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- Learning ROS for Robotics Programming. Take control of the Linux based Robot Operating System, and discover the tools, libraries, and conventions you need to create your own robots without the hassle
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Learning ROS for Robotics Programming. Take control of the Linux based Robot Operating System, and discover the tools, libraries, and conventions you need to create your own robots without the hassle
Aaron M Romero, Anil Mahtani, Aaron Martinez, Luis Sánchez, Enrique Fernandez Perdomo
E-book
- 1. Getting Started with ROS Hydro
- 2. ROS Architecture and Concepts
- 3. Visualization and Debug Tools
- 4. Managing Sensors and Actuators with ROS
- 5. ROS Computer Visiion Support
- 6. Working with Point Clouds (PCL)
- 7. 3D Modeling and Simulation
- 8. Navigation Stack - Robot Setups
- 9. Navigation Stack - Beyond Setups
- 10. Manipulation with MoveIt!
- Titel: Learning ROS for Robotics Programming. Take control of the Linux based Robot Operating System, and discover the tools, libraries, and conventions you need to create your own robots without the hassle
- Autor: Aaron M Romero, Anil Mahtani, Aaron Martinez, Luis Sánchez, Enrique Fernandez Perdomo
- Originaler Titel: Learning ROS for Robotics Programming. Take control of the Linux based Robot Operating System, and discover the tools, libraries, and conventions you need to create your own robots without the hassle.
- ISBN: 9781783987597, 9781783987597
- Veröffentlichungsdatum: 2015-08-18
- Format: E-book
- Artikelkennung: e_3bmf
- Verleger: Packt Publishing