrzebna do zbudowania tych maszyn zawarta jest w jednym zestawie: LEGO MINDSTORMS Wynalazca Robotów (#51515)! O Autorze Yoshihito Isogawa z Tokio w Japonii jest pisarzem technicznym i ekspertem LEGO. Oprócz prowadzenia Isogawa Studio, Inc., prowadzi warsztaty i wykłady o LEGO w szkołach i muzeach nauki oraz tworzy modele LEGO na różne imprezy i wystawy. Jest autorem popularnych serii: LEGO Technic Idea Book,  LEGO Power Functions Idea Book,  LEGO Technic Non-Electric Models, a także książek: The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book i The LEGO BOOST Idea Book  (wszystkie wydane przez No Starch Press). Jego modele w ruchu możesz obejrzeć na stronie https://www.youtube.com/ISOGAWAYoshihito/. Ta nieoficjalna książka nie jest autoryzowana ani zatwierdzona przez Grupę LEGO. Wiek 10 lat i więcej

LEGO Technic w praktyce. Ożyw swoje kreacje w LEGO

Mark Rollins

Każdy wie, jak tworzyć niezwykłe konstrukcje za pomocą LEGO, ale nie każdy zdaje sobie sprawę, że można wykonać ruchome pojazdy oraz modele obejmujące wyposażenie do lądowania i klapy, które się wysuwają i chowają. Można nawet zbudować działające roboty nie korzystając przy tym z elementów Mindstorms i programowania. W tej książce Mark Rollins pokazuje, jak korzystać z komponentów LEGO i elementów Power Functions, takich jak silniki i zdalne sterowanie, aby konstruować samochody z silnikiem, pojazdy terenowe, czy też maszyny budowlane, takie jak dźwigi i wózki widłowe, a nawet samoloty. W rezultacie nauczymy się, jak tworzyć wyjątkowe, przynoszące wiele radości kreacje w LEGO. Konstrukcje LEGO Technic są podobne do Mindstorms w tym sensie, że możemy tworzyć wszelkiego rodzaju samochody i gadżety. Jednak w przeciwieństwie do Mindstorms nie musimy uczyć się programowania. Techniki Power Functions pozwalają nam na dodawanie silników, zdalnego sterowania i pojemników z bateriami do projektów LEGO, bez potrzeby programowania. I choć moglibyśmy zbudować po prostu gadżet LEGO Technic z gotowego zestawu, korzystając z tej książki nauczymy się zasad projektowania konstrukcji oraz zapoznamy się z pomysłami, które można wykorzystać we własnych projektach. Książka LEGO Technic w praktyce obejmuje: - Podstawy projektowania pojazdów silnikowych, które jeżdżą i można nimi sterować. - Wskazówki dotyczące budowy reflektorów oraz wykorzystywania zestawu Power Functions Light Kit. - Projektowanie zawieszenia stosowanego w samochodach terenowych. - Pomoc w budowie maszyn roboczych, w tym dźwigu i wózka widłowego. Czego się można nauczyć? - Umieszczania silnika w każdym pojeździe LEGO i uruchomienia go; budowy kół, które się obracają i elementów podwozia, które się wysuwa i chowa. - Budowy systemu zawieszenia i mechanizmu sterowania do właściwej kontroli nad pojazdem. - Dodawania do projektów Technic działających świateł, takich jak reflektory i światła tylne. - Projektowania pojazdów LEGO wyglądających i działających jak prawdziwe konstrukcje, w tym dźwigów i wózków widłowych. - Budowy samolotu ze wszystkimi elementami wraz z chowanym podwoziem Dla kogo jest ta książka? LEGO Technic w praktyce to idealna książka dla wszystkich entuzjastów LEGO i konstruowania, niezależnie od ich wieku i doświadczenia, którzy chcą poznać zasady tworzenia konstrukcji za pomocą LEGO Technic.

Lutowanie od podstaw

Witold Wrotek

Naucz się lutować jak profesjonalista Poznaj technikę lutowania od podstaw Wyposaż warsztat w odpowiednie narzędzia Naucz się łączyć różne elementy elektroniczne Nawet najbardziej zaawansowane układy elektryczne i elektroniczne nie mogłyby działać, gdyby ich elementy nie były ze sobą odpowiednio połączone. Najtańszą, najpopularniejszą i najskuteczniejszą metodą łączenia obwodów jest lutowanie. Zapewnia nie tylko właściwe połączenie elektryczne, lecz również odpowiednio wytrzymałe spojenie mechaniczne, a tym samym umożliwia stabilne mocowanie elementów na płytce drukowanej. I choć zalety lutowania jako techniki łączenia elementów metalowych znane są ludzkości od starożytności, to prawdziwą popularność zawdzięcza ono dopiero pojawieniu się współczesnej elektroniki, a wzrost znaczenia - jej gwałtownemu rozwojowi. Jeśli chcesz poznać technikę lutowania i nauczyć się prawidłowo stosować ją w praktyce, sięgnij po odpowiednie źródło wiedzy! Książka Lutowanie od podstaw krok po kroku wprowadzi Cię w tajniki sztuki łączenia elementów, przedstawi niezbędne narzędzia i dobre praktyki, nauczy unikać typowych błędów popełnianych przez początkujących oraz pokaże najlepsze sposoby lutowania różnych elementów elektrycznych i elektronicznych. Nauczysz się też dzięki niej, jak wykonać proste prace elektryczne w swoim domu, a nawet jak naprawić typowe usterki występujące w urządzeniach AGD. Przygotowanie do lutowania Niezbędne narzędzia i materiały Dobre praktyki i typowe błędy Praktyczne porady dotyczące lutowania Typowe prace i naprawy elektryczne Ćwiczenia poprawiające umiejętności Lutowanie elementów elektronicznych Usuwanie usterek elektronicznych Zostań prawdziwym mistrzem lutownicy!

Lutowanie od podstaw. Wydanie II

Witold Wrotek

Lutowanie - prosto, praktycznie, profesjonalnie! Opanuj podstawy techniki lutowania Poznaj przydatne narzędzia pracy Naucz się lutowania w praktyce Lutowanie to najtańsza, najpopularniejsza i najskuteczniejsza metoda łączenia elementów obwodów elektrycznych i elektronicznych. Nawet najbardziej zaawansowane układy nie mogłyby działać bez zastosowania tej techniki, która zapewnia nie tylko właściwe połączenie elektryczne, lecz również odpowiednio wytrzymałe spojenie mechaniczne, umożliwiając tym samym stabilne mocowanie elementów na płytce drukowanej. Do łączenia metalowych części lutowania używano już w starożytności, jednak prawdziwy rozkwit tej metody nastąpił wraz z gwałtownym rozwojem elektroniki. Sięgnij po odpowiednie źródło wiedzy, jeśli chcesz poznać technikę lutowania i nauczyć się prawidłowo stosować ją w praktyce! Drugie wydanie książki Lutowanie od podstaw wprowadzi Cię w tajniki sztuki łączenia elementów, przedstawi niezbędne narzędzia i dobre praktyki, nauczy unikać typowych błędów popełnianych przez początkujących, a także pokaże najlepsze sposoby lutowania różnych elementów elektrycznych i elektronicznych. Dzięki lekturze dowiesz się też, jak wykonać proste prace elektryczne w swoim domu, a nawet jak naprawić typowe usterki urządzeń AGD. Przygotowanie do lutowania Niezbędne narzędzia i materiały Dobre praktyki i najczęstsze błędy Praktyczne porady dotyczące lutowania Typowe prace i naprawy elektryczne Ćwiczenia poprawiające umiejętności Lutowanie elementów elektronicznych Usuwanie usterek elektronicznych Lutuj jak prawdziwy zawodowiec!