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Learning ROS for Robotics Programming. Take control of the Linux based Robot Operating System, and discover the tools, libraries, and conventions you need to create your own robots without the hassle
Aaron M Romero, Anil Mahtani, Aaron Martinez, Luis Sánchez, Enrique Fernandez Perdomo
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- 2. ROS Architecture and Concepts
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- 4. Managing Sensors and Actuators with ROS
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- 8. Navigation Stack - Robot Setups
- 9. Navigation Stack - Beyond Setups
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- Titel: Learning ROS for Robotics Programming. Take control of the Linux based Robot Operating System, and discover the tools, libraries, and conventions you need to create your own robots without the hassle
- Autor: Aaron M Romero, Anil Mahtani, Aaron Martinez, Luis Sánchez, Enrique Fernandez Perdomo
- Originaler Titel: Learning ROS for Robotics Programming. Take control of the Linux based Robot Operating System, and discover the tools, libraries, and conventions you need to create your own robots without the hassle.
- ISBN: 9781783987597, 9781783987597
- Veröffentlichungsdatum: 2015-08-18
- Format: E-book
- Artikelkennung: e_3bmf
- Verleger: Packt Publishing